main.c
[syntax=c]#include "stm32f10x.h"
#include "lcd4bit.h"
#include <stdio.h>
void RCC_Conf(void);
void GPIO_Conf(void);
void NVIC_Conf(void);
void EXTI_Conf(void);
__IO uint16_t klikniecie;
#define tak 1
#define nie 0
uint16_t licznik=1;
char s_licznik[3];
int main(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
RCC_Conf();
NVIC_Conf();
GPIO_Conf();
EXTI_Conf();
// Ustawienia ukladu podstawy czasu
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 24000; //fclk = 72MHz/24001 =okolo 3kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// Konfiguracja kanalu 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; // okolo 60ms
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
// Wlaczenie przerwan od kanalu 1
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
LCD_Init();
LCD_Clear();
LCD_SendText("000");
while (1)
{
if(klikniecie == tak)
{
sprintf(s_licznik, "%03d", licznik++);
LCD_Clear();
LCD_GoTo(0,0);
LCD_SendText((uint8_t*)s_licznik);
klikniecie = nie;
}
}
}
void RCC_Conf(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
// Reset ustawien RCC
RCC_DeInit();
// Wlacz HSE
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// Czekaj za HSE bedzie gotowy
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
// zwloka dla pamieci Flash
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
// HCLK = SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
// PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
// PCLK1 = HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
// PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// Wlacz PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
// Czekaj az PLL poprawnie sie uruchomi
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
// PLL bedzie zrodlem sygnalu zegarowego
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
// Czekaj az PLL bedzie sygnalem zegarowym systemu
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}
void GPIO_Conf(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Porty PB8, PB9, PB10, PB11 jako wyjscia push - pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void EXTI_Conf(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
// Poinformowanie uC o zrodle przerwania
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
// Bedzie generowane przerwanie na zboczu opadajacym na EXTI_Line9
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void NVIC_Conf(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Jezeli tablica wektorow w RAM, to ustaw jej adres na 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else // VECT_TAB_FLASH
// W przeciwnym wypadku ustaw na 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
// Wlacz przerwanie od TIM1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
#ifdef DEBUG
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
while (1);
}
#endif[/syntax]
i obsługa przerwań
[syntax=c]void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) )
klikniecie = tak;
else
klikniecie = nie;
// wylacz licznik
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
// oraz jego przerwanie
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, DISABLE);
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// Czyszczenie flagi przerwania
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
TIM_SetCompare1(TIM2, 200); // okolo 60ms
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // zeruj licznik
// Wlaczenie timera
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// oraz jego przerwania
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
}
}[/syntax]
Natomiast w moim programie tekst, który powinien wyświetlić się po naciśnięciu przycisku wyświetla się od razu, chyba, że trzymam wciśnięty przycisk i zresetuje Nucleo. Wtedy tekst wyświetla się dopiero jak puszczę przycisk. Część kodu do obsługi przycisku jest taka sama, nie wiem, o co w tym chodzi. Podpowiedzcie mi gdzie mam błąd
Mój kod main.c
[syntax=c]/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author MCD Application Team
* @version V1.2.0
* @date 11-April-2014
* @brief Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/** @addtogroup Template
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define BufferSize 32
#define SEND_LIMIT 3
#define tak 1
#define nie 0
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
__IO uint8_t TxIdx = 0, RxIdx = 0, k = 0;
__IO uint16_t klikniecie;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Conf(void);
void GPIO_Conf(void);
void NVIC_Conf(void);
void EXTI_Conf(void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Main program
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
RCC_Conf();
NVIC_Conf();
GPIO_Conf();
EXTI_Conf();
// Ustawienia ukladu podstawy czasu
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 24000; //fclk = 72MHz/24001 =okolo 3kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// Konfiguracja kanalu 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; // okolo 60ms
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
// Wlaczenie przerwan od kanalu 1
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
lcdInit();
Delay(100);
toLine1();
printString(" Test0 ");
while (1)
{
if(klikniecie == tak)
{
toLine1();
printString(" Test1 ");
toLine2();
printString("Test2");
klikniecie = nie;
}
}
}
void RCC_Conf(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
// Reset ustawien RCC
RCC_DeInit();
// Wlacz HSE
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// Czekaj za HSE bedzie gotowy
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
// zwloka dla pamieci Flash
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
// HCLK = SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
// PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
// PCLK1 = HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
// PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// Wlacz PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
// Czekaj az PLL poprawnie sie uruchomi
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
// PLL bedzie zrodlem sygnalu zegarowego
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
// Czekaj az PLL bedzie sygnalem zegarowym systemu
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}
void GPIO_Conf(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Porty PB8, PB9, PB10, PB11 jako wyjscia push - pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void EXTI_Conf(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
// Poinformowanie uC o zrodle przerwania
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
// Bedzie generowane przerwanie na zboczu opadajacym na EXTI_Line9
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void NVIC_Conf(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Jezeli tablica wektorow w RAM, to ustaw jej adres na 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else // VECT_TAB_FLASH
// W przeciwnym wypadku ustaw na 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
// Wlacz przerwanie od TIM1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
#ifdef DEBUG
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
while (1);
}
#endif[/syntax]
oraz obsługa przetwań
[syntax=c]void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) )
klikniecie = tak;
else
klikniecie = nie;
// wylacz licznik
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
// oraz jego przerwanie
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, DISABLE);
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// Czyszczenie flagi przerwania
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
TIM_SetCompare1(TIM2, 200); // okolo 60ms
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // zeruj licznik
// Wlaczenie timera
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// oraz jego przerwania
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
}
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez bastik — 1 lip 2017, o 21:53
]]>