ATNEL tech-forum 2017-03-18T16:16:51+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=46&t=17908&mode 2017-03-18T16:16:51+01:00 2017-03-18T16:16:51+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17908&p=185071#p185071 <![CDATA[Re: Obsługa enkodera NRF52]]>
tutaj link do kodu naszego mistrza :)

topic817.html

układ posiada sprzętową obsługę enkodera tylko mój problem polega na tym ze sypie błędami tzn stanami zabronionymi podczas szybkiego kręcenia - to po pierwsze a po drugie chciałbym coś w guście przerwanie a właściwie wybudzenie od detekcji zbocza na enkoderze.

http://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nR ... S_v1.0.pdf

w rozdziale 36 pdf-a opisano QDEC czyli interfejs do enkodera

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez stachu — 18 mar 2017, o 16:16

]]> 2017-03-18T10:43:46+01:00 2017-03-18T10:43:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17908&p=185062#p185062 <![CDATA[Re: Obsługa enkodera NRF52]]> m.

Statystyki: Napisane przez tungu — 18 mar 2017, o 10:43

]]> 2017-03-18T00:57:40+01:00 2017-03-18T00:57:40+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=17908&p=185048#p185048 <![CDATA[Obsługa enkodera NRF52]]>
Jakiś czas temu zacząłem zmagania z słynnymi NRF-ami

wymyśliłem sobie obsługę swojego własnego enkodera (własnej konstrukcji)

korzystałem ze sprzętowego rozwiania wbudowanego w procesor według tego przykładu
https://infocenter.nordicsemi.com/index ... ample.html

niestety otrzymuję błędy odczytu z enkodera przy bardzo szybkim kręceniu tarczą

Postanowiłem użyć algortmu Suna i działa rewelacyjnie ;) ukłony dla mistrza :)

i byłbym zadowolony tylko mam mały problem w kodzie naszego Suna pętla zliczająca impulsy jest w pętli while, a w moim przypadku muszę usypiać procesor.

Kombinowałem aby wybudzenie procesora było od zbocza z enkodera i zliczać impulsy i jeśli niema zmian przez określony czas z powrotem usypianie procesora,

czy to dobra droga?

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez stachu — 18 mar 2017, o 00:57

]]>