Problem polega na tym że ADC1 współgra z DMA2 w trybie Injection, czy to jest związane z tym że nie nie ma sensu czegoś takiego robić, ze względu na to że w tym trybie wszystkie dane trafiają do różnych rejestrów JDRx, i nie ma "zagrożenia" overrunem?
Konfiguracja wygląda następująco ADC1 w trybie Injection, wyzwalany zewnętrznie przez sygnał TRGO Timera5. Ustawione zostały dwie konwersje. Co również dla mnie dziwne jeżeli ustawi się np. jedną konwersje to trzeba wpisać adres ADC_INx do JSQR4, ale skonwertowana wartość trafi do JDR1.
[syntax=c]void GPIO_for_ADC(){
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; //Wlacz zegar dla GPIOC
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; //Ustaw PC1 jako Analog Input
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; //Ustaw PC0 jako Analog Input
}
void ADC1_Config(){
GPIO_for_ADC();
//Wlacz Zegar dla ADC1
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
ADC->CCR |= (0x03ul << 16); // Preskaler na 8
ADC1->JSQR|=(1<<20)|(11<<15)|(10<<10);//Dwie konwersje injected ADC1_10 PC0 oraz ADC1_11 PC1
ADC1->CR1|=ADC_CR1_SCAN;
//Ustaw wyzwalanie na TIM5_TRGO
//Wlacz DMA
//Wlacz przetwornik
ADC1->CR2|= (11<<16)|ADC_CR2_DMA|ADC_CR2_ADON;
//for(volatile uint32_t delay = 100000; delay; delay--);
//Wlacz Tryb "Incjection"
ADC1->CR2|= ADC_CR2_JEXTEN;
}[/syntax]
Jest o tym wzmianka w RM0383 na stronie 233 ADC_JSQR. (Co prawda nie jest powiedziane nic o tym gdzie przetworzone dane trafią).
DMA2 ustawiony jest na adres JDR1, pamięć na mój bufor Rx. Transakcji 2, kierunek PERIPH->MEMO, wielkości po obu stronach takie same.
[syntax=c]void DMA2_Config(){
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN; //wlacz zegar
DMA2_Stream0->M0AR = (uint32_t)Rx; //ustaw adres pamieci na Rx
DMA2_Stream0->PAR = (uint32_t)&ADC1->JDR1;//ustaw adres peryferia na JDR1;
DMA2_Stream0->NDTR = 2; //dwie transkacje
//Ustaw wielkosc pamieci adresu docelowego na half word|ustaw wielkosc danych przesylanych ma Half word
//| Inkrementuj po stronie pamieci
//|wlacz Circular mode
//|wlacz Stream0 DMA
DMA2_Stream0->CR = DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC |DMA_SxCR_EN;
}[/syntax]
Timer5 ustawiony w trybie up-down,
[syntax=c]void GPIO_for_Timer5_CHN(){
//Konfiguracja GPIO_PA0 jako wyjscie TIM5
RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; //Wlacz zegar dla PA
GPIOA->MODER|=GPIO_MODER_MODER0_1; //ustwa na wyjscie
GPIOA->OSPEEDR|=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0; //ustaw na max
GPIOA->AFR[0]|=(2<<0); //TIM5 CH1 output
}
void Timer5Config(){
GPIO_for_Timer5_CHN();
RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM5EN;
TIM5->CCMR1|=TIM_CCMR1_OC1M; //PWM mode 2
TIM5->CCMR1|=TIM_CCMR1_OC1PE; //preloader wlaczony
TIM5->CCR1=1250; // polowa wypelnenia
TIM5->ARR=2500; //wartosc do ktorej zlicza w góre i oraz odlicza w dól do 0 /
//czestotliwosc 10khz
TIM5->PSC=1; //timer prescaler =1
TIM5->CR1|=TIM_CR1_CMS; //tryb up & down
TIM5->DIER|=TIM_DIER_UIE; //wlacz oblsugie przerwan dla UPDATE INT. EVENT
TIM5->CCER|=TIM_CCER_CC1E; //ustaw kanal jako output
TIM5->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; //Update - TRGO
//TIM5->EGR|=TIM_EGR_UG; //Update Generaton
TIM5->CR1|=TIM_CR1_CEN; //wlacz zegar
}[/syntax]
No i pętla główna:
[syntax=c]static volatile uint16_t Rx[2];
int main(){
SetSysClock(); //Predkosc na maxa 100Mhz
StopTheClockInDebugMode();
Timer5Config();
DMA2_Config();
ADC1_Config();
NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
while (1);
return 0;
}
void TIM5_IRQHandler(){
if(TIM5->SR & TIM_SR_UIF){
TIM5->SR&=~TIM_SR_UIF;
}
}[/syntax]
W "Watch1" Rejstry ADC1->JDR1 praz JDR2 działają w pełnym zakresie przy ruchu Joystica. Niestety Rx[0] , Rx[1] pozostaje pusty.
Proszę o jakieś wskazówki.Statystyki: Napisane przez toch88 — 24 sty 2017, o 21:08
]]>