Ja sam tylko bawiłem się kiedyś krokowcem. Wyliczałem sobie czasy kroków ze wzoru na przyspieszenie. Moim założeniem było, żeby rozpędzać i hamować silnik z zadanym przyspieszeniem i uzyskiwać zadaną prędkość (nie brałem pod uwagę tego żeby z zadanymi przyspieszeniami zrealizować ruch z punktu do punktu). W obliczeniach na Atmedze wykorzystywałem zmienne typu float i liczony był pierwiastek kwadratowy. Działało idealnie. Tylko dla większych prędkości program nie wyrabiał się w czasie
.Statystyki: Napisane przez wojtekr51 — 19 lut 2017, o 00:08
]]>
