ATNEL tech-forum

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-20T14:42:08+01:00

zamiast męczyć się z projektowaniem sterownika ( to nie jest wcale taki banalny problem) to przy produkcji 1 szt. proponuje coś takiego. Przetestowane i proste w użyciu.
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 49064.html

Statystyki: Napisane przez poczciwy — 20 lut 2013, o 14:42

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T21:41:38+01:00

SunRiver napisał(a):

Mirku zwalnia tylko , ale prze dalej do przodu nie udało sie go zatrzymac jednak przekładnia robi swoje
paluchy bolą a on zasuwa dalej

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

dwoma rękami , ale i tak ledwo ledwo ....

OOOO i o to chodzi - czyli to jest to co puszkowi potrzeba dzięki za info

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 lut 2013, o 21:41

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T21:30:13+01:00

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 12 lut 2013, o 21:30

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T21:18:23+01:00

sq9mtx napisał(a):

Mirku zobacz tutaj może coś wykombinujesz http://www.portalnaukowy.edu.pl/index.p ... mitstart=1

Kiedyś zrobiłem taki układ na irfz44n i działał świetnie.

Tak ale to jest silnik UNIPOLARNY i nie wymaga mostków H, tutaj bym się nie bał zrobić czegoś takiego hmm nawet robiłem. Za to z mostkami H dla silników DC albo bipolarnych mogą być takie problemy o jakich wspomina rezasurmar - czytałem o tym i o tym, że lepiej byłoby od razu np kupić gotowe drivery do takich par komplementarnych mosfetów, a skoro już scalak - to dlaczego nie zastąpić całych mostków H scalakiem jak się da ? a jak widać spokojnie się da - więc to zrobię

ale dzięki za info

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Sun - jaki moment obrotowy ma ten mały MONSTER MOTOR ? ... wygląda super, daje radę np dwoma palcami zatrzymać śrubę gdy się kręci ? a jeśli śrubę nie to sam wózek ??? bardzo jestem ciekawy

bo w tym silniku do makro, którego używam puszek to jak mówię - łapię śrubę dwoma paluchami bez większego wysiłku i zatrzymuję a silnik sobie chrzęści - więc słabeusz niestety a ciekaw jestem jak ten ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 lut 2013, o 21:18

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T20:55:19+01:00

Mirku zobacz tutaj może coś wykombinujesz http://www.portalnaukowy.edu.pl/index.p ... mitstart=1

Kiedyś zrobiłem taki układ na irfz44n i działał świetnie.

Statystyki: Napisane przez sq9mtx — 12 lut 2013, o 20:55

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T20:06:36+01:00

Mirku to zaiste monstrum mamy 10 kabli gdzie jest

+motor
VCC
chanel A
chanel B
hamulec
tacho
tacho control
gnd
-motor

encoder ma 2 kanały standartowo w tym wypadku 1024 impulsy na obrót ,
hamulec reaguje na 3 sygnały LO = OFF , HI - ON , 5 - imp prostokątnych ?? slow stop ??
tacho pokazuje aktualne obroty
tacho control pozwala sterować obrotami - ma wpływ na hamulec ??

wyczaiłem że zwarcie tacho i tacho control do GND powoduje uruchomienie silnika
silnik pracuje na 6V
sterownik ?? na 5V
pobiera przy pełnej mocy i szybkości 0,44A

widać narazie tylko tyle

https://www.dropbox.com/s/xlro8zbjt16fd7o/SS102983.AVI -- słychac działanie hamulca pod koniec przejazdu (działa samoczynnie na obu końcach)

https://www.dropbox.com/s/uxqiiraj5q8azxw/SS102984.AVI -- a tu takie tam sterowanie hamulcem zależnie od ilości obr , niestety kable mi wylatały bo trzymałem jedną ręką , a druga aparat oparty o 3cią ręke

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 12 lut 2013, o 20:06

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T19:51:41+01:00

Mirku szukałeś tu? -> http://www.ti.com/lsds/ti/power-managem ... ducts.page

Wysyłają sample, właśnie dzisiaj odebrałem LMD18245 3A 55V Dmos full bridge motor driver w przyjemnej przewlekanej obudowie.

PS. Z tym wysterowaniem Mosfetów w mostach H, to nie jest tak różowo, jak to mówią to nie jest "fuk na krowa i je ciele".
Jak źle zaprojektujesz to może wystąpić zatrzaśnięcie obydwu mosfetów i kłopot gotowy.

Statystyki: Napisane przez Gość — 12 lut 2013, o 19:51

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T19:20:35+01:00

Gwyn z tego co wiem, to sterowanie własnego mostka na mosfetach wymaga dosyć sprawnego sterowania bramkami tych tranzystorów szczególnie przy większej częstotliwości żeby się nie grzały bo jakieś tam pojemności .... owszem wiem że są poradniki w tym względzie ale ja jakosik tak wolę jednak jak mogę załatwić to scalakiem i nie bawić się w mosfety i przygotowywanie driverów dla nich ...

tak więc dzięki też za kolejne propozycje scalaków

rzeczywiście doczepiłem się tylko do jednego rodzaju DRVxxx o którym wspomniał Sun - w tme.pl bo akurat był - a masz rację że przecież inne mają też inne zakresy napięć dla silników .....

Panowie dzięki za pomoc chyba już mi się wszystko wyjaśniło - jakiś scalak starczy mi tu w zupełności...

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

SunRiver napisał(a):

dokładnie spokojnie ci wystarczy ... dlatego dałem ci linka do selectora z TI bo mało info dałeś
ja DRV8811 bede popychał wiadomy ci silniczek

Sun ... a przy okazji możesz chociaż tylko jakieś światło rzucić jak ten wiadomy mi silniczek ma się do tego wbudowanego enkodera ? tzn ile sygnałów wychodzi ? obsługa tego tak jak typowego enkodera czy coś tam jeszcze dodatkowo siedzi ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 lut 2013, o 19:20

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T17:22:46+01:00

dokładnie spokojnie ci wystarczy ... dlatego dałem ci linka do selectora z TI bo mało info dałeś
ja DRV8811 bede popychał wiadomy ci silniczek

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 12 lut 2013, o 17:22

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T16:34:08+01:00

Panowie ślicznie dziękuję za te informacje - rzeczywiście znalazłem i to w tme.pl zarówno scalaki z serii DRVxxx jak i TBxxxx

potrafią obsłużyć prąd 2,5A a w szczycie i więcej do 3,5A szczególnie ta toshibka

Ja nie podałem jednak jeszcze jednego parametru ważnego a mianowicie zasilania które wynosi w tym przypadku 6V .... co powinno dawać chyba prąd silnika ok 1,5 A jeśli dobrze myślę ?

więc miałbym ogromny nawet zapas ..... ale ...

ale mam jedno małe pytanie dodatkowe - obydwa scalaki które poleciliście mają w PDF że działają z silnikami zasilanymi np w zakresie np

od 12V do 40V

albo

od 8,2V do 35V

czyli hmmm chyba troszeczkę będzie kiszka tutaj ???? czy śmiało pójdzie

pytam tak na prawdę o poradę w/s zaprojektowania koledze puszek takiego sterownika .... a że z częścią analogową miałbym problem to dlatego zwracam swoją uwagę na gotowe scalaki - ich cena nie gra roli za bardzo.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 lut 2013, o 16:34

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T16:30:01+01:00

A te Toshiby nie lubią się przypadkiem ludziom upalać? Tak kiedyś na ich temat czytałem na forum CNC.

Statystyki: Napisane przez ajek — 12 lut 2013, o 16:30

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T16:20:35+01:00

Nie wiem ile to ma być 'większej mocy' ale może TOSHIBA TB6560AHQ się nada?

http://www.toshiba-components.com/produ ... 60AHQ.html

Scalaczek jest raczej dostępny.

Statystyki: Napisane przez Sonix — 12 lut 2013, o 16:20

Re: Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T16:11:53+01:00

nie wiele wiadomo w sumie
ja bym spróbował czymś z TI np DRV8811

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

ew zerknij tu

http://www.ti.com/paramsearch/docs/para ... STRY_PGE_T

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 12 lut 2013, o 16:11

Scalony sterownik krokowca większej mocy

2013-02-12T16:07:26+01:00

Panowie za słaby jestem we własnoręcznym zaprojektowaniu na mosfetach mostków H do sterowania silników, dlatego zwracam się z pytaniem i nawet nie o mostki H .... tylko o to czy znacie jakiś scalak, który potrafi pociągnąć większej mocy silnik krokowy BIPOLARNY....

właśnie tylko że silnik nie ma żadnych oznaczeń i tu jestem w kropce - wiem tylko na pewno że to bipolarny , do sterowania wykorzystane są właśnie dwa podwójne mostki H na sporych mosfetach a mnie by chodziło czy nie da się zastąpić tego scalakiem....

zmierzyłem i wygląda na to że rezystancja dwóch cewek w silniku to ok 4,1R

czy na tej podstawie da się coś doradzić ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 lut 2013, o 16:07