ATNEL tech-forum

Re: STM32F103 UART przerwanie

2017-01-06T18:51:51+01:00

U mnie struktura katalogów wygląda tak: (korzystam z STM32F103RBT6)

Code:

LinkerScript.ld
inc
   cmsis_gcc.h
   core_cm3.h
   stm32f103xb.h
src
   main.c
startup
   startup_stm32.s
   sysmem.c
+foldery z moimi bibliotekami

z tym, że w pliku core_cm3.h mam:

[syntax=c]//#include "core_cmInstr.h" /* Core Instruction Access */
//#include "core_cmFunc.h" /* Core Function Access */
#include "cmsis_gcc.h"[/syntax]

ponadto w ustawieniach w C/C++ Build ->Settings w zakładce Dialect dodaję -std=gnu11, gdyż inaczej np. pętla
[syntax=c]for (uint8_t i=0; i<10; i++)[/syntax]
nie kompiluję się, gdyż wymagana jest taka składnia:
[syntax=c]uint8_t i;
for (i=0; i<10; i++)[/syntax]

i dodaję projekt w zakładce Run Configurations...

To jest już taki mój rytuał tworzenia nowego projektu

A co do generowania wektorów przerwań w SPL to z tego co kojarzę, to mi bezproblemowo wszystko wygenerował do pliku o nazwie startup_stm32f10x_md.S, ale robiłem to dość dawno więc mogło coś już ulec zmianie albo mi się już coś myli.

Co do konfiguracji zegara, to mam własną funkcję, dlatego wywaliłem SystemInit.

Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez Elektro_maniak — 6 sty 2017, o 18:51

Re: STM32F103 UART przerwanie

2017-01-06T17:57:16+01:00

Dokładne, STM32 Workbench, Ale Powiem Ci, że również tworzyłem nowe projekty a z wykorzystaniem SPL i startup byl taki sam.

W zasadzie, to postepuje tak,że tworze dwa projekty jeden z bibliotekami SPL a drugi bez.
I do tego drugiego projektu na którym zamierzam pracować kopiuje sobie pliki:
stm32f0x.h
core_cm3.c
core_cm3.h
Nie wiem czy to jest dobre podejście ale wszystko to jakoś smiga, dodatkowo dorzucam sobie jeszcze pliki system_stm32f10x.h oraz system_stm32f10x.h w , których ustawiam sobie w prosty sposób czestotliwośc procesora z jaką chcę pracować.
Ale jeśli właśnie chodzi o plik startup to czy tworzę projekt z SPL czy pusty to mi on generuje się on tak samo biedny.
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez mrmiikeee — 6 sty 2017, o 17:57

Re: STM32F103 UART przerwanie

2017-01-06T14:10:07+01:00

Nie ma za co

Swego czasu jak zaczynałem swoją naukę STM-ów (też korzystając z tego samego poradnika) miałem ten sam problem. Zakładam, że kolega również używa System Workbench for STM32 ac6 tools? Co ciekawe, gdy wygenerujemy nowy projekt ale korzystając z bibliotek SPL to wektory przerwań wygenerują się poprawnie. Jest to właśnie oryginalny plik z projektu z wykorzystaniem SPL. Przy programowaniu na samych rejestrach, niestety mamy same 0.

Jedyna moja modyfikacja to zakomentowanie linii
[syntax=c]// bl SystemInit[/syntax]
z tego co pamiętam, to ta funkcja zawiera konfigurację zegara. Zamieniłem ją na swój własny odpowiednik, w którym rozpędzam zegar do moich własnych potrzeb i wywoływana jest jako pierwsza w funkcji main.

Obydwa pliki różnią się jeszcze kilkoma innymi rzeczami oprócz wektorów przerwań, niestety specjalistą nie jestem i nie powiem jakie one mają wpływ na całokształt.

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Elektro_maniak — 6 sty 2017, o 14:10

Re: STM32F103 UART przerwanie

2017-01-06T13:49:38+01:00

No i wszystko śmiga, dziękuje Ci bardzo,
Nie rozumiem czemu tylko kompilator nie wygenerował, moim zdaniem tak podstawowych wektorów przerwań jak to Uarta.
Ale jeszcze wiele przede mną do zrozumienia, dziękuje jeszcze raz
Pozrawiam.

Statystyki: Napisane przez mrmiikeee — 6 sty 2017, o 13:49

Re: STM32F103 UART przerwanie

2017-01-06T13:08:03+01:00

Niech kolega spróbuje zamienić zawartość na taką:

[syntax=c]/**
******************************************************************************
* @file startup_stm32f10x_md.s
* @author MCD Application Team
* @version V3.6.3
* @date 10-April-2014
* @brief STM32F10x Medium Density Devices vector table for System Workbench for STM32.
* This module performs:
* - Set the initial SP
* - Set the initial PC == Reset_Handler,
* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
* - Configure the clock system
* - Branches to main in the C library (which eventually
* calls main()).
* After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
******************************************************************************
* @attention
*
*

© COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics

*
* Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
* You may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at:
*
* http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*
******************************************************************************
*/

.syntax unified
.cpu cortex-m3
.fpu softvfp
.thumb

.globalg_pfnVectors
.globalDefault_Handler

/* start address for the initialization values of the .data section.
defined in linker script */
.word_sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */
.word_sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word_edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word_sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word_ebss

.equ BootRAM, 0xF108F85F
/**
* @brief This is the code that gets called when the processor first
* starts execution following a reset event. Only the absolutely
* necessary set is performed, after which the application
* supplied main() routine is called.
* @param None
* @retval : None
*/

.section.text.Reset_Handler
.weakReset_Handler
.typeReset_Handler, %function
Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
movsr1, #0
bLoopCopyDataInit

CopyDataInit:
ldrr3, =_sidata
ldrr3, [r3, r1]
strr3, [r0, r1]
addsr1, r1, #4

LoopCopyDataInit:
ldrr0, =_sdata
ldrr3, =_edata
addsr2, r0, r1
cmpr2, r3
bccCopyDataInit
ldrr2, =_sbss
bLoopFillZerobss
/* Zero fill the bss segment. */
FillZerobss:
movsr3, #0
strr3, [r2], #4

LoopFillZerobss:
ldrr3, = _ebss
cmpr2, r3
bccFillZerobss

/* Call the clock system intitialization function.*/
// bl SystemInit
/* Call static constructors */
bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
blmain
bxlr
.sizeReset_Handler, .-Reset_Handler

/**
* @brief This is the code that gets called when the processor receives an
* unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving
* the system state for examination by a debugger.
*
* @param None
* @retval : None
*/
.section.text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
bInfinite_Loop
.sizeDefault_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
******************************************************************************/
.section.isr_vector,"a",%progbits
.typeg_pfnVectors, %object
.sizeg_pfnVectors, .-g_pfnVectors

g_pfnVectors:
.word_estack
.wordReset_Handler
.wordNMI_Handler
.wordHardFault_Handler
.wordMemManage_Handler
.wordBusFault_Handler
.wordUsageFault_Handler
.word0
.word0
.word0
.word0
.wordSVC_Handler
.wordDebugMon_Handler
.word0
.wordPendSV_Handler
.wordSysTick_Handler
.wordWWDG_IRQHandler
.wordPVD_IRQHandler
.wordTAMPER_IRQHandler
.wordRTC_IRQHandler
.wordFLASH_IRQHandler
.wordRCC_IRQHandler
.wordEXTI0_IRQHandler
.wordEXTI1_IRQHandler
.wordEXTI2_IRQHandler
.wordEXTI3_IRQHandler
.wordEXTI4_IRQHandler
.wordDMA1_Channel1_IRQHandler
.wordDMA1_Channel2_IRQHandler
.wordDMA1_Channel3_IRQHandler
.wordDMA1_Channel4_IRQHandler
.wordDMA1_Channel5_IRQHandler
.wordDMA1_Channel6_IRQHandler
.wordDMA1_Channel7_IRQHandler
.wordADC1_2_IRQHandler
.wordUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
.wordUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
.wordCAN1_RX1_IRQHandler
.wordCAN1_SCE_IRQHandler
.wordEXTI9_5_IRQHandler
.wordTIM1_BRK_IRQHandler
.wordTIM1_UP_IRQHandler
.wordTIM1_TRG_COM_IRQHandler
.wordTIM1_CC_IRQHandler
.wordTIM2_IRQHandler
.wordTIM3_IRQHandler
.wordTIM4_IRQHandler
.wordI2C1_EV_IRQHandler
.wordI2C1_ER_IRQHandler
.wordI2C2_EV_IRQHandler
.wordI2C2_ER_IRQHandler
.wordSPI1_IRQHandler
.wordSPI2_IRQHandler
.wordUSART1_IRQHandler
.wordUSART2_IRQHandler
.wordUSART3_IRQHandler
.wordEXTI15_10_IRQHandler
.wordRTCAlarm_IRQHandler
.wordUSBWakeUp_IRQHandler
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.wordBootRAM /* @0x108. This is for boot in RAM mode for
STM32F10x Medium Density devices. */

/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
*
*******************************************************************************/

.weakNMI_Handler
.thumb_set NMI_Handler,Default_Handler

.weakHardFault_Handler
.thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler

.weakMemManage_Handler
.thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler

.weakBusFault_Handler
.thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler

.weakUsageFault_Handler
.thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler

.weakSVC_Handler
.thumb_set SVC_Handler,Default_Handler

.weakDebugMon_Handler
.thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler

.weakPendSV_Handler
.thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler

.weakSysTick_Handler
.thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler

.weakWWDG_IRQHandler
.thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler

.weakPVD_IRQHandler
.thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler

.weakTAMPER_IRQHandler
.thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler

.weakRTC_IRQHandler
.thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler

.weakFLASH_IRQHandler
.thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler

.weakRCC_IRQHandler
.thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler

.weakEXTI0_IRQHandler
.thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler

.weakEXTI1_IRQHandler
.thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler

.weakEXTI2_IRQHandler
.thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler

.weakEXTI3_IRQHandler
.thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler

.weakEXTI4_IRQHandler
.thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler

.weakDMA1_Channel1_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler

.weakDMA1_Channel2_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler

.weakDMA1_Channel3_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler

.weakDMA1_Channel4_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler

.weakDMA1_Channel5_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler

.weakDMA1_Channel6_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler

.weakDMA1_Channel7_IRQHandler
.thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler

.weakADC1_2_IRQHandler
.thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler

.weakUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
.thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler

.weakUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
.thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler

.weakCAN1_RX1_IRQHandler
.thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler

.weakCAN1_SCE_IRQHandler
.thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler

.weakEXTI9_5_IRQHandler
.thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler

.weakTIM1_BRK_IRQHandler
.thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler

.weakTIM1_UP_IRQHandler
.thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler

.weakTIM1_TRG_COM_IRQHandler
.thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler

.weakTIM1_CC_IRQHandler
.thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler

.weakTIM2_IRQHandler
.thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler

.weakTIM3_IRQHandler
.thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler

.weakTIM4_IRQHandler
.thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler

.weakI2C1_EV_IRQHandler
.thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler

.weakI2C1_ER_IRQHandler
.thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler

.weakI2C2_EV_IRQHandler
.thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler

.weakI2C2_ER_IRQHandler
.thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler

.weakSPI1_IRQHandler
.thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler

.weakSPI2_IRQHandler
.thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler

.weakUSART1_IRQHandler
.thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler

.weakUSART2_IRQHandler
.thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler

.weakUSART3_IRQHandler
.thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler

.weakEXTI15_10_IRQHandler
.thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler

.weakRTCAlarm_IRQHandler
.thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler

.weakUSBWakeUp_IRQHandler
.thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Elektro_maniak — 6 sty 2017, o 13:08

Re: STM32F103 UART przerwanie

2017-01-06T12:44:28+01:00

Proszę:

[syntax=c]/**
******************************************************************************
* @file startup_stm32.s
* @author Ac6
* @version V1.0.0
* @date 12-June-2014
******************************************************************************
*/

.syntax unified
.cpu cortex-m3
.thumb

.globalg_pfnVectors
.globalDefault_Handler

/* start address for the initialization values of the .data section.
defined in linker script */
.word_sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */
.word_sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word_edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word_sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word_ebss

.equ BootRAM, 0xF1E0F85F
/**
* @brief This is the code that gets called when the processor first
* starts execution following a reset event. Only the absolutely
* necessary set is performed, after which the application
* supplied main() routine is called.
* @param None
* @retval : None
*/

.section.text.Reset_Handler
.weakReset_Handler
.typeReset_Handler, %function
Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
movsr1, #0
bLoopCopyDataInit

CopyDataInit:
ldrr3, =_sidata
ldrr3, [r3, r1]
strr3, [r0, r1]
addsr1, r1, #4

LoopCopyDataInit:
ldrr0, =_sdata
ldrr3, =_edata
addsr2, r0, r1
cmpr2, r3
bccCopyDataInit
ldrr2, =_sbss
bLoopFillZerobss
/* Zero fill the bss segment. */
FillZerobss:
movs r3, #0
str r3, [r2]
adds r2, r2, #4

LoopFillZerobss:
ldrr3, = _ebss
cmpr2, r3
bccFillZerobss

/* Call the clock system intitialization function.*/
bl SystemInit
/* Call static constructors */
bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
blmain

LoopForever:
b LoopForever

.sizeReset_Handler, .-Reset_Handler

/**
* @brief This is the code that gets called when the processor receives an
* unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving
* the system state for examination by a debugger.
*
* @param None
* @retval : None
*/
.section.text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
bInfinite_Loop
.sizeDefault_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex-M. Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
******************************************************************************/
.section.isr_vector,"a",%progbits
.typeg_pfnVectors, %object
.sizeg_pfnVectors, .-g_pfnVectors

g_pfnVectors:
.word_estack
.wordReset_Handler
.wordNMI_Handler
.wordHardFault_Handler
.wordMemManage_Handler
.wordBusFault_Handler
.wordUsageFault_Handler
.word0
.word0
.word0
.word0
.wordSVC_Handler
.wordDebugMon_Handler
.word0
.wordPendSV_Handler
.wordSysTick_Handler
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0
.word0

/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
*
*******************************************************************************/

.weakNMI_Handler
.thumb_set NMI_Handler,Default_Handler

.weakHardFault_Handler
.thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler

.weakMemManage_Handler
.thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler

.weakBusFault_Handler
.thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler

.weakUsageFault_Handler
.thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler

.weakSVC_Handler
.thumb_set SVC_Handler,Default_Handler

.weakDebugMon_Handler
.thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler

.weakPendSV_Handler
.thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler

.weakSysTick_Handler
.thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler

.weakSystemInit

/************************ (C) COPYRIGHT Ac6 *****END OF FILE****/[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mrmiikeee — 6 sty 2017, o 12:44

Re: STM32F103 UART przerwanie

2017-01-05T19:03:36+01:00

pokaż kolego zawartość pliku startup_stm32.s z folderu startup. Bardzo prawdopodobne, że nie masz zdefiniowanych wektorów przerwań.

Statystyki: Napisane przez Elektro_maniak — 5 sty 2017, o 19:03

STM32F103 UART przerwanie

2017-01-05T18:51:09+01:00

Cześć

Mam kłopot, wykonuję ćwiczenia według "Poradnik STM32 v1_9" z elektrody,Chodzi o cykl STM32 bez bibliotek SPL.
Problem jest kiedy staram się odebrać dane w przerwaniu, po wysłaniu jakiegoś znaku z terminala, procesor się zawiesza.
Natomiast jeśli wyłączę przerwania NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); a całą procedurę obsługi przerwania przeniosę do
głównej pętli while to wszystko śmiga wyśmienicie.
Ktoś ma może jakieś sugestie?

[syntax=c]#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_USART1EN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN;

gpio_pin_cfg(GPIOB, PB1, gpio_mode_output_PP_2MHz);

gpio_pin_cfg(GPIOA, PA9, gpio_mode_alternate_PP_2MHz);
gpio_pin_cfg(GPIOA, PA10, gpio_mode_input_floating);

SysTick_Config(8000000/2);

USART1->BRR = 8000000/9600;
USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;

NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

while(1)
{
//__WFI();

}
}

__attribute__((interrupt)) void USART1_IRQHandler(void)
{
if ( USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;
uint16_t tmp;
tmp = USART1->DR;
USART1->DR = tmp+1;
}
}

__attribute__((interrupt)) void SysTick_Handler(void){
GPIOB->ODR ^= PB1;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mrmiikeee — 5 sty 2017, o 18:51