Na pewno można to dopieścić, ale to co było mi potrzebne to osiągnąłem
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2014-04-18
* Author: Kicajek
*
* sterowanie serwem
* za pomącą klawiszy
*
* ATmega8 - 8MHz wew
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define KEY_PORT PORTD
#define KEY_UP (1<<PD0)
#define KEY_CENTER (1<<PD1)
#define KEY_DOWN (1<<PD2)
#define SENSOR_OUT (1<<PB1)
uint16_t up, center = 1450, down;
uint16_t poz_sens = 1450;
uint8_t key_SENS(uint8_t);
int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB1); // port serwa - wyjście
KEY_PORT |= KEY_UP | KEY_CENTER | KEY_DOWN; //klawisze - wejście, podciągniecie do Vcc
/* ustawienie PWM sprzętowe 50 Hz */
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); //tryb pracy licznika(15)
TCCR1B = (1 << CS11) | (1 << WGM12) | (1 << WGM13); // prescaler 8
ICR1 = 20000; //przerwanie co 20ms
sei();
while (1)
{
OCR1A = poz_sens; //ustawienie w poz. środkowej - 1450 ( min - 600, max - 4350 )
if (key_SENS(KEY_UP))
{
{
poz_sens += 5;
if (poz_sens > 4350)
poz_sens = 4350; // max wychył
}
}
if (key_SENS(KEY_CENTER))
{
{
poz_sens = center;
}
}
if (key_SENS(KEY_DOWN))
{
{
poz_sens -= 5;
if (poz_sens < 600)
poz_sens = 600; //minimalny wychył
}
}
}
}
uint8_t key_SENS(uint8_t klawisz) // funkcja obsługi klawisza Nr...
{
if (!(PIND & klawisz)) {
_delay_ms(20);
if (!(PIND & klawisz)) {
return 1;
}
}
return 0;
}
/* I TO BY BYŁO NA TYLE */[/syntax]
...wszystko jest w komentarzach.
Naciśnięcie CENTER powoduje ustawienie na środku, UP i DOWN - trzymane - krótkimi skokami naprzód, aż do położenia skrajnego ( trochę szarpie w czasie jazdy, ale już pojechało i jest OK
)Pozdr.
Statystyki: Napisane przez kicajek — 19 cze 2014, o 19:28
]]>