ATNEL tech-forum

Re: STM32F0DISCOVERY - EXTI, zawiesza się uC

2016-02-23T21:58:07+01:00

Już znalazłem błąd dzięki pomocy pewnej osoby. Powinno być EXTI0_1_IRQHandler zamiast EXTI0_1IRQHandler. Byłem pewny że sprawdzałem to dokładnie z tablicą wektorów przerwań i całą resztą... Tak jak pisałem, w ARMach jestem początkującym

Niemniej jednak kod taki muszę poprawić i uporządkować zgodnie z poradą @Krauser. Wiem o co chodzi z tym ustawianiem rejestrów (mniej więcej) lecz jeszcze się gubię. Jednak jest tego sporo więcej niż w takiej ATmega.

Statystyki: Napisane przez matti0010 — 23 lut 2016, o 21:58

Re: STM32F0DISCOVERY - EXTI, zawiesza się uC

2016-02-23T21:26:06+01:00

matti0010 napisał(a):

[syntax=c]GPIOA -> PUPDR &= ~(0x00000001);// PA0[/syntax]

To nie jest włączenie podciągania. Aby włączyć podciąganie dla PA0 należy ostatnie 2 bity ustawić na 0b01. Rejestr jest wyzerowany po starcie więc wystarczy ustawić tylko ostatni bit na 1 korzystając z operatora |=
[syntax=c]GPIOA -> PUPDR |= 0x00000001; //PA0 pull-up[/syntax]
Brak podciągania powoduje, że wejście non stop się przełącza.
W innych przypadkach też dowiedz się co chcesz zrobić i po prostu zapytaj o każdą czy to jest poprawnie. Jak załapiesz o co chodzi to sam poprawisz swoje błędy. Niektóre z instrukcji w tym programie nie robią nic, a inne raczej nie to co byś chciał

Statystyki: Napisane przez Krauser — 23 lut 2016, o 21:26

Re: STM32F0DISCOVERY - EXTI, zawiesza się uC

2016-02-23T20:48:23+01:00

Zmieniłem a nawet wyrzuciłem na początek przerwania:
[syntax=c]__attribute__((interrupt)) void EXTI0_1IRQHandler(void)
{
if(EXTI -> PR & EXTI_PR_PR0)
{
EXTI->PR=EXTI_PR_PR0;
y++;
y=y%2;
}
}[/syntax]
lecz to nic nie daje.

Debuggerem próbowałem lecz też nic konkretnego nie wykryło. Niestety dopiero w ARMach mam możliwość debuggowania więc też nie jestem z tym zbyt obeznany.

Dzięki wielkie że chcesz to sprawdzić jutro mogę odpisać dopiero wieczorem bo niestety wracam po 18.

Statystyki: Napisane przez matti0010 — 23 lut 2016, o 20:48

STM32F0DISCOVERY - EXTI, zawiesza się uC

2016-02-23T19:00:15+01:00

Witajcie,

od dwóch dni próbuję ogarnąć przerwania EXTI Już na to patrzeć nie umie... Gdy naciskam przycisk wszystko się zacina. Działanie programu (docelowe jakie ma być): dioda mruga co sekundę, po wciśnięciu przycisku gaśnie, po ponownym wciśnięciu zaczyna mrugać i tak w kółko. Działa: mruga, po wciśnięciu zostaje w stanie w jakim była podczas wciskania i reszta idzie w diabły... Od razu mówię, przekopałem chyba z kilkaset stron i niejedno forum lecz nadal nie znalazłem rozwiązania. Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Program tworzę w System Workbench for STM32. Jestem dopiero początkującym jeżeli chodzi o STM i ARM więc będę wdzięczny za odpowiedzi pisane "jak dla debila".

KOD:

[syntax=c]/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author Ac6
* @version V1.0
* @date 01-December-2013
* @brief Default main function.
******************************************************************************
*/

#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0_discovery.h"

volatile uint8_t x=0;
volatile uint8_t y=0;
int main(void)
{
RCC -> AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN|RCC_AHBENR_GPIOAEN;// port C i A
/////////////////////// przerwania zewnętrzne ///////////////////////////
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;// odblokowanie dla przerwań zewnętrznych EXTI
//RCC -> APB2RSTR = RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST;// odblokowanie dla przerwań zewnętrznych EXTI
SYSCFG -> EXTICR[0] = SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA;// PB11
EXTI -> IMR |= EXTI_IMR_MR0;// maskuje które przerwania odpaliliśmy (numer)
EXTI -> RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;// działa na zbocze narastające
EXTI -> PR = 0xFFFFF;//kasowanie wszystkich flag
/////////////////////// przerwania zewnętrzne ///////////////////////////

/////////////////////// ustawianie PA0 ////////////////////////////
GPIOA -> MODER |= 0x00000000;// PA0, wejście z podciągnięciem pull-up
GPIOA -> PUPDR &= ~(0x00000001);// PA0
/////////////////////// ustawianie PA0////////////////////////////

/////////////////////// ustawianie PC0////////////////////////////////////
GPIOC -> MODER |= 0x00000001;// PC0, wyjście z diodą
GPIOC -> OTYPER &= ~0x00000000;// PC0
GPIOC -> OSPEEDR |= 0x00000000;// PC0
GPIOC -> PUPDR &= ~0x00000001;// PC0
/////////////////////// ustawianie PC0////////////////////////////////////

SysTick_Config(8000000);
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);//odblokowanie NVIC przerwań
for(;;);
}

__attribute__((interrupt)) void EXTI0_1IRQHandler(void)
{
if((EXTI -> PR) & EXTI_PR_PR0)
{
y++;
y=y%2;
}
EXTI->PR|=EXTI_PR_PR0;
}

__attribute__((interrupt)) void SysTick_Handler(void)
{
if(y==0)
{
GPIOC -> BRR = 0x0001;
x++;
x=x%2;
GPIOC -> BSRR = x;
}
else if (y==1)
{
GPIOC -> BRR = 0x0001;
}
}[/syntax]

W załączniku daję plik .rar z całym projektem.

Statystyki: Napisane przez matti0010 — 23 lut 2016, o 19:00