Code:
out/main.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0':
D:\ARM\stm32f0_ultrasonic_sensor_cpp/main.cpp:76: undefined reference to `UsartBuffered<128ul>::UsartBuffered(USART_TypeDef&, unsigned long)'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
Kod wygląda tak:
stm32f0_usart.hpp
[syntax=cpp]/*
* stm32f0_usart.hpp
*
* Created on: 10 cze 2015
* Author: Federerer
*/
#ifndef STM32F0_USART_HPP_
#define STM32F0_USART_HPP_
#include "inc/stm32f0xx.h"
class Usart
{
public:
Usart(USART_TypeDef & usart, uint32_t baud);
void SendByte(uint8_t byte) const;
uint8_t GetByte(void);
private:
mutable USART_TypeDef usart_;
mutable uint32_t baud_;
};
template<uint32_t bufferSize>
class UsartBuffered : public Usart
{
public:
UsartBuffered<bufferSize>(USART_TypeDef& usart, uint32_t baud);
private:
uint8_t buffer[bufferSize];
};
#endif /* STM32F0_USART_HPP_ */[/syntax]
stm32f0_usart.cpp
[syntax=cpp]/*
* stm32f0_usart.cpp
*
* Created on: 10 cze 2015
* Author: Federerer
*/
#include "stm32f0_usart.hpp"
Usart::Usart(USART_TypeDef& usart, uint32_t baud) : usart_(usart), baud_(baud)
{
usart.BRR = baud_;
usart.CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;
}
void Usart::SendByte(uint8_t byte) const
{
usart_.TDR = byte;
}
template<uint32_t bufferSize>
UsartBuffered<bufferSize>::UsartBuffered(USART_TypeDef& usart, uint32_t baud) : Usart(usart, baud)
{
uint8_t buffer[bufferSize];
}[/syntax]
main.cpp
[syntax=cpp]UsartBuffered<128> RS485 = UsartBuffered<128>(*USART1, 9600);[/syntax]
Coś pewnie robię źle... Może istnieje jakaś lepsza metoda na realizacje moich założeń? Chcę raczej uniknąć samodzielnego tworzenia obiektu typu np "Buffer" i przekazywania go w konstruktorze Usarta, wolę aby był on widoczny tylko wewnątrz klasy Usart.Statystyki: Napisane przez Federerer — 14 cze 2015, o 12:52
]]>