ATNEL tech-forum

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-27T08:15:44+01:00

Ok dziękuję.
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Tom277 — 27 mar 2018, o 08:15

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-27T07:38:05+01:00

Tak jak już pisałem nie wykorzystuje żadnych przerwań zewnętrznych czyli INTx, PCINTx i jeśli są jeszcze jakieś inne to też nie . Bezpośredni cykliczny odczyt pinów w przerwaniu CTC załatwia sprawę, a moją funkcję jaką do tego wykorzystuje już publikowałem na forum - trzeba tylko poszukać

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 27 mar 2018, o 07:38

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-27T07:23:12+01:00

Dzięki Sylwek
Daj się pociągnąć jeszcze za język
Przerwanie masz od timera cykliczne, czy któreś z INTx jak tylko enkoder się ruszy, wykrywasz zmianę zbocza i w tedy odczytujesz "resztę"?

Statystyki: Napisane przez Tom277 — 27 mar 2018, o 07:23

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-26T20:42:54+01:00

Obsługuję go dwukierunkowo moją biblioteką w trybie czterokroku czyli każdą zmianę z 00 na 01, 01 na 11... itd. Podłączony do dowolnych pinów (mam dwa takie enkodery to i tak zewnętrznych przerwań by mi zabrakło). Zegar Atmega na 16Mhz i odczyt cykliczny w przerwaniach. Czas obsługi jednego enkodera zajmuje jakieś pojedyncze mikrosekundy (sprawdzałem kiedyś na oscyloskopie) - nie pamiętam teraz, ale to było coś w granicach 2-3us. Właściwie to i 50Khz bym na tym atmelku objechał i jeszcze by ciut czasu zostało, ale w tym projekcie nie jest to wymagane, bo docelowo będzie mi potrzeba dużo mniejsza częstotliwość, a rezerwę sobie tylko zrobiłem, żeby w razie czego nie zgubił jakiegoś kroku po drodze 8)

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 26 mar 2018, o 20:42

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-26T17:39:02+01:00

Witaj Sylwek
Czy mógłbyś opisać jak obsługujesz enkoder, jak podłączony (do INTx, czy Tn)? Czy tak jak "zwykły" impulsator, 25KHz i atmega daje radę???
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Tom277 — 26 mar 2018, o 17:39

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-26T13:37:30+01:00

Quote:

no fajne rzeczy wyrabiasz pan z tymi swoimi urządzonkami

Dzięki Tu właściwie jeszcze niewiele widać, bo niespodzianki nie chce zdradzać. Premiera gotowego urządzenia planowana jest za niecałe 3tyg. na targach foto-wideo w Łodzi. Po premierze pokaże całość Nie ukrywam, że trochę posiedziałem nad programem, ale warto było...

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 26 mar 2018, o 13:37

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-26T12:56:09+01:00

no fajne rzeczy wyrabiasz pan z tymi swoimi urządzonkami

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

SylwekK napisał(a):

ylko ta niepewność, żebym się nie władował w jednorazową serię tych driverów o takich fajnych parametrach, bo jak się okaże, że każdy następny zakup i driver będzie zgodny z pdf to może być klapa...

no tak - to byłaby kicha

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 26 mar 2018, o 12:56

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-26T12:39:19+01:00

Ja właśnie z silnikami DC powiem etap w sterowniku pokonałem i kolejną rzeczą będą krokówki z identycznym sterowaniem stąd właśnie odświeżenie tematu

A nad czymś takim ostatnio pracowałem:

iframe

Odczyt w sumie 5 enkoderów w tym dwa z nich około 25k imp./s, do tego trochę matematyki, a wszystko opędza M32.
Prawdę mówiąc z krokowymi będzie nawet prościej tylko ta niepewność, żebym się nie władował w jednorazową serię tych driverów o takich fajnych parametrach, bo jak się okaże, że każdy następny zakup i driver będzie zgodny z pdf to może być klapa...

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 26 mar 2018, o 12:39

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-26T12:19:48+01:00

eeeeh mam te sterowniki i z chęcią bym sprawdził tę ciekawostkę - ale na razie czas mi nie pozwala zasiąść do silników Qurka wodna

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 26 mar 2018, o 12:19

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-26T12:17:20+01:00

Dla przypomnienia podbijam temat, bo cały czas jest u mnie na tapecie i nurtującej mnie odpowiedzi brak:)

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 26 mar 2018, o 12:17

Re: Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-09T20:57:27+01:00

ciekawe testy

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 9 mar 2018, o 20:57

Driver A4988 ciekawostka...

2018-03-09T20:41:21+01:00

Tak sobie dziś testowałem moduły od chińczyka DRV8825 oraz A4988 i co mnie przez przypadek zdziwiło to nietypowa praca tego drugiego. W czym więc rzecz...? W mikrokroku. Nie wiem czy to jakiś nowy typ kostki, ale bawiąc się zworkami na stykówce zapodałem stan na wejścia M1 M2 M3, którego nie podaje ogólnodostępna dokumentacja i ku mojemu zdziwieniu połączonemu z opadem szczęki zauważyłem, że oś testowanego silnika kręci się płynnie i baaaardzo wolno. Szybciutko w dłoń stoper, kilka wyliczeń z kalkulatorem i po chwili już wiedziałem, że mam podział ...1/128 (!). Również internet milczy dziwnym trafem o tej przypadłości. Oczywiście w podstawkę zaraz wszedł kolejny A4988 (z innej partii zamówienia) i to samo! Zmieniłem go na driver DRV8825, ale tu uzyskałem tylko to co podaje dokumentacja czyli max 1/32. Nie wiem teraz co o tym myśleć. Czy to jakaś kolejna podrasowana podróbka czy seryjna produkcja z furtką. A wy co myślicie?

Dla zainteresowanych podaję info o stanach wejść programujących podział. Zróbcie proszę testy i podzielcie się wynikami.

Poziom wysoki (H) na wejścia:

M1, M3 - 1/32
M2, M3 - 1/64
M3 - 1/128

Testy robiłem na częstotliwości 1kHz podawanej z oscyloskopu - taki miałem akurat generator pod ręką

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 9 mar 2018, o 20:41