[syntax=c]#include "stm32f4xx.h"
#include "bit_banding.h"
int main(void){
//podciągnięcie zegarów do układów peryferyjnych uC
RCC->AHB1ENR = RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_TIM1EN;
__DSB();
//ustawienie wejść/wyjść
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE8_1;
BB(GPIOA->ODR, GPIO_ODR_OD8);
//ustawienie TIM1
TIM1->CCER = TIM_CCER_CC1P;
TIM1->SMCR = TIM_SMCR_SMS | TIM_SMCR_TS_0 | TIM_SMCR_TS_2;
TIM1->ARR = 20 - 1;
TIM1->DIER = TIM_DIER_UIE;
TIM1->CR1 = TIM_CR1_CEN;
NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
SysTick_Config(4000000);
while(1){
}
}
__attribute__((interrupt)) void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void){
if (TIM1->SR & TIM_SR_UIF){
TIM1->SR = ~TIM_SR_UIF;
BB(GPIOA->ODR, GPIO_ODR_OD5) ^= 1;
}
}
__attribute__((interrupt)) void SysTick_Handler(void){
BB(GPIOA->ODR, GPIO_ODR_OD8) ^= 1;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez matteo9999111 — 7 mar 2020, o 17:20
]]>