Proszę o wyjaśnienie dlaczego tak się dzieje 
Dla przejrzystości problemu zamieszczam tylko najważniejsze fragmenty kodu.
1. Pierwszy przypadek
Wybieram opcje przerwania: jednen priorytet grupowy i 16 podpriorytetów (0 bits for pre-emption priority, 4 bits for subpriority)
Ustawiam sobie przerwanie zewnętrzne z pinu PA2 wraz z ustawieniem subpriority na 10
[syntax=c]void EXTI_config(void)
{
// Selecting a group of priority
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// Konfiguracja i wlaczenie przerwania
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}[/syntax]
oraz konfiguruje przerwanie UARTa z subpriority na 0 (w tej samej grupie pre-emption co i przerwanie od PA2, ale przerwanie od UARTA ma większy podpriorytet niż przerwanie od PA2)
[syntax=c]NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// Wlacz przerwanie od USART1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);[/syntax]
I teraz w przerwaniu od PA2 uruchamiam funkcję, która wysyła dane po UARTcie (funkcja wzięta z BB + GB) w której uruchamiane jest przerwanie wysyłające dane -> patrz linijka 15
[syntax=c]void uart_putc( char data )
{
uint8_t tmp_head;
tmp_head = (UART_TxHead + 1) & UART_TX_BUF_MASK;
// pętla oczekuje jeżeli brak miejsca w buforze cyklicznym na kolejne znaki
while ( tmp_head == UART_TxTail ){}
UART_TxBuf[tmp_head] = data;
UART_TxHead = tmp_head;
// inicjalizujemy przerwanie występujące, gdy bufor jest pusty, dzięki
// czemu w dalszej części wysyłaniem danych zajmie się już procedura
// obsługi przerwania
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
}[/syntax]
i niestety program się "zawiesza" na: while ( tmp_head == UART_TxTail ){} -> linijka 7.
2. Drugi przypadek
Wybieram opcje przerwania: 2 priorytety grupowe i 8 podpriorytetów (1 bits for pre-emption priority, 3 bits for subpriority)
Ustawiam sobie przerwanie zewnętrzne z pinu PA2 wraz z ustawieniem pre-emption = 1 i subpriority = 10
[syntax=c]void EXTI_config(void)
{
// Selecting a group of priority
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// Konfiguracja i wlaczenie przerwania
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}[/syntax]
oraz konfiguruje UARTa z pre-emption = 0 i subpriority = 0 (więc przerwanie UART ma większy priorytet główny niż przerwanie od PA2)
[syntax=c]NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// Wlacz przerwanie od USART1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);[/syntax]
I w tym przypadku program się nie zawiesza, komunikacja UART działa i przerwania od PA2 są poprawnie obsługiwane
Reasumując
Statystyki: Napisane przez amilo_pa — 24 kwi 2021, o 22:50
]]>
