ATNEL tech-forum

Re: STM32 [ZL27ARM] problem z wysłaniem zawartości bufora

2015-02-12T19:07:14+01:00

Dzięki wielkie , 3dni patrzyłem na ten kod i nie wiedziałem gdzie mam zonk... Teraz muszę tylko wykombinować jak to poprawić, tak żeby nie przeszkadzało później. Docelowo aplikacja ma współpracować z GPSem ale chwiałbym też mieć możliwość wysłania czegoś na terminal bez wielkich zmian.

Statystyki: Napisane przez simoon87 — 12 lut 2015, o 19:07

Re: STM32 [ZL27ARM] problem z wysłaniem zawartości bufora

2015-02-12T12:13:26+01:00

Aaa tu mnie masz, faktycznie nie trzeba kasować - mea culpa
To była dobra wiadomość... zła jest taka, że nie mam innych pomysłów

Tzn. coś mi nie pasuje w buforze kołowym. Chyba za bardzo chciałeś uprościć z tym przekazywaniem bufora bezpośrednio do puts - ale mogę się mylić bo tak skoro świt to ciężko się myśli

Po resecie procka bufory Rx i Tx są wyzerowane, więc USART_Puts( USART1, UART_RxBuf ); od razu wraca.
Przychodzi jakiś znak - dajmy na to 'x'. Odpala się przerwanie od odbioru i dzieje się coś takiego (pominąłem to co nie ważne):
[syntax=c]TmpBeg = (RxBeg + 1) & UART_RX_MASK; // TmpBeg = 1 (RxBeg po resecie było zerem)
default: RxBeg = TmpBeg; UART_RxBuf[TmpBeg] = byte; // RxBeg = 1, 'x' zapisuje się pod adresem [1] w buforze[/syntax]czyli bufor wygląda mniej więcej tak: RxBuf = {0, 'x', 0, 0, 0, 0... };

Przerwanie się kończy, wracamy do pętli głównej - odpala się USART_Puts( USART1, UART_RxBuf ); i... i od razu wraca bo UART_RxBuf wskazuje na początek bufora - czyli na 0; odebrany znak jest na kolejnej pozycji.

To by tłumaczyło czemu nie działa, chyba że po drodze coś zgubiłem

Statystyki: Napisane przez Gość — 12 lut 2015, o 12:13

Re: STM32 [ZL27ARM] problem z wysłaniem zawartości bufora

2015-02-12T11:42:02+01:00

wwojtek napisał(a):

Pierwsze co się rzuca w oczy to to, że nie zerujesz flag w przerwaniu

RM0008.pdf page: 662
In single buffer mode, clearing the RXNE bit is performed by a software read to the USART_DR register.

Statystyki: Napisane przez simoon87 — 12 lut 2015, o 11:42

Re: STM32 [ZL27ARM] problem z wysłaniem zawartości bufora

2015-02-11T19:18:19+01:00

Pierwsze co się rzuca w oczy to to, że nie zerujesz flag w przerwaniu

Statystyki: Napisane przez Gość — 11 lut 2015, o 19:18

STM32 [ZL27ARM] problem z wysłaniem zawartości bufora

2015-02-11T21:58:00+01:00

Witam, Otóż mam pewien problem z obsługą USARTu na STM32F103VBT6. Proszę Was o podpowiedz co robię nie tak. Używam przerwań, dla pierwszych testów chciałem stworzyć program który odbierze dane nadesłane z terminala a następnie odpowie tym samym. Do tego celu w pliku USART.c zadeklarowałem 2 bufory (UART_RxBuf[32], UART_TxBuf[32]) oraz indexy początku (TxBeg, RxBeg) i końca (RxBeg, TxBeg) dla każdego z nich oraz zmienną ascii_cr która liczy znaki CR w buforze. Problem polega na tym, że dane są odbierane ale mam problem z ich wysłaniem. Do wysyłania napisałem funkcje poniżej:

[syntax=c]volatile uint8_t UART_RxBuf[UART_RX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t RxBeg;
volatile uint8_t RxEnd;

volatile uint8_t UART_TxBuf[UART_TX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t TxBeg;
volatile uint8_t TxEnd;

void USART_Puts( USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *s )// wysyła łańcuch z pamięci RAM na UART
{
while(*s) USART_SendChar(USARTx, *s++);
}

void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Char)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_USART_DATA(Char));

/* Fill Tx buffor */
uint8_t tmp_head;
tmp_head = (TxBeg+1) & UART_TX_MASK;
while(tmp_head == TxEnd) {}
UART_TxBuf[tmp_head]=Char;
TxBeg=tmp_head;

/* Turn On Tx Interrupt / Starting transmit */
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
}[/syntax]

sama funkcja działa gdy wyślę coś w stylu:
[syntax=c]USART_Puts( USART1, "test");[/syntax]

Skąd wiem, że dane zostały odebrane? a no stad, że gdy w pętli głównej zrobię coś takiego:
[syntax=c]// Infinite loop
while(1)
{
if( ascii_cr )
{
ascii_cr=0;
for(int i=0; i<32; i++)// to działa
{
USART_SendChar( USART1, UART_RxBuf[i] );
}
}
}[/syntax]

dostaje zawartość całego bufora:

Natomiast gdy podmienię tą pętle for na funkcję poniżej to w terminalu dostaje WIELKIE NIC;/

[syntax=c]USART_Puts( USART1, UART_RxBuf );[/syntax]

Poniżej załączam kod mojego przerwania:
[syntax=c]/*******************************************************************************
* Function Name : USART1_IRQHandler
* Description : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==SET)
{
register uint8_t TmpBeg;
register uint8_t byte;

GPIO_WriteBit( GPIOB, GPIO_Pin_15, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15)) ); //XOR LED8
TmpBeg = (RxBeg + 1) & UART_RX_MASK;
byte = (uint8_t)(USART1->DR);

if(TmpBeg==RxEnd) RxBeg = RxEnd;

else
{
switch(byte)
{
case 0:// ignoruje NUL
case 10: break;// ignoruje LineFeed
case 13: ascii_cr++;// CarriageReturn w buforze

default : RxBeg = TmpBeg; UART_RxBuf[TmpBeg] = byte;
}
}
}

if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE)==SET )
{
if( TxBeg != TxEnd )
{
TxEnd = (TxEnd + 1) & UART_TX_MASK;
USART1->DR = UART_TxBuf[TxEnd];
}
else USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); // wylacz przerwanie = koniec transmisji
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez simoon87 — 11 lut 2015, o 18:40