Mam mały problem z odczytywaniem danych z czujnika zewnętrznego do płytki STM32F3 discovery.
Robię sobie taki mały projekt nt. Inteligentnego domu, lecz napotkałem pewne problemy z czujnikiem magnetycznym zwanym kontaktronem.
Stworzyłem aplikacje okienkowa w c++ builder 6, w której steruje oświetleniem, drzwiami (wizualnie) i innego tego typu rzeczami.
Sterowanie oświetleniem działa, zrobiłem za pomocą komponentu COMPORT wysyłanie danych do płytki i następnie napisałem program na STM'a, który odbiera te dane (dane oczywiście typu char) i załącza oświetlenie. Z tym nie było problemu 
... Problemy zaczeły się w momencie odczytu danych z czujnika.. Szczerze powiem, że jestem początkującym jeśli chodzi o AVR/ARM, ale termin mnie goni i na szybko muszę zrobić projekt na zaliczenie. Niestety nie mam pojęcia co robię źle.. Korzystam z aplikacji STM32CubeMX i tam sobie konfiguruje różne piny, porty itp. Przejdę wreszcie do sedna...
Gdy podpinam kontaktron stykiem NO do pinu PA13 no i drugim NC/COMM do masy podczas wykonywania programu nagle STM dostaje głupawki i się zawiesza następnie wyskakuje komunikat, że nie znalazł ST-LINKa i do tego nie wykrywa urządzenia + do tego wyłącza diode L2. Wszystko było oki dopóki nie wgrałem i odpaliłem program. Sprawdziłem potem bez czujnika i STM chodził normalnie. Musiałem niestety w ST-Linku użyć opcji Erase w trybie pomocniczym i wróciło wszystko do normy. Teraz nie wiem czy to czujnik jest winny, czy to mój kod coś miesza..
Chodzi mi dokładnie o to, żeby był odczyt z czujnika i następnie pokazywał w mojej aplikacji stan otwarcia/zamknięcia drzwi -> To jest mój cel, który pragnę osiągnąć
Przyznam, że kod nie jest jakiś strasznie skomplikowany, ale tak jak pisałem jestem początkującym
Poniżej wrzucę kod oświetlenia, który działa:
[syntax=c]uint8_t Bufor[] = " ";
while (1)
{
HAL_UART_Receive_IT (&huart2, (uint8_t*)Bufor, 1);
//-----------------------------------------------------------------------------------
if (Bufor[0] == 'o')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}
if (Bufor[0] == 'q')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
if (Bufor[0] == 'w')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
}
if (Bufor[0] == 'e')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
if (Bufor[0] == 'v')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
}
if (Bufor[0] == 'l')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
if (Bufor[0] == 'b')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
}
if (Bufor[0] == 'c')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
if (Bufor[0] == 'd')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}
if (Bufor[0] == 's')
{
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
}
}[/syntax]
A tutaj jest kod kontaktronu, który niestety chyba nie działa..
Dioda się załącza, ale ciągle świeci po odsunięciu magnesu. (Jest po to, żeby sprawdzić stan czujnika)
[syntax=c]int stan = 0;;
uint8_t otwarty[] = " ";
uint8_t zamkniety[] = " ";
while(1)
{
stan = HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_13);
if(stan == 1)
{
otwarty[0] = 'O';
HAL_UART_Transmit (&huart2, (uint8_t*)otwarty, 1, 120);
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}
if(stan == 0)
{
zamkniety[0] = 'Q';
HAL_UART_Transmit (&huart2, (uint8_t*)zamkniety, 1, 120);
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
}
}[/syntax]
Te znaki w ' ' to oczywiście dane do odczytu przez moją aplikację okienkową.
Z góry dziękuję za odpowiedzi, może ktoś będzie potrafił mi pomóc
Pozdrawiam.Statystyki: Napisane przez Sineth — 26 maja 2015, o 20:10
]]>