ATNEL tech-forum

Re: Zewnętrzny interfejs do enkodera kwadraturowego

2016-10-11T09:31:25+01:00

Oczywiście dam znać jak uda się coś wykombinować . Na razie największym problemem jest obsługa większej ilości enkoderów, do tej pory było ich 6 i wykorzystane były dosłownie wszystkie timery (nawet nie starczyło ich na PWM i trzeba by było pisać software'owy ). Stąd moje parcie na wyrzucenie tego poza stm - wtedy timery będą wolne i będzie je można wykorzystać do sterowania silnikami, a trzeba przyznać że niektóre timery są ogromnie rozbudowane pod tym względem i mają kupę możliwości .

Statystyki: Napisane przez mopsiok — 11 paź 2016, o 09:31

Re: Zewnętrzny interfejs do enkodera kwadraturowego

2016-10-11T06:24:15+01:00

mopsiok a czy mógłbyś zdawać relację w mare postępu prac? Temat jest dla mnie arcyciekawy, niestety stm-y są dla mnie jeszcze wielką niewiadomą a avr-y do enkoderów są "słabe". W ogóle temat obsługi enkoderów jest mało popularny, w sieci pełno jest przykładów tyle, że dotyczących enkoderów "ręcznych" Przykładów sterowania mikrokontrolerem silnika PID, enkoder itp. jest niewiele. Jak już coś się znajdzie to przykłady na Arduino gdzie enkoder o bardzo małej rozdzielczości podłączony jest do INTx bez kierunku (A/B).

Statystyki: Napisane przez Tom277 — 11 paź 2016, o 06:24

Re: Zewnętrzny interfejs do enkodera kwadraturowego

2016-10-09T22:27:36+01:00

Niestety LFLS7184-S z tego co widzę jedynie zamienia impulsy kwadraturowe na impulsy góra/dół, dalej trzeba mieć osobny licznik.

Myślałem nad podpięciem jakiegoś małego stma, ale boję się zbytniego skomplikowania połączeń (tak jak pisałem enkoderów ma być kilka, więc na jednym procku się nie skończy). Znalazłem na szybko STM32F030F4P6, wg noty ma timery 1 i 3 które wspierają odczyt z enkoderów. Faktycznie kosztowałoby to koło 4-5zł i powinno obsłużyć nawet 2 enkodery...

Dzięki za nakierowanie, jeśli nie uda mi się znaleźć nic lepszego to chyba pójdę w tym kierunku .

Statystyki: Napisane przez mopsiok — 9 paź 2016, o 22:27

Re: Zewnętrzny interfejs do enkodera kwadraturowego

2016-10-09T16:19:39+01:00

A może jakiś malutki stm32f0 w roli takiego interfejsu? Cena od ok. 4 zł za sztukę raczej nie jest wygórowana, a w zamian możemy mieć taką komunikację jaka chcemy.

Statystyki: Napisane przez krafin — 9 paź 2016, o 16:19

Re: Zewnętrzny interfejs do enkodera kwadraturowego

2016-10-09T12:58:32+01:00

no to AS5040 nie będzie dobry dla ciebie, ale może LFLS7184-S

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 9 paź 2016, o 12:58

Zewnętrzny interfejs do enkodera kwadraturowego

2016-10-09T11:58:28+01:00

Cześć!
Projektuję urządzenie na STM32F103 mające, ogólnie rzecz biorąc, sterować kilkoma silnikami. Do każdego z nich będzie zamontowany enkoder. Do tej pory używałem do tego timerów (niektóre mają wbudowany interfejs enkodera), ale tym razem będzie ich już za mało, dlatego rozglądam się za jakimiś zewnętrznymi układami które hardware'owo odczytałyby mi te impulsy.

Najlepiej dla mnie byłoby gdyby taki interfejs podpiąć pod np. SPI i czytać ilość i kierunek impulsów zliczonych od ostatniej komendy zerującej licznik. Oczywiście im mniejsze i tańsze tym lepiej, bo będę musiał dać po kilka sztuk na płytkę. Czy ktoś z szanownych obecnych kojarzy jakąś kostkę która oferuje takie funkcje? Próbowałem coś wygooglać, ale niestety znalazłem tylko jakieś bardzo proste układy które i tak potrzebują timera w procku.

//edit
Zapomniałem dodać - chodzi mi o najprostsze enkodery, tzn. 2 impulsy przesunięte w fazie.

Statystyki: Napisane przez mopsiok — 9 paź 2016, o 11:58