ATNEL tech-forum

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-19T18:43:05+01:00

Ja dalej nie widzę? ale na jednej stronie za to znalazłem opisane, ale to mało ważne.

EDIT:

SunRiver napisał(a):

tak , korzystałem z L3G4200D, LPY503AL, IMU3000, ITG3205, ISZ650, BMG160, A3G4250D, MPU-9250
niema kłopotu ze współpracą z STM32 .. wyniki są prawidłowe

Jeśli wyniki były prawidłowe, to musiałeś chyba jeszcze korzystać z akcelerometru?

Statystyki: Napisane przez mat3usz — 19 lut 2015, o 18:43

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-19T16:07:03+01:00

mat3usz napisał(a):

Gdzie w nocie?

Ja znalazłem ... wiec chyba jest nie żartuj ze mam ci stronę i akapit podawać

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 19 lut 2015, o 16:07

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-19T12:52:18+01:00

Gdzie w nocie? Przejrzałem wszystkie pdf związane z l3gd20 i tam żadnego wzoru nie widziałem. Jedynie w internecie przykłady.

Statystyki: Napisane przez mat3usz — 19 lut 2015, o 12:52

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-18T21:44:25+01:00

odczytu dokonuję co 10ms

kąt liczę sobie tak

[syntax=c]odczyt_L3G4200D();
pomiar=((int)L3G4200D_g_z - dc_offset)/100;
kat_st += ((double)(pop_pom + pomiar) * czas_probkowania) / 2000;
pop_pom = pomiar;

if (kat_st < 0)10
{
kat_st += 360;
}
else
{
if (kat_st >= 360)
kat_st -= 360;
}[/syntax]

Ale przecież wzór jest w nocie , łącznie z procedurą kalibracji, która należy wykonać przed odczytem i konwersją wyników, pewnie dlatego masz rozbieżne wyniki

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 18 lut 2015, o 21:44

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-18T20:14:44+01:00

L3G4200D to chyba poprzednich L3GD20?
Co ile był dokonywany pomiar? Co robiłeś aby uzyskać kąt w stopniach? tak samo całkowanie metodą prostokątów?

Statystyki: Napisane przez mat3usz — 18 lut 2015, o 20:14

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-18T18:59:31+01:00

tak , korzystałem z L3G4200D, LPY503AL, IMU3000, ITG3205, ISZ650, BMG160, A3G4250D, MPU-9250
niema kłopotu ze współpracą z STM32 .. wyniki są prawidłowe

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 18 lut 2015, o 18:59

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-18T18:37:47+01:00

A ktoś korzystał z dowolnego innego żyroskopu?

Statystyki: Napisane przez mat3usz — 18 lut 2015, o 18:37

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-17T22:08:13+01:00

Chciałbym wiedzieć z jakiej czułości korzystacie, i jak często wykonujecie pomiar.
Ja poprawnie połączyłem się z czujnikiem, dostaję chyba poprawne dane, tzn. prędkość obrotową wzdłuż danej osi. Chcąc uzyskać wynik w kątach należy scałkować i tak też robię. O to krótki kawałeczek kodu:
[syntax=c]if(measure)
{
/// co 20 ms dokonuję pomiaru.
L3GD20_Read(&L3GD20_Data);
int16_t x = L3GD20_Data.X;
_x+=x*dt; // dt = 0.02
USART_putint(USART2, _x, 10);
USART_SendData(USART2, ',');
measure = 0;
}[/syntax]
Otrzymane wyniku w terminalu odbiegają trochę od rzeczywistości.

Statystyki: Napisane przez mat3usz — 17 lut 2015, o 22:08

Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-17T21:43:49+01:00

No ale kolega napisze o jaką rzecz chodzi czy to tajemnica i mamy się domyślać?

Statystyki: Napisane przez elektor18 — 17 lut 2015, o 21:43

L3GD20, nie do końca poprawny wynik

2015-02-17T20:49:39+01:00

Cześć,
czy jest jakaś osoba na forum która bawiła się czujnikiem ruchu l3gd20. Chciałbym się dowiedzieć jedną rzecz.

Statystyki: Napisane przez mat3usz — 17 lut 2015, o 20:49