ATNEL tech-forum

Re: niby IF a coś skopałem.

2016-06-02T12:33:29+01:00

Kod który napisałeś, pracuje tysiące razy na sekundę.
Pomyśl ile razy w ciągu tej sekundy jest sprawdzany poziom napięcia.
Opóźnienie ?.
Właśnie się staramy wyliczać średnią, po każdym pomiarze aktualizującym jeden z naszych przykładowych trzech pomiarów z mikrofonu.
jeszcze raz:

pomiar 1 mik 1
pomiar 1 mik 2
pomiar 1 mik 3

srednia z pom. 1, 2, 3...(dla mik. 1 i dla mik. 2 i dla mik 3)
...
cd Twojego programu ...
i pętla się powtarza, ale przypisując pomiary do następnych zmiennych.( czyli musisz tak napisać tę część programu, żeby w następnym obiegu zapisywał do zmiennej reprezentującej kolejny pomiar tego mikrofonu, a po zakończeniu zapisu na ostatniej, zaczynał od nowa)
średnią niech wylicza za każdym zakończeniem serii pomiarów dla wszystkich mikrofonów.

pomiar 2 mik 1
pomiar 2 mik 2
pomiar 2 mik 3

srednia z pom. 1, 2, 3...(dla mik. 1 i dla mik. 2 i dla mik 3)
...

pomiar 3 mik 1
pomiar 3 mik 2
pomiar 3 mik 3

srednia z pom. 1, 2, 3...(dla mik. 1 i dla mik. 2 i dla mik 3)
...
Tak ja to widzę, ale może ktoś ma lepszy pomysł.

aaa.. nadpisałem post kolegi sorka.
szybciej piszecie niż ja

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 2 cze 2016, o 12:33

Re: niby IF a coś skopałem.

2016-06-02T12:14:26+01:00

Cała ta operacja zbierania danych nie będzie trwała dłużej jak kilka ms - myślę, że nawet tego nie odczujesz. Uśrednianie można robić conajmniej na kilka sposobów i jaki wybierzesz zależy od ciebie

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 2 cze 2016, o 12:14

Re: niby IF a coś skopałem.

2016-06-02T10:55:59+01:00

Ale jeżeli mikrofony są aktywne cały czas, to czy mogę sobie to uśredniać w ten sposób i nie będę miał opóźnień ?

Statystyki: Napisane przez masterix — 2 cze 2016, o 10:55

Re: niby IF a coś skopałem.

2016-05-30T20:49:35+01:00

Tak sobie myślę.
ARM jest mi obcy, CPP także, ale..
Chodzi mi o samo podejście.
Tak jak kolega "SylwekK" podpowiada.

SylwekK napisał(a):

Najpierw wyłap wszystkie sygnały (najlepiej uśrdnione), umieść w dodatkowych zmiennych i dopiero rób porównania.

tzn. tam gdzie zapisujesz czytane wartości z adc użyłeś timera. - chyba że źle rozszyfrowałem.-
Zorganizuj sobie tak program by zapisywał odczyty z adc np.

pomiar_1_mik_1, pomiar_1_mik_2, pomiar_1_mik_3,
cd. programu.

obliczenia średnich.

następnym razem:
pomiar_2_mik_1, pomiar_2_mik_2, pomiar_2_mik_3,

obliczenia średnich.
itd.

dla-- 1_mik: pomiar_1_mik_1 dodać pomiar_2_mik_1, i podzielić przez ilość do uśrednienia. czyli tutaj: 2 ._ to by była pierwsza uśredniona wartość, którą będziesz potem sobie przyrównywał.
dla-- 2_mik: pomiar_1_mik_2 dodać pomiar_2_mik_2, i podzielić przez ilość do uśrednienia. czyli tutaj: 2 ._.......druga....
itd.
może wykorzystać inny sposób zapisu np. tablicę.
potem odczytujesz wartości zmiennych "uśrednionych", które obliczysz w kodzie :
dodając i dzieląc ( jak w matmie).

( myślę że to o uśrednianie w tym stylu chodzi.)-, a nie o filtrowanie górno i dolno przepustowe. tak mi się wydaje.

Chociaż można by pomyśleć o czymś jakby stabilizator, do zmniejszenia hmm.. 'szpilek' adc dźwięku,
poprzez może dodanie kondka, który będzie pompowany sygnałem z mikrofonu, i filtrowany dławikiem przed adc. coś jak zasilanie AVCC, by zmniejszyć dynamikę skoków napięcia z mikrofonów.
hm... no chyba że to ma śledzić muchę w locie. to może być problem z tempem odczytu.

(czy to zda egzamin, tego nie wiem - to tylko taka myśl, którą bym sprawdzał na początku, bo prosta do przetestowania.)

Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 30 maja 2016, o 20:49

Re: niby IF a coś skopałem.

2016-05-30T13:40:46+01:00

Zakładam że żeby uśrednić to muszę wykonać filtr górno i dolno przepustowy. Ale w sumie nie wiem jak taki zrobić.. Mógłby mi ktoś pomóc, podesłać materiały jak zrobić taki filotr programowo?
W tym projekcie ADC działa ciągle. Więc wartości zmieniają się cały czas. więc pytanie czy takie filtrowanie coś mi pomoże ?

Statystyki: Napisane przez masterix — 30 maja 2016, o 13:40

Re: niby IF a coś skopałem.

2016-05-27T07:44:48+01:00

Najpierw wyłap wszystkie sygnały (najlepiej uśrdnione), umieść w dodatkowych zmiennych i dopiero rób porównania.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 27 maja 2016, o 07:44

Re: niby IF a coś skopałem.

2016-05-26T21:46:00+01:00

jest jest bardziej chodzi mi o to jak programistycznie rozwiązać badanie 4 mikrofonów i wybieranie na którym sygnał jest najmocniejszy

Statystyki: Napisane przez masterix — 26 maja 2016, o 21:46

Re: niby IF a coś skopałem.

2016-05-26T21:26:02+01:00

Nie wiem jak deklarujesz zmienną licznik. Powinna być volatile.

Statystyki: Napisane przez PJS — 26 maja 2016, o 21:26

niby IF a coś skopałem.

2016-05-26T13:30:39+01:00

Witam, pracuje nad pewnym projektem. posiadam 4 mikrofony (teraz testuje "aby dwa" )
Program polega na tym że na 4 kanałach ADC1 robie pomiar z tych oto mikrofonów. Następnie porównuje ( a przynajmniej sie staram ) te mikro i zapalam odpowiednią diodke (Symulacja uruchomienia silników)
Podsumowąjąc wstęp: robot bedzie sie miał poruszać za źródłem dzwięku.

I tu mam problem bo pomimo że odpaliłem ADC na 4 kanały i teoretycznie to mi działa. Potem sprawdzam jeden mikrofon czy coś tam sie pojawiło i pasuje, ale gdy dopisuje warunek odnośnie drugiego mikro to wgl nie reaguje na ten drugi mikrofon. tylko na pierwszy..

Zapewne robie jakiś kardynalny błąd w warunku, ale za grosz nie wiem jaki

[syntax=cpp]to w main:
if(mode==2){
if(ur_front<2010){
GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_12;
state=1;
}elseif(ul_front<2010){
GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_13;
state=2;
}else { state=3;
GPIOD->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_12;
GPIOD->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_13;
}
}

void ADC_IRQHandler(void){
licznik++;
if(licznik==1){
int i;
for(i=0; i<10000;i++)
ur_front = ADC1->DR;
wyniki[i]=ADC1->DR;
}
if(licznik==2){
ul_front = ADC1->DR;
mode=2;
}
if(licznik==3) ur_back = ADC1->DR;
if(licznik==4){
ul_back = ADC1->DR;
licznik=0;
mode=1;
//ur_front=abs(ur_front);
}
}[/syntax]

i konfiguracja ADC:
[syntax=cpp]RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN| RCC_AHB1ENR_GPIOEEN | RCC_AHB1ENR_GPIODEN | RCC_AHB1ENR_GPIOCEN | RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; //enabled GPIO

//ADC
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //enabled clock adc
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0|GPIO_MODER_MODER1|GPIO_MODER_MODER2 |GPIO_MODER_MODER3; // set PC0-3 as analog for ADC
ADC1->SMPR1 |= ADC_SMPR1_SMP10|ADC_SMPR1_SMP11|ADC_SMPR1_SMP12|ADC_SMPR1_SMP13; //set 480 cycles sampling time
ADC->CCR |= ADC_CCR_ADCPRE_0 ; //pclk2 devided by 8 -> 1Mhz
ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_RES; // resolution 12bit
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; // enable interrupt on end of conversion
ADC1->SQR3 &= ~(1<<0);
ADC1->SQR3 |= 0x6B16A ; //SET chanel 10-13 in regular conversion
ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_0 |ADC_SQR1_L_1; //set chanel 13 and regular seqence length
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; //adc enabled |continues mode|start conversion regular channels
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
ADC1->CR2 |= 1<<30;[/syntax]

Ma ktoś jakiś pomysł jak to rozwiązać żeby ten drugi też zadziałał??

Odczyt w debugerze z ADC to ok 2030 (12bit ADC)
Moja płytka to STM32F4 Discovery.

Pozdrawiam i błagam o pomoc

Statystyki: Napisane przez masterix — 26 maja 2016, o 13:30