Mam problem z obsługą Compare Match na płytce KL46Z.
Zainicjowałem sobie Timer0, ustawiłem prawidłowo kanały tego timera. Następnie zainicjalizowałem piny odpowiadające za sterowanie wyjściami compare match.
Przerwanie działa jednakże, nie togglóje mi pinu wyjściowego.
W programie korzystam z bibliotek CMSIS.
[syntax=c]/*
*Topic:
*
*Author: Juffre
*
*/
#include "MKL46Z4.h"
#define LED1 5 // dioda jest podpięta do PTD5
#define LED1_MASK (1<<5)
#define LED2 29 // dioda podpięta jest do PTE29
#define LED2_MASK (1<<29)
/* DEKLARACJE FUNCKJI */
void GPIO_init(void);
void TPM0_init(void);
/* MAIN */
int main(void)
{
/* INICJALIZACJA */
GPIO_init();
TPM0_init();
/* PĘTLA */
while(1)
{
} // end of while(1)
} // end of main() function
/*CIAŁA FUNCKJI */
void GPIO_init(void)
{
SIM->SCGC5 |=SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;// taktowanie dla portów
PORTD->PCR[LED1] =PORT_PCR_MUX(4);
PTD->PDDR |= LED1_MASK;
PORTE->PCR[LED2] =PORT_PCR_MUX(4);
PTE->PDDR |= LED2_MASK;
}
void TPM0_init(void)
{
/* SEKCJA TAKTOWANIA TIMERA */
SIM->SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(3);// MCGIRCLK jako źródło sygnału taktującego timer
SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM0_MASK;// włączenie taktowania dla TMP0
MCG->C2 &=~(MCG_C2_IRCS_MASK);// wewnętrzny oscylator 32[kHz]
MCG->SC &= ~MCG_SC_FCRDIV(1);// preskaler == 1 ( po restarcie preskaler równa się 2, wpisujemy wiec do bitów FCRDIV same 0 i preskaler ==1 )
MCG->C1 |= (MCG_C1_IRCLKEN_MASK);// włączamy taktowanie MCGIRCLK z wewnętrzenego oscylatora
MCG->C2 |= (MCG_C2_IRCS_MASK); // wewnętrzny oscylator 4[MHz]
/* SEKACJA USTAWIENIA WYZWALANIA */
TPM0->CONF |=TPM_CONF_TRGSEL(8);// wyzwalanie przepełnieniem timera
/* SEKCJA KONFIGURACJI TIMERA */
/* wybieramy TMP0: kanał 2 steruje diodą czerwoną PTE29, zaś kanał 5 steruje diodą zieloną PTD5 */
TPM0->SC |= TPM_SC_PS(7);// preskaler == 128 -> f=31250[Hz] może być zmieniany tylko jeśli Timer jest wyłączony
TPM0->SC |= TPM_SC_CMOD(1); // timer jest inkrementowany przez zegar
TPM0->SC |= TPM_SC_TOF_MASK;// skasowanie flagi przerwania
TPM0->SC |= TPM_SC_TOIE_MASK;// włączenie przerwania od przepełnienia timera
TPM0->SC &= ~(TPM_SC_CPWMS_MASK);// wyłączenie zliczania up-down
TPM0->CNT = 0;// wyzerowanie licznika ( licznik inkrementowany przez zegar )
TPM0->MOD = 31250;// przerwanie 1[Hz]
/* SEKCJA KONFIGURACJI KANAŁU 5, sterowanie diodą zieloną */
TPM0->CONTROLS[5].CnSC |= TPM_CnSC_MSA_MASK;// output comapare match
TPM0->CONTROLS[5].CnSC |= TPM_CnSC_ELSA_MASK;// toggle bit on compare match
TPM0->CONTROLS[5].CnSC |= TPM_CnSC_CHF_MASK; // skasowanie flagi przerwania
TPM0->CONTROLS[5].CnSC |= TPM_CnSC_CHIE_MASK;// włączenie przerwań dla tego kanału
TPM0->CONTROLS[5].CnV = 15000;// przerwanie co 1[Hz]
// MOD > CnV tylko wtedy to działa inaczej przerwanie nie wystąpi nigdy
/* KANAŁ 2 zobaczymy */
TPM0->CONTROLS[2].CnSC |= TPM_CnSC_MSA_MASK;// output comapare match
TPM0->CONTROLS[2].CnSC |= TPM_CnSC_ELSA_MASK;// toggle bit on compare match
TPM0->CONTROLS[2].CnSC |= TPM_CnSC_CHF_MASK; // skasowanie flagi przerwania
TPM0->CONTROLS[2].CnSC |= TPM_CnSC_CHIE_MASK;// włączenie przerwań dla tego kanału
TPM0->CONTROLS[2].CnV = 31250;// przerwanie co 1[Hz]
/* KONFIGURACJA PRZERWANIA */
NVIC_ClearPendingIRQ(TPM0_IRQn);// usunięcie przerwań
NVIC_SetPriority(TPM0_IRQn,2);// priorytet przerwania 2
NVIC_EnableIRQ(TPM0_IRQn);// włączenie przerwań od TMP0
}
/* INTERRUPTS HANDLERS */
void TPM0_IRQHandler(void)
{
/* OVERFLOW INTERRUPT */
if( TPM0->STATUS & TPM_STATUS_TOF_MASK)
{
TPM0->STATUS |= TPM_STATUS_TOF_MASK;
}
/* OUTPUT COMPARE MATCH INTERRUPT CHANNEL 5 */
if( TPM0->CONTROLS[5].CnSC & TPM_CnSC_CHF_MASK)
{
TPM0->CONTROLS[5].CnSC |= TPM_CnSC_CHF_MASK;
}
/* OUTPUT COMPARE MATCH INTERRUPT CHANNEL 2 */
if( TPM0->CONTROLS[2].CnSC & TPM_CnSC_CHF_MASK)
{
TPM0->CONTROLS[2].CnSC |= TPM_CnSC_CHF_MASK;
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Juffre — 29 lip 2015, o 16:22
]]>