Od dwóch dni walczę z układem STMPE811. Wzoruję się na artykułach Mirka oraz na rozdziale z zielonej książki.
Dostaję tylko jedno przerwanie z układu w momencie, gdy w buforze FIFO jest jedna próbka (czyli tak jak ustawiłem).
Wyniki odczytuję oraz robię reset flagi FIFO Threshold interrupt (do rejestru STMPE811_INT_STA wysyłam wartość 0x02). Nie resetuje to jednak stanu bufora. Bufor napełnia się do jego maksymalnej wartości 127 (odczytane z rejestru FIFO_SIZE) i nie zgłasza dalej przerwań (bo niby jak ma zgłaszać, skoro jest ustawione przerwanie na wystąpienie tylko jednej próbki a bufor jest napełniony). Układ wisi z napełnionym buforem do czasu, aż go ręcznie nie opróżnię bądź zresetuje (zakomentowane linijki przy obsłudze przerwania).
Takie zachowanie układu wydaje mi się poprawne, ale dlaczego w bibliotekach Mirka nie ma tego uwzględnionego? Jest tylko pod koniec wysyłanie do INT_STA wartości 0x02, ale to nie rozwiązuje mojego problemu. Co źle rozumuję? Byłem pewny, że wyczyści to stan bufora i znowu zostanie zgłoszone przerwanie a tak to układ wisi i czeka. Czy ta konfiguracja nie ogranicza wielkości bufora do 1?
Przy każdorazowym ręcznym resecie (0x01 do STMPE811_FIFO_STA a potem 0x00) układ działa OK, ale nie wydaje mi się, aby to było poprawne rozwiązanie, zważywszy na fakt, że Mirek tego nie robi a działa mu poprawnie.
Mikrokontroler STM32F103RET6
Schemat połączenia:
Kod obsługi:
[syntax=c]#include "stm32f103xe.h"
#include "stmpe811.h"
#include "../COMMON/common.h"
#include "../I2C/i2c.h"
#include "../UART/uart.h"
STMPE811_data STMPE811_xyz;
volatile uint8_t STMPE811_dataReady;
void STMPE811_init(void)
{
STMPE811_dataReady = 0;
uint8_t buff[2];
I2C1_bufferRead(STMPE811_ADDR, 0x00, 2, buff);
uint16_t CHIP_ID = buff[0] << 8 | buff[1];
if ( CHIP_ID != STMPE811_CHIP_ID )
{
while(1)
{
//UART4_puts("Brak STMPE811\r\n");
LED_RED_TOGGLE;
delay_ms(500);
}
} else LED_BLUE_ON;
// konfiguracja STMPE811
uint8_t val[2];
// zalaczenie zegara dla ADC, Touch Screen
val[0] = STMPE811_SYS_CTRL2;
val[1] = 0x0C; // TSC & ADC - CLK ON
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// zalaczenie przerwania od kolejki FIFO
val[0] = STMPE811_INT_EN;
val[1] = 0x02; // Enable FIFO_TH interrupt 0x02
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// ustawienie czasu probkowania oraz rozdzielczosci ADC
val[0] = STMPE811_ADC_CTRL1;
val[1] = 0x48; // Sample time 80, ADC 12bit mode
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
delay_ms(5);
// ustawienie częstotliwości ADC
val[0] = STMPE811_ADC_CTRL2;
val[1] = 0x01; // ADC Freq = 3,25MHz
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// ustawienie GPIO touch screen na ADC
val[0] = STMPE811_GPIO_ALT_FUNCT;
val[1] = 0x00;// Set GPIO as touch screen and ADC
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
//
val[0] = STMPE811_TSC_CFG;
val[1] = 0x9A;// panel drive settling time = 500us, touch detect delay = 500us, average control = 4 samples
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// ile minimum probek w buforze FIFO, by wygenerowac przerwanie
val[0] = STMPE811_FIFO_TH;
val[1] = 0x01;// fifo threshold = 1 (can't be 0)
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// reset FIFO
val[0] = STMPE811_FIFO_STA;
val[1] = 0x01;// fifo reset
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
val[0] = STMPE811_FIFO_STA;
val[1] = 0x00;// fifo put out of reset mode
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// fractional part
val[0] = STMPE811_TSC_FRACTION_Z;
val[1] = 0x07;// fractional part is 7, whole part is 1
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// maximum current on the touchscreen controller (TSC) driving channel
val[0] = STMPE811_TSC_I_DRIVE;
val[1] = 0x01;// max current limit = 50 mA
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// 4-wire touchscreen controller (TSC) setup.
val[0] = STMPE811_TSC_CTRL;
val[1] = 0x01;// no window tracking, X,Y and Z aquisition
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// wyczyszczenie flag przerwan
val[0] = STMPE811_INT_STA;
val[1] = 0xff;// clear all interrupts
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// wlaczenie przerwan
val[0] = STMPE811_INT_CTRL;
val[1] = 0x03;// en global INT, edge, failing
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
// konfiguracja przerwania zewnetrznego
// pin przerwania w stmpe811 jest typu open drain, nalezy ustawic podciagniecie do VCC
// przerwanie jest generowane przy opadajacym zboczu
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN;
// PD2 - input with pull-up/pull-down
//GPIOD->CRL &=~ GPIO_CRL_MODE2;
GPIOD->CRL &=~ GPIO_CRL_CNF2_0;
GPIOD->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;
GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR2; // podciagniecie do VCC
// konfiguracja przerwania zewnętrznego
AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI2_PD;
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR2;
// reakcja na zbocze opadające
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_FT2;
// załączenie przerwania zewnętrznego
NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
}
uint8_t STMPE811_getData(void)
{
static uint8_t stbuf[5];
uint32_t tmp=0;
if (!STMPE811_dataReady) return 0;
// read INT_STA (interrupt status register)
I2C1_bufferRead(STMPE811_ADDR, STMPE811_INT_STA, 2, stbuf);
// check FIFO Threshold interrupt
if( stbuf[0] & 0x02 )
{
// read TSC_DATA_X - address = 0x4d (2 bytes)
// read TSC_DATA_Y - address = 0x4f (2 bytes)
// read TSC_DATA_Z - address = 0x51 (1 byte)
I2C1_bufferRead(STMPE811_ADDR, STMPE811_TSC_DATA_X, 5, stbuf);
STMPE811_xyz.X = ( (stbuf[0] << 8) | (stbuf[1]) );
STMPE811_xyz.Y = ( (stbuf[2] << 8) | (stbuf[3]) );
STMPE811_xyz.Z = stbuf[4];
// konwersja ADC na wspolrzedne X
tmp = ( (uint32_t)STMPE811_xyz.X * (STMPE811_TSC_WIDTH + 10) ) >> 12;
STMPE811_xyz.X = (STMPE811_TSC_WIDTH + 10) - tmp;
// konwersja ADC na wspolrzedne Y
tmp = ( (uint32_t)STMPE811_xyz.Y * (STMPE811_TSC_HEIGHT + 10) ) >> 12;
STMPE811_xyz.Y = (STMPE811_TSC_HEIGHT + 10) - tmp;
uint8_t val[2];
val[0] = STMPE811_INT_STA;
val[1] = 0x02;
I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val); // reset FIFO Threshold interrupt
// reset FIFO
//val[0] = STMPE811_FIFO_STA;
//val[1] = 0x01;// fifo reset
//I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
//val[0] = STMPE811_FIFO_STA;
//val[1] = 0x00;// fifo put out of reset mode
//I2C1_bufferWrite(STMPE811_ADDR, 2, val);
STMPE811_dataReady = 0;
return 1;
}
return 0;
}
__attribute__((interrupt)) void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR2) // PD2
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR2;
LED_GREEN_TOGGLE;
STMPE811_dataReady = 1;
}
}[/syntax]
Bardzo dziękuję za cenne rady i wskazówki
Pozdrawiam
Elektro_maniak
Statystyki: Napisane przez Elektro_maniak — 1 lis 2017, o 13:44
]]>