ATNEL tech-forum

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-04T21:05:01+01:00

Ok już wszystko działa pozmieniałem jeszcze troszkę kod i jest, musiałem dać wyłączenie przy wyjściu z menu bo inaczej silnik tylko na chwile zwalniał

[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "LCD/lcd44780.h"
#include

typedef struct {
uint16_t ref_adc;
uint16_t ref_v;
char v1[3];
char v2[3];
} TVOL;

TVOL accu1_vol;//utwozenie TVOL

void get_vol (uint16_t adc, TVOL * voltage);//pobor napiecia
uint16_t pomiar (uint8_t kanal); //zmienna pomiarowa na dany kanal
//definicje--------------------------------------------

#define DC (1<#define DC_D PORTD |= DC
#define DC_STOP PORTD ^= DC

#define OK_PIN (1<#define OK_DOWN !(PIND & OK_PIN)
#define ESC_PIN (1<#define ESC_DOWN !(PIND & ESC_PIN)

#define REF_256 (1<#define REF_VCC (1<

//wgranie do pamięci znaków----------------------------

void ldc_cls (void){}

int main(void)
{

DDRD |= DC;
PORTD |= DC;

DDRD &= ~OK_PIN;
PORTD |= OK_PIN;
DDRD &= ~ESC_PIN;
PORTD |= ESC_PIN;
//def portow -----------------------------

sei(); //globalne wlaczenie przerwan

DC_STOP;

//inicjalizacja ADC
ADCSRA |= (1<ADCSRA |= (1<ADMUX |= REF_VCC; //zrodlo odniesienia VCC

accu1_vol.ref_adc = 1023; //referencyjny pomiar ADC (brany z ADC pomocniczego)
accu1_vol.ref_v = 515; //napiecie pomnozone x100

lcd_init();
// inicjalizacja LCD ----------------------------
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Testing...");
_delay_ms(400);

uint16_t Napiecie = 0 ; //zmienna Napiecia ADC
int menu = 0;
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("* MENU *"); //wyswietlenie głownego okna MENU

while(1)
{

if (OK_DOWN) //jesli przycisk wcisniety zwieksz zmienna menu o 1
{
_delay_ms(80);
if (OK_DOWN)
{
menu++; //obsluga drgan stykow
}
_delay_ms(200);
}

if (ESC_DOWN)
{
_delay_ms(80);
if (ESC_DOWN)
{
menu--;
}
_delay_ms(200); //koniec obslugi klawiszy
}

lcd_locate(1,8); //wyswietla aktualna pozycje menu
lcd_str("M.pos.");
lcd_int(menu);

if (menu>2) menu=0;
if (menu<0) menu=0;
switch (menu)
{

case 1:
lcd_cls();
Napiecie = pomiar (PC1); //wgranie pomiaru do zmiennej
get_vol(Napiecie, &accu1_vol); //przetwozenie wyniku

lcd_locate(0,0); //zaprezetowanie na lcd
lcd_str("P.uC ");
lcd_str(accu1_vol.v1); //zmierzonego napiecia
lcd_str(".");//juz po przetwozeniu
lcd_str(accu1_vol.v2);
lcd_str(" V"); //dolozenie litery "V"

lcd_locate(1,8);
lcd_str("M.pos.");
lcd_int(menu);
lcd_locate(1,15);
lcd_str(" ");

break;

case 2:
lcd_cls();

DC_D; //po wejsciu do menu 2 wlacz silnkik
if (ESC_DOWN)
{
_delay_ms(400); //jesli klawisz jest wcisniety 400ms wyłącz silnik i wejdz do menu 1
if (ESC_DOWN)
{
DC_STOP;
menu = 1;
}
_delay_ms(400); //koniec obslugi wylaczania silnika
}
lcd_locate(1,8);
lcd_str("M.pos.");
lcd_int(menu);
lcd_locate(1,15);
lcd_str(" ");

break;

default: //domylna funkcja MENU

lcd_locate(0,0);
lcd_str("* MENU *");
lcd_locate(1,8);
lcd_str("M.pos.");
lcd_int(menu);
lcd_locate(1,15);
lcd_str(" ");

break;

}

}

}

void get_vol (uint16_t adc, TVOL * voltage){
uint16_t wynik = ( adc * (uint32_t)voltage->ref_v) / voltage->ref_adc;
div_t divmod = div(wynik, 100);
itoa (divmod.quot, voltage->v1, 10);
itoa (divmod.rem, voltage->v2, 10);
if (divmod.rem <10){
voltage->v2[0]='0';
voltage->v2[1]=divmod.rem+'0';
}

voltage->v1[2]=0;
voltage->v2[2]=0;
}

uint16_t pomiar (uint8_t kanal){
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal;
ADCSRA |= (1<
return ADCW;

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 4 gru 2013, o 21:05

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-04T20:56:10+01:00

A to:
[syntax=c]#define DC_D PORTD = DC[/syntax]
zmieniłeś na:
[syntax=c]#define DC_D PORTD |= DC[/syntax]
i jak coś zmienisz to edytuj powyższy post

Statystyki: Napisane przez Krauser — 4 gru 2013, o 20:56

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-04T20:08:53+01:00

Krauser napisał(a):

[syntax=c]#define DC_D PORTD = DC //wyłącza podciąganie przyciskom
#define DC_STOP PORTD ^= DC //a nie lepiej &= albo |=, bo wtedy nie zależy od wcześniejszego ustawienia[/syntax]

Dalej to samo a po zmianie na |= lub &= funkcja nie działa ponieważ chyba nie zmienia bitu z 1 na 0.

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 4 gru 2013, o 20:08

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-04T19:25:03+01:00

[syntax=c]#define DC_D PORTD = DC //wyłącza podciąganie przyciskom
#define DC_STOP PORTD ^= DC //a nie lepiej &= albo |=, bo wtedy nie zależy od wcześniejszego ustawienia[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 4 gru 2013, o 19:25

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-04T17:12:20+01:00

Mam jeszcze jedno pytanie odnośnie sterowania ale teraz już przez uC.
Jeżeli mam taki kod i tranzystor podłączony pod PD2 to dlaczego gdy jest funkcja już ze sterowaniem Dc to kanału menu cały czas się zmieniają same?
i dodam że potem już całkiem wariuje.

[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "LCD/lcd44780.h"
#include

typedef struct {
uint16_t ref_adc;
uint16_t ref_v;
char v1[3];
char v2[3];
} TVOL;

TVOL accu1_vol;//utwozenie TVOL

void get_vol (uint16_t adc, TVOL * voltage);//pobor napiecia
uint16_t pomiar (uint8_t kanal); //zmienna pomiarowa na dany kanal
//definicje--------------------------------------------

#define DC (1<#define DC_D PORTD = DC
#define DC_STOP PORTD ^= DC

#define OK_PIN (1<#define OK_DOWN !(PIND & OK_PIN)
#define ESC_PIN (1<#define ESC_DOWN !(PIND & ESC_PIN)

#define REF_256 (1<#define REF_VCC (1<

//wgranie do pamięci znaków----------------------------

void ldc_cls (void){}

int main(void)
{

DDRD |= DC;
PORTD |= DC;

DDRD &= ~OK_PIN;
PORTD |= OK_PIN;
DDRD &= ~ESC_PIN;
PORTD |= ESC_PIN;
//def portow -----------------------------

sei(); //globalne wlaczenie przerwan

DC_STOP;

//inicjalizacja ADC
ADCSRA |= (1<ADCSRA |= (1<ADMUX |= REF_VCC; //zrodlo odniesienia VCC

accu1_vol.ref_adc = 1023; //referencyjny pomiar ADC (brany z ADC pomocniczego)
accu1_vol.ref_v = 515; //napiecie pomnozone x100

lcd_init();
// inicjalizacja LCD ----------------------------
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Testing...");
_delay_ms(400);

uint16_t Napiecie = 0 ; //zmienna Napiecia ADC
int menu = 0;
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("* MENU *"); //wyswietlenie głownego okna MENU

while(1)
{

if (OK_DOWN) //jesli przycisk wcisniety zwieksz zmienna menu o 1
{
_delay_ms(80);
if (OK_DOWN)
{
menu++; //obsluga drgan stykow
}
_delay_ms(200);
}

if (ESC_DOWN)
{
_delay_ms(80);
if (ESC_DOWN)
{
menu--;
}
_delay_ms(200); //koniec obslugi klawiszy
}

lcd_locate(1,8); //wyswietla aktualna pozycje menu
lcd_str("M.pos.");
lcd_int(menu);

if (menu>2) menu=0;
if (menu<0) menu=0;
switch (menu)
{

case 1:
lcd_cls();
Napiecie = pomiar (PC1); //wgranie pomiaru do zmiennej
get_vol(Napiecie, &accu1_vol); //przetwozenie wyniku

lcd_locate(0,0); //zaprezetowanie na lcd
lcd_str("P.uC ");
lcd_str(accu1_vol.v1); //zmierzonego napiecia
lcd_str(".");//juz po przetwozeniu
lcd_str(accu1_vol.v2);
lcd_str(" V"); //dolozenie litery "V"

DC_STOP; //po cofnieciu sie do menu 1 zatrzymaj silnik
lcd_locate(1,8);
lcd_str("M.pos.");
lcd_int(menu);
lcd_locate(1,15);
lcd_str(" ");

break;

case 2:
lcd_cls();

DC_D; //po wejsciu do menu 2 wlacz silnkik

lcd_locate(1,8);
lcd_str("M.pos.");
lcd_int(menu);
lcd_locate(1,15);
lcd_str(" ");

break;

default: //domylna funkcja MENU

lcd_locate(0,0);
lcd_str("* MENU *");
lcd_locate(1,8);
lcd_str("M.pos.");
lcd_int(menu);
lcd_locate(1,15);
lcd_str(" ");

break;

}

}

}

void get_vol (uint16_t adc, TVOL * voltage){
uint16_t wynik = ( adc * (uint32_t)voltage->ref_v) / voltage->ref_adc;
div_t divmod = div(wynik, 100);
itoa (divmod.quot, voltage->v1, 10);
itoa (divmod.rem, voltage->v2, 10);
if (divmod.rem <10){
voltage->v2[0]='0';
voltage->v2[1]=divmod.rem+'0';
}

voltage->v1[2]=0;
voltage->v2[2]=0;
}

uint16_t pomiar (uint8_t kanal){
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal;
ADCSRA |= (1<
return ADCW;

}[/syntax]

Tak wiem że lepiej źródło odniesienia ADC na 2.56, ale to się zmieni.

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 4 gru 2013, o 17:12

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-04T12:58:38+01:00

matrix napisał(a):

No właśnie chciałem zapytać o diodę do prądu wstecznego.

W zasadzie dowolna dioda prostownicza, ale najlepsza jest szybka dioda shotky i dobiera się ją w zależności od mocy obciążenia. Może być np. 1N5819 (prąd 1A) lub 1N5822 (3A), a w układach przekaźnikowych wystarczy w zasadzie takie maleństwo jak 1N4148. To ona przejmuje cały prąd zwrotny, który się indukuje w obciążeniu, a więc czasem może być naprawdę spory.

@KoWaL - przede wszystkim nigdy nie podłączaj obciążeń pod emiter, bo tranzystor zupełnie inaczej się wtedy zachowuje i standardowa teoria jego wysterowania bierze w łeb... Do tego służy kolektor. Podobnie w mosfetach wyjście najlepiej z drenu (D), a nie ze źródła (S).

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 4 gru 2013, o 12:58

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-04T07:37:40+01:00

W sumie mosfet to tranzystor polowy, więc nie ma chyba sensu rezystora klonowac:)

Wysłane z mojego GT-I9500 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez mikandrzej — 4 gru 2013, o 07:37

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-04T07:36:33+01:00

A mam do Was pytanie. Fakt, może nie dotyczy ono sterowania silnikiem, ale za to o tranzystorze jak najbardziej.

Czy mogę bez problemu podłączyć równolegle dwa tranzystory? Oczywiście identyczne. Mam tu na myśli wzmacniacz audio. Spalily się oryginalne na końcówce mocy, a jak kupiłem to chyba jakieś chińskie. Grają ładnie, ale czuć, że się mocniej grzeją.jakbym tak równolegle dał takie same? A może musiałbym też rezystor na bramce powielic, żeby wykluczyć różnice w budowie?

Wysłane z mojego GT-I9500 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez mikandrzej — 4 gru 2013, o 07:36

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T20:52:12+01:00

No właśnie chciałem zapytać o diodę do prądu wstecznego.

Statystyki: Napisane przez matrix — 3 gru 2013, o 20:52

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T20:25:04+01:00

D_C napisał(a):

tak, ale układ będzie wymagał małych modyfikacji, żeby tranzystor przewodził musisz mu podać na bazę 0V

Quote:

unipolarnym PNP

??? nie słyszałem o takim, raczej bipolarny PNP

Też mi się tak wydaje lecz w sklepie pisało unipolarny więc tak zapytałem (może jakaś pomyłka).

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 3 gru 2013, o 20:25

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T20:23:40+01:00

tak, ale układ będzie wymagał małych modyfikacji, żeby tranzystor przewodził musisz mu podać na bazę 0V

Quote:

unipolarnym PNP

??? nie słyszałem o takim, raczej bipolarny PNP

Statystyki: Napisane przez D_C — 3 gru 2013, o 20:23

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T20:18:49+01:00

D_C napisał(a):

a i gdybyś chciał jakoś mocniej obciążyć silnik, to ten tranzystor lepiej zamienić na coś mocniejszego np. BD139

Ok a na tranzystorze unipolarnym PNP to pójdzie? bo zakupiłem tez 2 większe.

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 3 gru 2013, o 20:18

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T20:15:43+01:00

a i gdybyś chciał jakoś mocniej obciążyć silnik, to ten tranzystor lepiej zamienić na coś mocniejszego np. BD139

Statystyki: Napisane przez D_C — 3 gru 2013, o 20:15

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T20:13:15+01:00

Ok działa dzięki wielkie.

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 3 gru 2013, o 20:13

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:58:19+01:00

ok spoko, każdy z nas był kiedyś początkujący

proszę, powinno działać

Statystyki: Napisane przez D_C — 3 gru 2013, o 19:58

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:57:11+01:00

A możecie dać jakis schemacik bo mi sie to miesza i już nie bardzo kapuje |: dziwny jestem.

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 3 gru 2013, o 19:57

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:48:19+01:00

skoro nic, to mogłeś uszkodzić tranzystor, spróbuj dać inny, a układ podłącz tak jak zaleca kolega elektor18

Statystyki: Napisane przez D_C — 3 gru 2013, o 19:48

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:45:32+01:00

D_C napisał(a):

Zapomniałeś o rezystorze na bazie tranzystora daj ok 2,2k

Dodałem już 2.15k i dalej nic

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 3 gru 2013, o 19:45

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:45:35+01:00

Emiter tranzystora do masy, silnik pomiędzy +zailania a kolektor tranzystora, rezystor w bazie, może być ok 250ohm.

Statystyki: Napisane przez elektor18 — 3 gru 2013, o 19:42

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:35:22+01:00

Zapomniałeś o rezystorze na bazie tranzystora daj ok 2,2k

Statystyki: Napisane przez D_C — 3 gru 2013, o 19:35

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:28:43+01:00

Na razie tylko w jedną, Mostek muszę jeszcze zamówić albo później zbudować.

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 3 gru 2013, o 19:28

Re: Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:19:16+01:00

A silnik ma się kręcić w obie strony czy tylko w jedną?

Jeśli w obie to mostek H, a jeśli w tylko w jedną to włączyć jak przekaźnik lub może nawet lepszy byłby tranzystor MOSFET.

Statystyki: Napisane przez Jaglarz — 3 gru 2013, o 19:19

Sterowanie silnikiem DC poprzez tranzystor NPN (bc547)

2013-12-03T19:29:29+01:00

Witam jestem początkujący i zwłaszcza mam problem z tranzystorami, jak moę sterować silnikiem DC za pomocą NPN (jakiś schemat)? zaraz dołącze moje próby ale żadna z nich nie wychodzi

Statystyki: Napisane przez KoWaL — 3 gru 2013, o 19:16