ATNEL tech-forum

Re: podłączenie magistrali CAN

2019-12-15T22:18:27+01:00

Skąd wytrzasnąłeś/łaś te obrazki ?

Zapoznałeś/łaś się z dokumentacją ze strony producenta driverów ?

Statystyki: Napisane przez amilo_pa — 15 gru 2019, o 22:18

Re: podłączenie magistrali CAN

2019-12-15T17:21:35+01:00

www.roboteq.com/index.php/component/vir ... Itemid=970

Informacje ze strony producenta:
Sterownik do napędzania dwóch silników prądu stałego do 60 V i 20 A na kanał.
Za pomocą magistrali CAN można połączyć do 127 kontrolerów z prędkością do 1 Mb / s na jednej skrętce.

Arduino, które zamierzam zastosować to typ Arduino Mega

Specyfikacja Arduino Mega
Napięcie zasilania:7 V do 12 V
Mikrokontroler: ATmega 2560
Maksymalna częstotliwość zegara: 16 MHz
Pamięć SRAM: 8 kB
Pamięć Flash: 256 kB (8 kB zarezerwowane dla bootloadera)
Pamięć EEPROM: 4 kB
Piny I/O: 54
Kanały PWM: 15
Ilość wejść analogowych: 16 (kanały przetwornika A/C o rozdzielczości 10 bitów)
Interfejsy szeregowe: 4xUART, SPI, I2C
Zewnętrzne przerwania
Podłączona dioda LED do pinu 13
Gniazdo USB A do programowania
Złącze DC 5,5 x 2,1 mm do zasilania

Oraz CAN-Bus Shield v2.0 - nakładka na Arduino

Specyfikacja
Obsługuje interfejs CAN v2.0B do 1 Mb/s
Komunikacja: SPI do 10 MHz
Pracuje z napięciem 5 V.
2 bufory odbiorcze z priorytetowym przechowywaniem danych
9-pinowe złącze D-sub
2 złącza 4-pinowe Grove
Możliwość nałożenia kolejnego modułu typu Shield
Wbudowany włącznik

Będę bardzo wdzięczna za pomoc, bo już nie mam pomysłów, jak rozwiązać ten problem szczególnie, że to moje początki i w tym temacie mam jeszcze małą wiedzę

Statystyki: Napisane przez anna9595 — 15 gru 2019, o 17:21

Re: podłączenie magistrali CAN

2019-12-15T14:43:56+01:00

Tak jak pisze kolega - podstawą jest dokumentacja. Co do transmisji z Arduino to raczej nie będzie to Canbus (może Uart po Ttl, może RS422/485) ale dokumentacja wszystko powinna wyjaśnić.

Statystyki: Napisane przez micky — 15 gru 2019, o 14:43

Re: podłączenie magistrali CAN

2019-12-15T14:08:14+01:00

podeślij specyfikację tych sterowników i arduino - będzie łatwiej.

Statystyki: Napisane przez amilo_pa — 15 gru 2019, o 14:08

podłączenie magistrali CAN

2019-12-15T11:46:44+01:00

Witam

Będę bardzo wdzięczna za pomoc. Rozpoczynam przygodę z Arduino i jestem w trakcie robienia projektu, ale mam pewien problem...
Chciałabym podłączyć dwa takie same sterowniki silników do Arduino poprzez magistralę CAN, powiedzcie mi proszę, czy można podłączyć to w taki sposób:

1. sterownik połączyć z dedykowanym kablem
2. do kabla dedykowanego podpiąć kabel "rozdzielający" z dwóch wejść na jedno wyjście
3. do niego podpiąć nakładkę Arduino CAN-BUS
4. nakładkę podpiąć pod Arduino

Na stronie producenta jest schemat podłączenia Master oraz Slave, ale nie do końca rozumiem, czy na schemacie magistrala CAN to jest ten dedzkowanz kabel, czy oni to w inny sposób łączą?

Statystyki: Napisane przez anna9595 — 15 gru 2019, o 11:46