Poniżej przedstawię obsługę moduły RFM69 na raspberrypi. Program pisałem w NetBeans na windowsie w języku C (stosowałem cross-compiler)
Z góry przepraszam z chaos.
Biblioteka wykorzystuje również bibliotekę wiringPI, która niestety nie będzie już uaktualniana (tu można o tym poczytać). Może uda mi się jeszcze przy wykorzystaniu spiDEV to oprogramować.
Całej biblioteki nie będę umieszczał tylko fragmenty, które zostały zmienione - bazuje ona na bibliotece od Mirka..
A więc tak, obsługa komend wygląda następująco:
[syntax=c]char rfm69_cmd(unsigned char cmd, unsigned char var, uint8_t rw){
unsigned char data[2] = { cmd, var};
if(rw){
data[0] = cmd | 128;
}
wiringPiSPIDataRW(0,data,2);
return data[1];
}[/syntax]
Do tej funkcji przekazywane są trzy argumenty, w pierwotnej były dwa, więc wszystkie odnośniki do tej funkcji należy zmienić. Przykład
[syntax=c]rfm69_cmd(0x3D12, 1); // Packet-Config2
na
rfm69_cmd(0x3D, 0x12, 1); // Packet-Config2[/syntax]
Biblioteka będzie obsługiwała sprzętowo SPI, więc należy usunąć wszystko co było związane z obsługą programową SPI:
[syntax=c]RFM_ACTIVATE;
RFM_DEACTIVATE;[/syntax]
W funkcji rfm69_fifo_transfer został zmieniony pierwszy warunek na :
[syntax=c]uint8_t rfm69_fifo_transfer( uint8_t *data, uint8_t write ) {
// Write data length or read data length depending on mode
if( !write ){
tmp = (uint8_t)rfm_cmd(0x00, 0xff, 0);
data[0] = tmp;
}[/syntax]
oraz zmieniony został sposób przesyłania danych FIFO, na:
[syntax=c]// Write/read data bytes
if(..){
tmp = (uint8_t)rfm_cmd(0x00, (write ? data[i] : 0xFF), write);[/syntax]
W funkcji odpowiedzialnej za ustawianie ID naszej sieci należy zmienić część gdzie odczytujemy dane z przestrzeni programu. Zmieniamy to na:
[syntax=c]for(i=0; i<netid_len; i++) {
rfm_cmd( base, network_id[i] , 1);
base++;
}[/syntax]
Teraz przechodzimy do funkcji inicjalizującej nasz układ rfm. Na początku znajduje się kod odpowiedzialny za konfigurację przerwać z mikrokontrolera AVR - usuwamy to jak i konfigurację wejść wyjść.
W funkcji odbierającej dane zmieniłem sposób odczytu długości odbieranej ramki danych, oraz odbiór samej ramki danych:
[syntax=c]len = (uint8_t)rfm_cmd(0x00, 0xff, 0);
for (uint8_t i = 0; i <=len; i++) {
wsk[i] = (uint8_t)rfm_cmd(0x00, 0xff, 0);
}[/syntax]
Zostały utworzone dodatkowe dwie funkcje do ustawienia pinów RST i IRQ, oraz funkcja resetująca układ:
[syntax=c]#define PIN_RST11
#define SPI_IRQ6
void rfm_pin_cnf(void){
//reset
pinMode(PIN_RST,OUTPUT);
//irq
pinMode(SPI_IRQ,INPUT);
pullUpDnControl(SPI_IRQ,PUD_OFF);
}
void rfm_reset(void){
digitalWrite(PIN_RST,1);
delay(1);
digitalWrite(PIN_RST,0);
delay(10);
}[/syntax]
Ze względu na brak jeszcze umiejętności obsługi wątków i przerwań, sprawdzanie czy naleciały nowe dane wykonuję w pętli głównej, poprzez sprawdzanie stanu pinu IRQ:
[syntax=c]if(digitalRead(SPI_IRQ)){
uint8_t flags2 = rfm_status();// we check only flags2 - lower byte
if( flags2 & 1<<2 ) {
RX_flag=1;// set rx_flag for RX_EVENT
}
}[/syntax]
Możliwe jest też wykorzystanie funkcji rfm69_receiving i odczyt co jakiś czas czy ta funkcja zwróci 1, co będzie informacją o odebranych danych. Tylko w tym przypadku należy dodać jakąś zwłokę czasową w pętli.
Na początku biblioteki należy zmienić też dołączane biblioteki:
[syntax=c]#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include "wiringPi.h"
#include "wiringPiSPI.h"
#include "ds_rfm69.h" //przerobiona biblioteka mk_rfm69[/syntax]
Obsługa tak zmodyfikowanej biblioteki wygląda następująco (dla odbioru) :[syntax=c]//wiringpi
wiringPiSetup(); // uaktywniamy bibliotekę wiringpi
wiringPiSPISetup(0,1000000); //uaktywniamy biblitekę do obsługi SPI - port 0, częstotliwość 1MHZ
rfm_pin_cnf(); //konfiguracja pinów na potrzeby rfm
rfm_reset();//reset modułu
//konfiguracja RFM
rfm_init(FREQ(433), 0, ADDR_FILTER_OFF, 0, 0 );
rfm_rx_event_callback( my_receive_packet );
while(1){
RFM_RX_EVENT(buf_ism);
}[/syntax]
Jednak biblioteki od Mirka są uniwersalne - po małych przeróbkach nawet na malince można odpalić jego bibliotekę.
Jeżeli coś pominąłem to poprawię. Jeżeli zauważyłeś jakiś błąd to pisz;)
PozdrawiamStatystyki: Napisane przez danielos — 30 gru 2019, o 16:01
]]>