[syntax=c]#define delay_us_ASM(us) do {\
asm volatile (\
"MOV R0,%[loops]\n\t"\
"1:\n\t"\
"NOP\n\t"\
"NOP\n\t"\
"SUB R0, #1\n\t"\
"CMP R0, #0\n\t"\
"BNE 1b\n\t" : : [loops] "r" (4*us) : "memory"\
);\
} while(0)[/syntax]
Czy użycie takiej makrodefinicji jako funkcji opóźniającej, jest poprawne? Mam wątpliwość związaną z wpisywaniem wartości do rejestru R0. Czy przed wykonaniem się wstawki rejestr R0 będzie zwolniony? (Czy w ten sposób nie nadpiszę jakiejś informacji umieszczonej wcześniej w R0?) A jeżeli jest to niepoprawne to czy zapakowanie wstawki do funkcji jak poniżej, wykluczy ten problem?
[syntax=c]void delay_us_ASM(uint32_t us)
{
asm volatile (
"MOV R0,%[loops]\n\t"
"1: \n\t"
"NOP\n\t"
"NOP\n\t"
"SUB R0, #1\n\t"
"CMP R0, #0\n\t"
"BNE 1b \n\t" : : [loops] "r" (4*us) : "memory"
);
}[/syntax]
Następne moje pytanie związane jest mechanizmem odmierzania 1 us. Procesor jest taktowany 32 MHz, to znaczy że dla 1 us trzeba wykonać 32 cykle zegara. Skonfigurowałem procedurę wstawki asm tak aby odmierzała właściwy czas. Poprawność wprowadzanego opóźnienia zweryfikowałem za pomocą timera, w następujący sposób:
[syntax=c]//fragment umieszczony w funkcji main() w pętli while(1)
uint16_t last_tim_us, tim_us;
last_tim_us = TIM_GetCounter(TIM10); //stan licznika przed opóźnieniem
delay_us_ASM(1000);
tim_us = TIM_GetCounter(TIM10); //stan licznika po opóźnieniu
pomiar1 = (uint16_t)(tim_us - last_tim_us);
min = pomiar1 < min ? pomiar1 : min;
max = pomiar1 > max ? pomiar1 : max;[/syntax]
Najmniejsza odmierzona wartość: 1000, największa 1002.
Funkcja zdaje się odmierzać czas poprawnie. Instrukcje NOP, NOP, SUB, CMP trwają łącznie 4 cykle. Z przeprowadzonego doświadczenia wynika, że instrukcja BNE trwa aż 4 cykle, ale nie mogę znaleźć dla niej opisu w dokumentacji. W jaki sposób działa ta instrukcja? Nie rozumiem też zapisów związanych z nazwą "loops".
Przepraszam za może zbytnie wchodzenie w szczegóły, ale tak mnie naszło żeby popytać conieco, na tym zacnym forum.
Statystyki: Napisane przez wojtekr51 — 8 lut 2017, o 22:29
]]>