Re: [DISCOVERY][I2C] Problem z I2C (SCCB) i OV7670

2017-02-28T21:49:27+01:00

@anonimowy - miales racje!

anonimowy napisał(a):

U Ciebie brakuje ACK po komendzie odczytu, podejrzewam, że z powodu tej prędkości.

sprawdzilem to dokladniej i przyjrzalem sie w koncu jakie mam czasy panujace na lini i rzeczywiscie byly daleko od przyjetych. Zmieniajac wartosci rejestru udalo mi sie dopasowac do predkosci I2C

Zmiany musialem dokonac tutaj
[syntax=c]/*
* Depending on the frequency of said prescaler must be installed in
* accordance with the selected data rate.
* We choose the maximum, for standard mode - 100 kHz:
*
* 2MHz / 100 = 20 kHz;
*
* 20 = 400Khz
* 80 - 100Khz
*/
I2C1->CCR &= ~I2C_CCR_CCR;
I2C1->CCR |= 80;[/syntax]

Zastanawia mnie w tym wypadku jednak jaka tam panuje na tej szynie czestotliwosc. Patrzac na domyslne ustawienia zegara w Cube wychodzi cos takiego

Ale biorac pod uwage jak musialem zmienic ustawienie wychodzi inaczej ?

Statystyki: Napisane przez RafPe — 28 lut 2017, o 21:49

Re: [DISCOVERY][I2C] Problem z I2C (SCCB) i OV7670

2017-02-27T21:15:35+01:00

Jaką masz częstotliwość i2c? Z tego co widze po przebiegach około 800kHz, kamera ta ma max 400kHz.

Tutaj masz jak wygląda u mnie poprawny odczyt jednego rejestru:

U Ciebie brakuje ACK po komendzie odczytu, podejrzewam, że z powodu tej prędkości.

Statystyki: Napisane przez anonimowy — 27 lut 2017, o 21:15

[DISCOVERY][I2C] Problem z I2C (SCCB) i OV7670

2017-02-26T13:42:48+01:00

Hej wszystkim!

Dostala mi sie w rece kamera OV7670 i postanowilem sprobowac swoich sil w opracowaniu jej przy pomocy disco407. Bazujac na poradniku STM32/Reference Manual i DS udalo mi sie zaimplementowac podstawowy I2C , ktory potwierdzilem , ze dziala ( uzywajac AT42Q1070 )

Na chwile probuje odczytac jeden bajt zeby na tej podstawie zajac sie urzadzeniem dalej. Na chwile obecna wyglada to niestety tak

Wydaje mi sie , ze jest cos czego nie doczytalem lub cos co przeoczylem i gdyby ktos mogl podrzucic jakas wskazowke byloby super!

Kod ktorego teraz uzywam

[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 12 Feb 2017
* Author: rafpe
*/

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f407xx.h"

#define OV_SCCB_ADDRESS 0x21
#define OV_SCCB_ADDRESS_W 0x42
#define OV_SCCB_ADDRESS_R 0x43

#define QT_DEVICE_ID 0x2E // Chip ID (read from device-address 0)
#define QT_I2C_ADDRESS 0x1B // Qtouch device ID
#define QT_I2C_ADDRESS_W (QT_I2C_ADDRESS << 1) // Definicja adresu I2C tzw SLA+W
#define QT_I2C_ADDRESS_R ((QT_I2C_ADDRESS <<1)|1) // Definicja adresu I2C tzw SLA+R
#define QT_CONFIG_ADDR 32 // Adres od ktorego mozemy uzyc struktury do konfiguracji do odczytu z I2C

#define TIMEOUT_MAX 10000

uint8_t addr7w,addr7r;
uint32_t reg1,reg2;

void mc02_init(void);
void i2c_setup(void);
void rcc_init(void);
void i2c_init(void);
uint8_t i2c_read(uint8_t address, uint8_t registry);

void i2c_set_addr7(uint8_t addr)
{
addr7w = addr << 1;
addr7r = addr7w | 1;
}

void rcc_init(void)
{

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN|// Enable clock: GPIOB
RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;// Enable clock: GPIOC
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;// Enable clock: I2C1

__DSB();// Data Synchronization Barrier

}

void mc02_init(void)
{
/*
* Enable SYSCLK output to PC9
*/
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1 ; // AF: PC9 => MCO2
}

void i2c_setup(void)
{
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1 | // AF: PB6 => I2C1_SCL
GPIO_MODER_MODER7_1; // AF: PB7 => I2C1_SDA

GPIOB->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_6|
GPIO_OTYPER_OT_7;

GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6|
GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7;

GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR6_0|
GPIO_PUPDR_PUPDR7_0;

/*
* Alternate functions are configured in ARFL for PINS 0..7
* and in ARFH for PINS 8..15
* Based on DS we will select appropiate AF0..AF7
*/
GPIOB->AFR[0] |= ( 1 << 30 ) | ( 1 << 26); // P6/P7 => AF4
}

void i2c_init(void)
{
/*
* FREQ: Set frequencey based on APB1 clock
* when using HSI@8MHz this is 2MHz
*/
I2C1->CR2 |= 0x02;

/*
* Depending on the frequency of said prescaler must be installed in
* accordance with the selected data rate.
* We choose the maximum, for standard mode - 100 kHz:
*
* 2MHz / 100 = 10 kHz;
*
*/
I2C1->CCR &= ~I2C_CCR_CCR;
I2C1->CCR |= 10;

/*
* clock period is equal to (1 / 2 MHz = 500 ns), therefore the maximum rise time:
* 1000 ns / 500 ns = 2 + 1 (plus one - a small margin) = 3
*
*/
I2C1->TRISE = 3;

/*
* Enable perifpherial at the END
*/
I2C1->CR1 = I2C_CR1_ACK|
I2C_CR1_PE; // PE : Peripherial enable
}

uint8_t i2c_read(uint8_t address, uint8_t registry)
{
uint32_t timeout = TIMEOUT_MAX;

while(I2C1->SR2 & I2C_SR2_BUSY);// Wait for BUSY line

I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;// Generate START condition

while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)); // Wait for EV5
I2C1->DR = address<<1;// Write device address (W)

while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));// Wait for EV6
reg2 = I2C1->SR2;// Read SR2

while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));// Wait for EV8_1
I2C1->DR = registry;

I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP;// Generate STOP condition

I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;// Generate START condition

while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)); // Wait for EV5
I2C1->DR = (address << 1 ) | 1;// Write device address (R)

while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));// Wait for EV6
reg2 = I2C1->SR2;

I2C1->SR1 &= ~I2C_SR1_AF;// Clear AF
uint32_t value = I2C1->DR;// Read value

I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP;// Generate STOP condition

return value;

}

int main(void)
{

rcc_init();// Peripherial init
mc02_init();// SYSCLK to PC9

i2c_setup();// Setup I2C
i2c_init();// Init I2C

i2c_read(OV_SCCB_ADDRESS, 0x6B);

while(1)
{

}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez RafPe — 26 lut 2017, o 13:42

ATNEL tech-forum

Re: [DISCOVERY][I2C] Problem z I2C (SCCB) i OV7670

Re: [DISCOVERY][I2C] Problem z I2C (SCCB) i OV7670

[DISCOVERY][I2C] Problem z I2C (SCCB) i OV7670