ATNEL tech-forum

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-20T21:42:12+01:00

jacekk232 napisał(a):

Taki zapis jest poprawny

...oczywiście; poprzednio źle się wyraziłem - każdą liczbę , nie tylko jedynkę da się przesunąć lecz taki zapis jest troszkę zagmatwany.
Czytelniej by było:
[syntax=c]... (1<W tym ustawieniu masz 8 bit danych - chyba dobrze.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 20 gru 2014, o 21:42

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-20T20:57:52+01:00

Czyli co może być problemem?

Statystyki: Napisane przez beq1993 — 20 gru 2014, o 20:57

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-20T20:43:57+01:00

Taki zapis jest poprawny
[syntax=c](3<
UCSZ0 ma wartość jeden więc (3<<1) przesunie nam liczbę trzy o jedno miejsce w lewo
0b00000011<<1 = 0b00000110

W rezultacie ten zapis ustawi nam bity UCSZ1 i UCSZ0.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 20 gru 2014, o 20:43

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-20T20:33:23+01:00

beq1993 napisał(a):

Ten kod jest poprawny czy nie? Wydaje mi się że tak

...nie wiem czy jest poprawny, ale spróbuj sobie to rozpisać binarnie - wyjdzie Ci taki koszmarek.
Być może jest to prawidłowy zapis, tylko na ogół chcąc coś zapisać do danego rejestru podajemy na którym miejscu ma znaleźć się jedynka a nie trójka. To jest tylko mój tok rozumowania; niekoniecznie poprawny.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 20 gru 2014, o 20:33

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-20T20:15:02+01:00

Tak jak już napisałem używam ATmega16a. A połączenia to TXO> PD0, RXD>PD1 i nRES>PD7. Oczywiście zmieniłem w pliku KAmodBTM222.h
[syntax=c]#define BT_nRES_DIRDDRD
#define BT_nRES_PORT PORTD
#define BT_nRES_PINPD7[/syntax]

[syntax=c]UCSRC = (1<Ten kod jest poprawny czy nie? Wydaje mi się że tak.

Statystyki: Napisane przez beq1993 — 20 gru 2014, o 20:15

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-20T19:55:46+01:00

Witam
Ten zapis:
[syntax=c]UCSRC = (1<wygląda dziwnie - 3<

beq1993 napisał(a):

Dodam że używany prze zemnie uC to ATmega16a

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 20 gru 2014, o 19:55

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-20T19:53:30+01:00

Kolego beq1993. Zadając pytanie należało by podać jakiego procka używasz, i jakiś schemat jak masz to połączone.

Statystyki: Napisane przez Piotrek_P — 20 gru 2014, o 19:53

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-20T19:36:29+01:00

Trochę pokombinowałem. Wszystko sprawdziłem i wszystko jest dobrze zlutowane i na dobrych PIN'ach, ale program niestety nadal nie działa. Ma ktoś jeszcze jakieś propozycje na ten temat?

Statystyki: Napisane przez beq1993 — 20 gru 2014, o 19:36

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-17T23:04:58+01:00

Witam

beq1993 napisał(a):

...Czy na pewno wszystko dobrze przylutowałem, do dobrych Pinów?

...takie pytanie na forum
W oryginalnym main.c podane są PIN'y PD1, PD0 i PB1 - nie wiem jak podłączyłeś a jak masz w programie.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 17 gru 2014, o 23:04

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-17T21:27:49+01:00

Dobra teraz już wszystko ogarnąłem w Eclipse. Program się kompiluje i nie wywala żadnych ostrzeżeń. Tylko nadal jest ten sam problem program staje na wyświetleniu "Initialization". Czy na pewno wszystko dobrze przylutowałem, do dobrych Pinów?
Jeszcze raz wstawię kody po wszystkich przeróbkach:
Main.c
[syntax=c]#include
#include
#include "BTM/KAmodBTM222.h"
#include "LCDB/HD44780B.h"
#include

int main(void)
{
PORTB = 8;
char Pin[5], Buffer[16];
LCD_Initialize();
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText("**** KAmodBT ***");
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText("Wait for BTM222 ");

_delay_ms(3000);

LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" Initialization ");

// Initialize communication
if (KAmodBT_Initialize()!=BT_OK)
{
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" Init. error! ");
while(1);
}

// Enter BTM222's AT mode
if (KAmodBT_EnterATMode()!=BT_OK)
{
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" AT mode error! ");
}

LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" Setting name ");

// Set module's name (seen by host device)
if (KAmodBT_SetName("KAmodBTM222 demo")!=BT_OK)
{
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText("Set name failed!");
}

LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(" ");
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" ");

// Read module's PIN (default '1234') and display it
KAmodBT_GetPin(Pin);
sprintf(Buffer, "Pin: %s", Pin);
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(Buffer);

// Read module's name and display it to check if it was written correctly.
KAmodBT_GetName(Buffer);
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(Buffer);

//Reset module
KAmodBT_Reset();
_delay_ms(3000);

// Send some text once a second.
while(1)
{
KAmodBT_SendBuffer("KAmodBTM222 demo\n\r");
_delay_ms(1000);
};

}[/syntax]
KAmodBTM222.c:
[syntax=c]#define BT_UART_DELAY 15

#include "KAmodBTM222.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define USART_BAUD 19200ul

#define USART_UBBR_VALUE ((F_CPU/(USART_BAUD<<4))-1)

//***************************************************************************************************************
// USART functions

void USART_vInit(void)

{
UBRRH = (uint8_t)(USART_UBBR_VALUE>>8);
UBRRL = (uint8_t)USART_UBBR_VALUE;

UCSRC = (1<
UCSRB = (1<}

void USART_vSendByte(uint8_t u8Data)

{
while((UCSRA&(1<UDR = u8Data;
}

uint8_t USART_vReceiveByte()

{
while((UCSRA&(1<return UDR;
}

// USART_vSendBuffer sends string with delays of del ms between characters
void USART_vSendBuffer(char * buffer, int del)
{
int i = 0;
while(buffer[i]!=0) { USART_vSendByte(buffer[i]); _delay_ms(del); i++; }
}

// USART_vReceiveBuffer gets string with delays of del ms between characters
void USART_vReceiveBuffer(char * buffer, int del)
{
int i = 0;
while (1)
{
buffer[i] = USART_vReceiveByte();
if ((buffer[i]=='\r') | (buffer[i]=='\n'))
{
buffer[i]=0;
return;
}
_delay_ms(del);
i++;
}
}

//***************************************************************************************************************

//***************************************************************************************************************
// Functions for KAmodBTM222
//***************************************************************************************************************

// Initialization of communication interface (UART + module's reset)
int KAmodBT_Initialize()
{
// Configure nRES
BT_nRES_DIR = BT_nRES_DIR | (1 << BT_nRES_PIN);
BT_nRES_PORT |= (1 << BT_nRES_PIN);

// Initialize USART
USART_vInit();

return BT_OK;
}

// Function for enabling module's AT mode and some more
int KAmodBT_EnterATMode()
{
char buf[32];

// Send +++ for AT mode enabling
USART_vSendBuffer("+++\r", 50);
USART_vReceiveBuffer(buf, BT_UART_DELAY);

//Disable echo, it speeds up communication, because, you don't have to wait for echo
USART_vSendBuffer("ATE0\r", 50);
USART_vReceiveBuffer(buf, BT_UART_DELAY);

if (strcmp(buf, "OK")==0) return BT_OK; else return BT_ERR;
}

/*
void KAmodBT_RestoreDefaults()
{
USART_vSendBuffer("ATZ0\r", BT_UART_DELAY);
}
*/

/*
void KAmodBT_ExitATMode()
{
USART_vSendBuffer("ATE1\r", BT_UART_DELAY);
}
*/

// KAmodBT_SetName sets module's name
int KAmodBT_SetName(char * Name)
{
char buf[32];

sprintf(buf, "ATN=%s\r", Name);
USART_vSendBuffer(buf, BT_UART_DELAY);
USART_vReceiveBuffer(buf, BT_UART_DELAY);

if (strcmp(buf, "OK")==0) return BT_OK; else return BT_ERR;
}

// KAmodBT_GetName reads module's name
int KAmodBT_GetName(char * Name)
{
char resBuffer[16];
USART_vSendBuffer("ATN?\r", BT_UART_DELAY);
USART_vReceiveBuffer(Name, 0);
USART_vReceiveBuffer(Name, 0);
USART_vReceiveBuffer(resBuffer, 0);
return BT_OK;
}

// KAmodBT_GetPin reads PIN (that you need to connect module to another device)
int KAmodBT_GetPin(char * Name)
{
char resBuffer[16];
USART_vSendBuffer("ATP?\r", BT_UART_DELAY);
USART_vReceiveBuffer(Name, 0);
USART_vReceiveBuffer(Name, 0);
USART_vReceiveBuffer(resBuffer, 0);
return BT_OK;
}

// Reset module function
void KAmodBT_Reset()
{
BT_nRES_PORT &= !(1 << BT_nRES_PIN);
_delay_ms(50);
BT_nRES_PORT |= (1 << BT_nRES_PIN);
_delay_ms(50);
}

// Sends string to module
void KAmodBT_SendBuffer(char * buffer)
{
USART_vSendBuffer(buffer, BT_UART_DELAY);
}[/syntax]
KAmodBTM222.h
[syntax=c]#ifndef KAMODBTM222_H_
#define KAMODBTM222_H_

#define BT_ERR0
#define BT_OK1

#define BT_nRES_DIRDDRD
#define BT_nRES_PORT PORTD
#define BT_nRES_PINPD3

int KAmodBT_Initialize();
int KAmodBT_SetName(char * Name);
int KAmodBT_EnterATMode();
int KAmodBT_GetName(char * Name);
int KAmodBT_GetPin(char * Name);
void KAmodBT_Reset(void);
void KAmodBT_SendBuffer(char * buffer);

#endif /* KAMODBTM222_H_ */[/syntax]
A tak wygląda moje drzewko:

Statystyki: Napisane przez beq1993 — 17 gru 2014, o 21:27

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T23:17:03+01:00

beq1993 napisał(a):

Ok wszystko pozmieniane, ale konsola wyświetla to samo. Wstawiam kody po poprawkach:

kurnachatka napisał(a):

Wydaje mi się że brakuje ci też:
[syntax=c]#include [/syntax]
w main.c

...chyba nie wszystko.
Myślę, że masz bałagan w rozmieszczeniu plików. Czy Twoje "drzewko" wygląda tak?

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 16 gru 2014, o 23:17

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T16:17:54+01:00

Ok wszystko pozmieniane, ale konsola wyświetla to samo. Wstawiam kody po poprawkach:
main.c
[syntax=c]//***************** (c) 2010 BTC Korporacja ***********************************
// http://www.kamami.com
// PROJECT : KAmodBTM222 Example
// BOARD : ZL15AVR (with ATmega32 in socket U1)
// COMPILER : WinAVR
//
//******************************************************************************
//
//-----------------------------------------------------------------------------
// KAmodBTM222 software library
//-----------------------------------------------------------------------------
//
// THE SOFTWARE INCLUDED IN THIS FILE IS FOR GUIDANCE ONLY.
// BTC KORPORACJA SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT
// OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
// FROM USE OF THIS SOFTWARE.
//
//-----------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------
// This sample works with ZL15AVR evaluation board.
//
// This program performs simple configuration of module (sets module's name),
// reads PIN and displays it. Then 'KAmodBTM222 demo' string is sent every second
// via Bluetooth.
//
// After running this program connect module to your PC, run terminal program,
// for example HyperTerminal, configure it to connect to proper COM port, you
// should see 'KAmodBTM222 demo' appearing every second on your screen.
//
//
// Module stores its configuration, so you need to do it only once.
// In real application rather use computer with terminal application for
// module's configureation than do it with microcontroller application.
// Samlpe program shows, that it can be done this way, but only to make demo
// easy to run.
//
//-----------------------------------------------------------------------------
// Connections:
// GND and VCC of KAmodBTM222 should be connected to power supply, 3.3V and 5V
// voltages can be used, but set JP2 jumper in proper position BEFORE connecting
// it!
//
// KAmodBTM222 | ZL15AVR
// --------------------------
// PD1 (Con18) | RXI (JP1)
// PD0 (Con18) | TXO (JP1)
// PB2 (Con16) | nRES (JP1)
//
//
// LCD display connections
//
// D4 (LCD_CHAR/con13) - PA4 (con15)
// D5 (LCD_CHAR/con13) - PA5 (con15)
// D6 (LCD_CHAR/con13) - PA6 (con15)
// D7 (LCD_CHAR/con13) - PA7 (con15)
// E (LCD_CHAR/con13) - PA2 (con15)
// RS (LCD_CHAR/con13) - PA3 (con15)
// RW (LCD_CHAR/con13) - GND (con15)
//
//
//-----------------------------------------------------------------------------

#include
#include "BTM222/KAmodBTM222.h"
#include "lcd/HD44780B.h"
#include

int main(void)
{
PORTB = 8;
char Pin[5], Buffer[16];
LCD_Initialize();
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText("**** KAmodBT ***");
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText("Wait for BTM222 ");

_delay_ms(3000);

LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" Initialization ");

// Initialize communication
if (KAmodBT_Initialize()!=BT_OK)
{
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" Init. error! ");
while(1);
}

// Enter BTM222's AT mode
if (KAmodBT_EnterATMode()!=BT_OK)
{
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" AT mode error! ");
}

LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" Setting name ");

// Set module's name (seen by host device)
if (KAmodBT_SetName("KAmodBTM222 demo")!=BT_OK)
{
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText("Set name failed!");
}

LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(" ");
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(" ");

// Read module's PIN (default '1234') and display it
KAmodBT_GetPin(Pin);
sprintf(Buffer, "Pin: %s", Pin);
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(Buffer);

// Read module's name and display it to check if it was written correctly.
KAmodBT_GetName(Buffer);
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(Buffer);

//Reset module
KAmodBT_Reset();
_delay_ms(3000);

// Send some text once a second.
while(1)
{
KAmodBT_SendBuffer("KAmodBTM222 demo\n\r");
_delay_ms(1000);
};

}[/syntax]
KAmodBTM222.h
[syntax=c]#define BT_ERR0
#define BT_OK1

#define BT_nRES_DIRDDRD
#define BT_nRES_PORT PORTD
#define BT_nRES_PINPD3

int KAmodBT_Initialize();
int KAmodBT_SetName(char * Name);
int KAmodBT_EnterATMode();
int KAmodBT_GetName(char * Name);
int KAmodBT_GetPin(char * Name);
int KAmodBT_Reset(void);
int KAmodBT_SendBuffer(char * buffer);[/syntax]
KAmodBTM222.c
[syntax=c]#define BT_UART_DELAY 15

#include "BTM222/KAmodBTM222.h"
#include
#include
#include
#include

#define USART_BAUD 19200ul

#define USART_UBBR_VALUE ((F_CPU/(USART_BAUD<<4))-1)

//***************************************************************************************************************
// USART functions

void USART_vInit(void)

{
UBRRH = (uint8_t)(USART_UBBR_VALUE>>8);
UBRRL = (uint8_t)USART_UBBR_VALUE;

UCSRC = (1<
UCSRB = (1<}

void USART_vSendByte(uint8_t u8Data)

{
while((UCSRA&(1<UDR = u8Data;
}

uint8_t USART_vReceiveByte()

{
while((UCSRA&(1<return UDR;
}

// USART_vSendBuffer sends string with delays of del ms between characters
void USART_vSendBuffer(char * buffer, int del)
{
int i = 0;
while(buffer[i]!=0) { USART_vSendByte(buffer[i]); _delay_ms(del); i++; }
}

// USART_vReceiveBuffer gets string with delays of del ms between characters
void USART_vReceiveBuffer(char * buffer, int del)
{
int i = 0;
while (1)
{
buffer[i] = USART_vReceiveByte();
if ((buffer[i]=='\r') | (buffer[i]=='\n'))
{
buffer[i]=0;
return;
}
_delay_ms(del);
i++;
}
}

//***************************************************************************************************************

//***************************************************************************************************************
// Functions for KAmodBTM222
//***************************************************************************************************************

// Initialization of communication interface (UART + module's reset)
int KAmodBT_Initialize()
{
// Configure nRES
BT_nRES_DIR = BT_nRES_DIR | (1 << BT_nRES_PIN);
BT_nRES_PORT |= (1 << BT_nRES_PIN);

// Initialize USART
USART_vInit();

return BT_OK;
}

// Function for enabling module's AT mode and some more
int KAmodBT_EnterATMode()
{
char buf[32];

// Send +++ for AT mode enabling
USART_vSendBuffer("+++\r", 50);
USART_vReceiveBuffer(buf, BT_UART_DELAY);

//Disable echo, it speeds up communication, because, you don't have to wait for echo
USART_vSendBuffer("ATE0\r", 50);
USART_vReceiveBuffer(buf, BT_UART_DELAY);

if (strcmp(buf, "OK")==0) return BT_OK; else return BT_ERR;
}

/*
void KAmodBT_RestoreDefaults()
{
USART_vSendBuffer("ATZ0\r", BT_UART_DELAY);
}
*/

/*
void KAmodBT_ExitATMode()
{
USART_vSendBuffer("ATE1\r", BT_UART_DELAY);
}
*/

// KAmodBT_SetName sets module's name
int KAmodBT_SetName(char * Name)
{
char buf[32];

sprintf(buf, "ATN=%s\r", Name);
USART_vSendBuffer(buf, BT_UART_DELAY);
USART_vReceiveBuffer(buf, BT_UART_DELAY);

if (strcmp(buf, "OK")==0) return BT_OK; else return BT_ERR;
}

// KAmodBT_GetName reads module's name
int KAmodBT_GetName(char * Name)
{
char resBuffer[16];
USART_vSendBuffer("ATN?\r", BT_UART_DELAY);
USART_vReceiveBuffer(Name, 0);
USART_vReceiveBuffer(Name, 0);
USART_vReceiveBuffer(resBuffer, 0);
return BT_OK;
}

// KAmodBT_GetPin reads PIN (that you need to connect module to another device)
int KAmodBT_GetPin(char * Name)
{
char resBuffer[16];
USART_vSendBuffer("ATP?\r", BT_UART_DELAY);
USART_vReceiveBuffer(Name, 0);
USART_vReceiveBuffer(Name, 0);
USART_vReceiveBuffer(resBuffer, 0);
return BT_OK;
}

// Reset module function
void KAmodBT_Reset()
{
BT_nRES_PORT &= !(1 << BT_nRES_PIN);
_delay_ms(50);
BT_nRES_PORT |= (1 << BT_nRES_PIN);
_delay_ms(50);
}

// Sends string to module
void KAmodBT_SendBuffer(char * buffer)
{
USART_vSendBuffer(buffer, BT_UART_DELAY);
}[/syntax]
I jeszcze libsy do LCD:
HD44780B.c
[syntax=c]//***************** (c) 2008 BTC Korporacja ***********************************
// http://www kamami.com
//
// THE SOFTWARE INCLUDED IN THIS FILE IS FOR GUIDANCE ONLY.
// BTC KORPORACJA SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT
// OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
// FROM USE OF THIS SOFTWARE.
//
//******************************************************************************
#include "lcd/HD44780B.h"
//-------------------------------------
// Write half byte
//-------------------------------------
void _LCD_OutNibble(unsigned char nibbleToWrite)
{
if(nibbleToWrite & 0x01)
LCD_DB4_PORT |= LCD_DB4;
else
LCD_DB4_PORT &= ~LCD_DB4;

if(nibbleToWrite & 0x02)
LCD_DB5_PORT |= LCD_DB5;
else
LCD_DB5_PORT &= ~LCD_DB5;

if(nibbleToWrite & 0x04)
LCD_DB6_PORT |= LCD_DB6;
else
LCD_DB6_PORT &= ~LCD_DB6;

if(nibbleToWrite & 0x08)
LCD_DB7_PORT |= LCD_DB7;
else
LCD_DB7_PORT &= ~LCD_DB7;
}
//-------------------------------------
// Write byte
//-------------------------------------
void _LCD_Write(unsigned char dataToWrite)
{
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_LCD_OutNibble(dataToWrite >> 4);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_LCD_OutNibble(dataToWrite);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_us(50);
}
//-------------------------------------
// Write to command register
//-------------------------------------
void LCD_WriteCommand(unsigned char commandToWrite)
{
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
_LCD_Write(commandToWrite);
}
//-------------------------------------
// Write to data register
//-------------------------------------
void LCD_WriteData(unsigned char dataToWrite)
{
LCD_RS_PORT |= LCD_RS;
_LCD_Write(dataToWrite);
}
//-------------------------------------
// Write text
//-------------------------------------
void LCD_WriteText(char * text)
{
while(*text)
LCD_WriteData(*text++);
}
//-------------------------------------
// Set display coordinates
//-------------------------------------
void LCD_GoTo(unsigned char x, unsigned char y)
{
LCD_WriteCommand(HD44780_DDRAM_SET | (x + (0x40 * y)));
}
//-------------------------------------
// Clear display
//-------------------------------------
void LCD_Clear(void)
{
LCD_WriteCommand(HD44780_CLEAR);
_delay_ms(2);
}
//-------------------------------------
// Set home position
//-------------------------------------
void LCD_Home(void)
{
LCD_WriteCommand(HD44780_HOME);
_delay_ms(2);
}
//-------------------------------------
// Shift display left
//-------------------------------------
void LCD_ShiftLeft(void)
{
LCD_WriteCommand(HD44780_DISPLAY_CURSOR_SHIFT | HD44780_SHIFT_LEFT | HD44780_SHIFT_DISPLAY);
}
//-------------------------------------
// Shift display right
//-------------------------------------
void LCD_ShiftRight(void)
{
LCD_WriteCommand(HD44780_DISPLAY_CURSOR_SHIFT | HD44780_SHIFT_RIGHT | HD44780_SHIFT_DISPLAY);
}
//-------------------------------------
// Display initialization
//-------------------------------------
void LCD_Initialize(void)
{
unsigned char i;
LCD_DB4_DIR |= LCD_DB4;
LCD_DB5_DIR |= LCD_DB5;
LCD_DB6_DIR |= LCD_DB6;
LCD_DB7_DIR |= LCD_DB7;
LCD_E_DIR |= LCD_E;
LCD_RS_DIR |= LCD_RS;
_delay_ms(15);
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;

for(i = 0; i < 3; i++)
{
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_LCD_OutNibble(0x03);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_ms(5);
}

LCD_E_PORT |= LCD_E;
_LCD_OutNibble(0x02);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;

_delay_ms(1);
LCD_WriteCommand(HD44780_FUNCTION_SET | HD44780_FONT5x7 | HD44780_TWO_LINE | HD44780_4_BIT);
LCD_WriteCommand(HD44780_DISPLAY_ONOFF | HD44780_DISPLAY_OFF);
LCD_WriteCommand(HD44780_CLEAR);
_delay_ms(2);
LCD_WriteCommand(HD44780_ENTRY_MODE | HD44780_EM_SHIFT_CURSOR | HD44780_EM_INCREMENT);
LCD_WriteCommand(HD44780_DISPLAY_ONOFF | HD44780_DISPLAY_ON | HD44780_CURSOR_OFF | HD44780_CURSOR_NOBLINK);
}
//-------------------------------------
// End of file
//-------------------------------------[/syntax]
HD44780B.h
[syntax=c]//***************** (c) 2008 BTC Korporacja ***********************************
// http://www kamami.com
//
// THE SOFTWARE INCLUDED IN THIS FILE IS FOR GUIDANCE ONLY.
// BTC KORPORACJA SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT
// OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
// FROM USE OF THIS SOFTWARE.
//
//******************************************************************************
#include
#include
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#define LCD_RS_DIRDDRB
#define LCD_RS_PORT PORTB
#define LCD_RS(1 << PB2)

#define LCD_E_DIRDDRB
#define LCD_E_PORTPORTB
#define LCD_E(1 << PB0)

#define LCD_DB4_DIRDDRB
#define LCD_DB4_PORTPORTB
#define LCD_DB4(1 << PB7)

#define LCD_DB5_DIRDDRB
#define LCD_DB5_PORTPORTB
#define LCD_DB5(1 << PB6)

#define LCD_DB6_DIRDDRB
#define LCD_DB6_PORTPORTB
#define LCD_DB6(1 << PB5)

#define LCD_DB7_DIRDDRB
#define LCD_DB7_PORTPORTB
#define LCD_DB7(1 << PB4)

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// HD44780 commands
//-------------------------------------------------------------------------------------------------

#define HD44780_CLEAR0x01

#define HD44780_HOME0x02

#define HD44780_ENTRY_MODE0x04
#define HD44780_EM_SHIFT_CURSOR0
#define HD44780_EM_SHIFT_DISPLAY1
#define HD44780_EM_DECREMENT0
#define HD44780_EM_INCREMENT2

#define HD44780_DISPLAY_ONOFF0x08
#define HD44780_DISPLAY_OFF0
#define HD44780_DISPLAY_ON4
#define HD44780_CURSOR_OFF0
#define HD44780_CURSOR_ON2
#define HD44780_CURSOR_NOBLINK0
#define HD44780_CURSOR_BLINK1

#define HD44780_DISPLAY_CURSOR_SHIFT0x10
#define HD44780_SHIFT_CURSOR0
#define HD44780_SHIFT_DISPLAY8
#define HD44780_SHIFT_LEFT0
#define HD44780_SHIFT_RIGHT4

#define HD44780_FUNCTION_SET0x20
#define HD44780_FONT5x70
#define HD44780_FONT5x104
#define HD44780_ONE_LINE0
#define HD44780_TWO_LINE8
#define HD44780_4_BIT0
#define HD44780_8_BIT16

#define HD44780_CGRAM_SET0x40

#define HD44780_DDRAM_SET0x80

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Functions declarations
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_WriteCommand(unsigned char);
void LCD_WriteData(unsigned char);
void LCD_WriteText(char *);
void LCD_GoTo(unsigned char, unsigned char);
void LCD_Clear(void);
void LCD_Home(void);
void LCD_ShiftLeft(void);
void LCD_ShiftRight(void);
void LCD_Initialize(void);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// End of file
//-------------------------------------------------------------------------------------------------[/syntax]

@mirekk36 Chętnie zakupiłbym książkę, ale mieszkam za granicą. 70 zł wysyłki to jest dla mnie zbyt duża suma. Zauważając że sama książka kosztuje 115 zł.

Statystyki: Napisane przez beq1993 — 16 gru 2014, o 16:17

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T15:45:23+01:00

[syntax=c]#include "BTM222/KAmodBTM222.c"
#include "lcd/HD44780B.c"[/syntax]

Zmien to z .c na .h i bedzie git

Statystyki: Napisane przez eMCe2 — 16 gru 2014, o 15:45

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T15:44:24+01:00

beq1993 ---> szanowny panie kolego ..... polecam jednak zacząć od książki:

http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

i poczytać o PODSTAWACH języka C ... bo widać, że od samego początku twój problem to właśnie brak podstaw ... czyli jak dzieli się projekt na pliki nagłówkowe i źródłowe, jak działa kompilacja , jak się korzysta z funkcji itp itd

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 gru 2014, o 15:44

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T15:37:45+01:00

Pomaz includy z main.c bo brak tam na pewno includa od sprintf i od libsa z lcd. Dodatkowo brak ci deklatacji 2 funkcji w kamod.....h

Namazane ze smarta.

Statystyki: Napisane przez majster — 16 gru 2014, o 15:37

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T15:22:33+01:00

Ok zmieniłem na .h. Przepraszam za błąd, ale dopiero przesiadłem się z Asembler'a na C. Dodałem także definicje jak kazał @kicajek i @eMCe2. Oto co wyświetla konsola:

Code:

**** Build of configuration Release for project Wys ****

make all 
Building file: ../main.c
Invoking: AVR Compiler
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega16 -DF_CPU=16000000UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o "main.o" "../main.c"
../main.c: In function 'main':
../main.c:126: warning: implicit declaration of function 'sprintf'
../main.c:126: warning: incompatible implicit declaration of built-in function 'sprintf'
Finished building: ../main.c
 
Building target: Wys.elf
Invoking: AVR C Linker
avr-gcc -Wl,-Map,Wys.map -mmcu=atmega16 -o "Wys.elf"  ./main.o   
./main.o: In function `main':
main.c:(.text.main+0x20): undefined reference to `LCD_Initialize'
main.c:(.text.main+0x28): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0x30): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0x38): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0x40): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0x5a): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0x62): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0x66): undefined reference to `KAmodBT_Initialize'
main.c:(.text.main+0x72): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0x7a): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0x80): undefined reference to `KAmodBT_EnterATMode'
main.c:(.text.main+0x8c): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0x94): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0x9c): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0xa4): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0xac): undefined reference to `KAmodBT_SetName'
main.c:(.text.main+0xb8): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0xc0): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0xc8): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0xd0): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0xd8): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0xe0): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0xee): undefined reference to `KAmodBT_GetPin'
main.c:(.text.main+0x134): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0x13a): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0x140): undefined reference to `KAmodBT_GetName'
main.c:(.text.main+0x148): undefined reference to `LCD_GoTo'
main.c:(.text.main+0x14e): undefined reference to `LCD_WriteText'
main.c:(.text.main+0x152): undefined reference to `KAmodBT_Reset'
main.c:(.text.main+0x170): undefined reference to `KAmodBT_SendBuffer'
make: *** [Wys.elf] Error 1

**** Build Finished ****

Statystyki: Napisane przez beq1993 — 16 gru 2014, o 15:22

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T13:40:16+01:00

a w pliku .h dodaj jeszcze

[syntax=c]void KAmodBT_Reset(void);
void KAmodBT_SendBuffer(char * buffer);[/syntax]

O czym ci napisał kolega @kicajek

Statystyki: Napisane przez eMCe2 — 16 gru 2014, o 13:40

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T07:19:11+01:00

Kolego nigdy nie includujemy plikow.c a pliki.h wiec zmien to i podaj co isze w console.

Namazane ze smarta.

Statystyki: Napisane przez majster — 16 gru 2014, o 07:19

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-16T01:29:16+01:00

Witam
M.in w pliku KAmodBTM222.h brakuje deklaracji dwóch funkcji - o tym mówi kompilator gdy nie jest uciszony przez podmianę *.h na *.c

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 16 gru 2014, o 01:29

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-15T20:50:14+01:00

beq1993 napisał(a):

Właśnie też mi się tak wydawało, ale jak dam .h to wywala mnóstwo błędów undeclared function.

Wg mnie to nawet dobrze, że wywala. Przynajmniej można się zorientować o co 'jemu' się rozchodzi . Tylko, że dalej nikt z nas nie wie co wywala więc trudno Ci pomóc.

Statystyki: Napisane przez Piotrek_P — 15 gru 2014, o 20:50

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-15T20:48:21+01:00

Wydaje mi się że brakuje ci też:
[syntax=c]#include [/syntax]
w main.c

Statystyki: Napisane przez kurnachatka — 15 gru 2014, o 20:48

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-15T20:44:57+01:00

Właśnie też mi się tak wydawało, ale jak dam .h to wywala mnóstwo błędów undeclared function.

Statystyki: Napisane przez beq1993 — 15 gru 2014, o 20:44

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-15T20:12:50+01:00

Witam
...a te includy:
[syntax=c]#include "BTM222/KAmodBTM222.c"
#include "lcd/HD44780B.c"[/syntax]
nie powinny być z rozszerzeniem *.h ?

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 15 gru 2014, o 20:12

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-15T17:17:03+01:00

Usunąłem
[syntax=c]#define F_CPU 16000000UL[/syntax]
To nie pomogło. Mogę się skontaktować z producentem, ale osobiście uważam że to ja gdzieś błąd robię, np. w kodzie, albo źle podłączyłem. Dlatego pytam.

Statystyki: Napisane przez beq1993 — 15 gru 2014, o 17:17

Re: Nie mogę się połączyć z Kamodbtm222.

2014-12-15T16:16:16+01:00

W eclipse samo wpisuje sie do mkfile w as nie wiem bynajmniej nie tak definiuje sie kwarc. A jak masz problem z kupnym modulem to moze lepiej napisac do producenta ze sa z nim problemy?

Namazane ze smarta.

Statystyki: Napisane przez majster — 15 gru 2014, o 16:16