Dodam jeszcze tylko że wartość PWM na pinie PB3 generuje się poprawnie (sprawdzone poprzez podłączenie LED).
Schematu mikrokontlorera nie podaje gdyż jest to element zlutowany i wielokrotnie testowany.
Procesor Atmega32
PB1 WE1
PB2 WE2
PB3 PWM
Program testowy:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//definicje pinow
#define WE1 PB1
#define WE2 PB2
//polecenia sterujace
#define LEWO PORTB &= ~(1<<WE1); PORTB |= (1<<WE2)
#define PRAWO PORTB |= (1<<WE1); PORTB &= ~(1<<WE2)
#define STOP PORTB &= ~(1<<WE1); PORTB &= ~(1<<WE2)
int main(void) {
DDRB |=(1<<PB3)|(1<<WE1)|(1<<WE2);
//ustawienia TIMER0 w tryb PWM
TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00) ;//tryb Fast PWM
TCCR0 |= (1<<COM01)|(1<<COM20);//clear OC2 at TOP, najpierw rozjasnianie
TCCR0 |=(1<<CS00); //presklaler=1
OCR0=0;
while(1) {
PRAWO;
OCR0=255;
_delay_ms(3000);
STOP;
_delay_ms(1000);
LEWO;
OCR0=100;// Działa jakby było podane 0
_delay_ms(2000);
STOP;
_delay_ms(1000);
}
}[/syntax]
W schemacie jest mały błąd: R3-R5 mają wartość 330.
Statystyki: Napisane przez jari17 — 23 paź 2013, o 20:42
]]>
