ATNEL tech-forum

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-30T23:22:57+01:00

W układzie, również przerywając ścieżki łączące te nóżki z resztą układu.
I tak, to jest na pewno układ z diodami.
Wylutuję go niedługo, sprawdzę i przylutuję podstawkę dip16

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 30 kwi 2016, o 23:22

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-28T16:02:04+01:00

Nie jest.

Czy pomiar wykonałeś przy wymontowanym scalaku, czy w układzie?

Czy na pewno masz L293D czy L293.
L293D ma diody zabezpieczające na wyjściu.
L293 nie ma i trzeba samemu o nie zadbać.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 28 kwi 2016, o 16:02

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-28T12:21:50+01:00

Kolejny problem, zauważyłem przebicie vcc masa, i okazało się że nożka 16 ma przebicie do masy jakieś 500-1500 ohm. To chyba nie jest normalne..

------------------------ [ Dodano po: 15 minutach ]

Uszkodził mi się w jakiś sposób prawy kanał (prawy silnik nie działa). Chyba po prostu kupię nowego scalaka i tyle

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 28 kwi 2016, o 12:21

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-27T16:38:43+01:00

Czekam z niecierpliwością na c.d.
Oczywiście nie poganiam.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 27 kwi 2016, o 16:38

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-27T00:36:00+01:00

Polutowałem, i pierwszy test i zdziwienie jak te silniki zap..szybko się kręcą Dużo szybciej niż na stykówce. Na razie silniki włączają się równo ale na stykówce czasami też tak było. Ale wiem że oprócz prostych LED itp do stykówki będę wracał rzadko. Zeszło z tym długo, bo kilka dni korzystając z wolnego czasu, ale warto było. Podłączyłem teraz zestaw minimum, sukcesywnie będę dodawał kolejne podzespoły Jak coś się będzie działo nie tak to będę informował. Dziękuję jeszcze raz za pomoc Jak to trochę ogarnę to wrzucę zdjęcie jak to teraz wygląda, porządku może wielkiego nie ma ale coż.. jest lepiej

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 27 kwi 2016, o 00:36

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-15T07:04:27+01:00

Criss92 napisał(a):

Daliście mi Koledzy do myślenia, kupuję płytkę uniwersalną niebawem i po prostu będę lutował, w razie zmiany roboty nie dużo a połączenia pewne Robotyka to takie moje nowe hobby (pierwszy mój "robot", no i praca inżynierska w planach), bo nie będe na avr całe życie robił zegarków, mierników napięcia i częstotliwości itp

wiesz przewodów nie unikniesz , ale można użyć pewnych połączeń newralgicznych punktów
a samo rozmieszczenie układów w podstawkach już dużo da jak też łatwą wymianę elementów i pewnośc że wszystko styka jak powinno.

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 15 kwi 2016, o 07:04

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T22:28:54+01:00

Nic dodać z mojej strony.
Pomysł jest w dobrym kierunku.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 14 kwi 2016, o 22:28

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T22:25:03+01:00

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 14 kwi 2016, o 22:25

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T22:20:41+01:00

No tak .
Sun składa fajnie, można by rzec od razu na gotowo.
ma bardzo duże doświadczenie w tym wszystkim.
Mnie to nie przeraża, spoko,rozumiem że to nie docelowa konstrukcja,
choć dobrze by było poprawić trochę przy mostku.
jak się wciśnie w stykówkę dwa kabelki obok siebie, to trzeci może nie stykać.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 14 kwi 2016, o 22:20

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T22:16:03+01:00

Tak, wiem że stykówka z jednej strony to zło, bo kiedyś uwaliłem sobie atmegę przy programowaniu chyba właśnie przez to (ale dało ją się odblokować). Ale nie chce mi się wytrawiać pcb za każdą zmianą, bo tych zmian robię dość dużo, i stykówka daje właśnie możliwość szybkiej edycji projektu. A połączenie na pająka mimo że pewniejsze to czy tak na prawdę dużo lepsze.. Chociaż może warto przejść na płytkę uniwersalną..

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 14 kwi 2016, o 22:16

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T22:05:03+01:00

wiesz ,... ja też lubię kable na wierzchu ....
ale ... przeraża mnie ta stykówka ..
i w tym momencie pasuje ,,,,,

zobacz sobie ta paskudę : https://plus.google.com/photos/10236311 ... 9202231041
https://plus.google.com/u/0/b/102363114 ... 3801930315

albo tego .... brzydala :

http://www.sunduino.pl/wordpress/roboty ... a-czesc-1/
http://www.sunduino.pl/wordpress/roboty ... a-czesc-3/

ale choć to paskudy straszne ... to stykówka .... w życiu ..

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Criss92 napisał(a):

Moim zdaniem jakby źle było to poskładane to problem by był cały czas, a tu chciałem zrobić filmik a na złość działa dobrze

tu nie chodzi o to czy dobrze poskładałeś, stykówka i takie zachowanie to normalna rzecz
nie spodziewaj się cudu bo kawałku plastiku i paru blaskach z puszek po piwie ...
taka uroda ... stykówki

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 14 kwi 2016, o 22:05

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T22:03:15+01:00

Moim zdaniem jakby źle było to poskładane to problem by był cały czas, a tu chciałem zrobić filmik a na złość działa dobrze Czasami po pewnym czasie jazdy ten problem się pojawia, jakby się przegrzewał, ale silnik bierze 0.15A bez obciążenia a przy zatrzymaniu wirnika 0.45A ale to sytuacja kryzysowa i raczej nie występuje. Podczas zwykłej jazdy pobór prądu przez jeden silnik to 0.2A więc chyba ok

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 14 kwi 2016, o 22:03

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T21:53:02+01:00

Nie...nie..

Nie daję rady.
pozasłaniane.
OCZOPLĄS.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 14 kwi 2016, o 21:53

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T21:45:36+01:00

Ten gruby czerwony i czarny kabel z aku łączy się na płytce szeregowo z drugim i tym czarnym kablem idzie do wtyku DC Arduino

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Jeszcze widok z góry

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 14 kwi 2016, o 21:45

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T21:47:55+01:00

tak patrzę na czerwone zasilanie z aku. jakby nie z tej strony procka ? czy tam jakoś kabelkami pokombinowałeś ? gdzie jest noga 1.?

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 14 kwi 2016, o 21:43

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T21:36:49+01:00

Dlatego wcześniej nie robiłem zdjęć bo w 3d też nie jest łatwo się połapać Ale połączenia wszystkie są ok

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 14 kwi 2016, o 21:36

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T21:32:47+01:00

Ło...jej...

Prototyp w fazie wstępnej.
Trochę słabo widać połączenia.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 14 kwi 2016, o 21:32

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T21:24:12+01:00

Zwykłe silniki DC 6V z kółkiem modelarskim i przekładnią z allegro. I zasilanie mam z baterii lit-ion z laptopa (2x2, więc jakieś 7-8V) i logikę zasilam z pinu 5V Arduino (jak większość urządzeń) a silniki bezpośrednio V in z Arduino (czyli napięcie prosto z akumulatorków).
Tak ten potwór wygląda.

Wiem straszny syf z kabelkami ale po pierwsze może jestem dziwny ale mi się to podoba a po drugie jak już będzie ustalone co gdzie i jak to dorobię inne kabelki, a później płytkę PCB. Do tego arduino czasami wykorzystuję w innych celach więc nieraz to jest rozłączane. To jest na razie wersja alpha robiona po kosztach głównie z tego co miałem pod ręką

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 14 kwi 2016, o 21:24

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T20:40:00+01:00

nie wiem jakie masz te silniki

ale chyba nie przyszło ci do głowy zasilać z tej samej lini co procka

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 14 kwi 2016, o 20:40

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T18:04:45+01:00

Enkodery mam w planach tylko troszeczkę ciężko je zmieścić. Bo to pełna budżetówka jest Do l293d dolutowałem goldpiny żeby nie było że nie łączy przez zbyt krótkie i cienkie nóżki scalaka (w ten sposób sobie kiedyś uwaliłem atmegę). Nic nie dało. Kod, filmik, schematy (chociaż nie wiem czy jest sens robić schemat pełny, czyli z hc-sr04, serwem, bluetooth, odbiornikiem ir itp) zrobię i wrzucę tutaj w wolnym czasie którego niestety mi na razie brak.

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 14 kwi 2016, o 18:04

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T13:39:12+01:00

Quote:

Po pewnym czasie działania problem znowu wrócił. Jutro jak znajdę czas to nagram filmik o co mi chodzi.

To dosyć dziwne bo wiesz ... silniki chodzą różnie ... choć są takie same .. i to jest sprawdzone można to zniwelować dająć encodery
ale tu jest coś nie tak ...

i faktycznie może być że :

1. bawisz się na stykówce ... przez co wszystkie testy nie mają sensu
2. uszkodzony mostek
3. złe zasilanie logiki mostka
4. złe podłączenie silników
5. złe zasilanie silników
6. zły kod ..

Daj schemat , filmik i co tam jeszcze .. żeby coś móc wywnioskować

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 14 kwi 2016, o 13:39

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-14T00:29:53+01:00

Po pewnym czasie działania problem znowu wrócił. Jutro jak znajdę czas to nagram filmik o co mi chodzi.

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 14 kwi 2016, o 00:29

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-13T18:43:05+01:00

To fajnie że dało się obejść problem.
Ciekaw jestem dlaczego trzeba takie opóźnienie stosować.
Dlaczego nie idzie jednocześnie.W weekend jak znajdę trochę czasu to pobawię się tym scalakiem i odpiszę co i jak.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 13 kwi 2016, o 18:43

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-13T13:05:05+01:00

Raz działa dobrze, za chwilę trochę gorzej.. Tymczasowo rozwiązałem problem w ten sposób że najpierw załączam silnik który ma laga, i po 20ms drugi. Na razie jest dobrze

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 13 kwi 2016, o 13:05

Re: l293d problem, nierówno włącza silniki

2016-04-12T21:56:47+01:00

Jak chcesz wal na priv, z programowaniem mogę pomóc A programując na uczelni gołe AVR, plus wcześniejsze zainteresowania, książka Pana Mirka, i po przejściu na arduino na potrzeby pracy inżynierskiej pierwsza myśl kurcze jakie to jest banalnie proste Ale znajomość avr też się przydaje, ostatnio wykorzystałem w arduino aar np przerwania pcint w gołym c. Ale dobra koniec offtopu

Statystyki: Napisane przez Criss92 — 12 kwi 2016, o 21:56