ATNEL tech-forum

Re: [STM32F4] Błąd podczas rzutowania zmiennej

2016-10-31T15:24:12+01:00

krish napisał(a):

Popatrz jak wygląda kod w asemblerze, może jest używany FPU a nie jest włączany?

Jako, że wygrał we mnie leń to postanowiłem po prostu włączyć FPU, nie analizować na razie kodu asm i zobaczyc co się stanie. I poszło! Także wielkie dzięki bo pewnie bez pomocy męczyłbym się z tym z 2 tygodnie. Generalnie sam opis FPU znajduje się w programming manual, a moja nauka stm opierała się głównie na RM i nie zwróciłem w ogóle uwagi na koprocesor. Także przestroga dla początkujących - czytajcie też PM

Statystyki: Napisane przez _damian — 31 paź 2016, o 15:24

Re: [STM32F4] Błąd podczas rzutowania zmiennej

2016-10-30T22:20:13+01:00

PJS napisał(a):

W pętli while(1) nic się nie dzieje, więc kompilator najzwyczajniej (prawdopodobnie) optymalizuje i wywala niepotrzebne "rzeczy":
- przypisanie z rzutowaniem nie jest nigdzie wykorzystywane, więc wywala;
- port jest zawsze w jednym stanie, więc być może jest to stan domyślny po resecie lub w sekcji startowej programu jest to ustawiane;
--- zatem jak widać zawartość tej pętli z punktu widzenia kompilatora nic nie robi, więc zostaje pusta pętla while(1)

To tylko przykład, tak samo dzieje się w przypadku bardziej rozbudowanego programu gdzie te zmienne są wykorzystywane, a tutaj chciałem jak najprościej pokazać jaki jest błąd.

[syntax=asm]16 zmienna_float=(float)zmienna_int;
08000258: ldr r3, [pc, #32] ; (0x800027c )
0800025a: ldr r3, [r3, #0]
0800025c: vmov s15, r3
08000260: vcvt.f32.s32 s15, s15
08000264: ldr r3, [pc, #24] ; (0x8000280 )
08000266: vstr s15, [r3][/syntax]

Tak wygląda kod assemblera. Nie potrafię na razie powiedzieć co on oznacza, ponieważ nie znam ASM ale jutro do tego przysiąde, może coś to pomoże

Statystyki: Napisane przez _damian — 30 paź 2016, o 22:20

Re: [STM32F4] Błąd podczas rzutowania zmiennej

2016-10-30T20:57:12+01:00

Statystyki: Napisane przez PJS — 30 paź 2016, o 20:57

Re: [STM32F4] Błąd podczas rzutowania zmiennej

2016-10-30T18:19:32+01:00

Popatrz jak wygląda kod w asemblerze, może jest używany FPU a nie jest włączany?

Statystyki: Napisane przez krish — 30 paź 2016, o 18:19

Re: [STM32F4] Błąd podczas rzutowania zmiennej

2016-10-30T16:16:54+01:00

Proszę poprawić formatowanie kodów

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 30 paź 2016, o 16:16

[STM32F4] Błąd podczas rzutowania zmiennej

2016-10-30T16:26:29+01:00

Witam. Poniżej wklejam prosty kod programu, który się kompiluje poprawnie, natomiast nie działa na procesorze.
[syntax=c]#include"stm32f411xe.h"

int zmienna_int=24;
float zmienna_float;

int main()
{

RCC->AHB1ENR=RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; // wlaczenie taktowania portu
GPIOB->MODER=GPIO_MODER_MODER3_0;
GPIOB->OSPEEDR=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_0;
GPIOB->PUPDR=GPIO_PUPDR_PUPDR3_0;

while(1)
{
zmienna_float=(float)zmienna_int;
GPIOB->ODR=GPIO_ODR_ODR_3; // zaswiec diode - cokolwiek co pozwoli sprawdzic czy program przeszedl
}
}[/syntax]
Otóż błąd znajduje się w przypisaniu zmiennej typu int do zmiennej typu float. W czasie wykonywania tej linijki, program przeskakuje do pętli nieskończonej:
[syntax=c]* @brief This is the code that gets called when the processor receives an
* unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving
* the system state for examination by a debugger.
* @param None
* @retval None
*/
.section .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
b Infinite_Loop
.size Default_Handler, .-Default_Handler[/syntax]
Jak poprawnie dokonać takiego rzutowania ? No bo chyba jest to możliwe ?

Statystyki: Napisane przez _damian — 30 paź 2016, o 16:14