Ostatnimi czasy przyszedł do mnie BT HC-05 i postanowiłem sterować silnikiem krokowym właśnie za jego pomocą.
Dodam że posiadam książkę Pana Mirka i korzystam z biblioteki MKUART zawartej na dvd, jestem jeszcze raczkujący w programowaniu lecz jak do tej pory dawałem sobie rade.
Zadanie wyglądać ma następująco:
Wysyłam cyfry z terminala, prędkość 9600
Kroki lewo= '1'
Kroki prawo= '2'
Kroki stop= '4'
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 02-12-2014
* Author: Mateusz
* **************************STEROWANIE SILNIKIEM KROKOWYM UNIPOLARNYM 5V Z URZYCIEM UKLADU UNL2003*********************
*/
//CZESTOTLIWOSC 8 MHz (ZEWNETRZNY KWARC)
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "MKUART/mkuart.h"//inicjacja uart
//WYJSCIA STERUJACE SILNIKIEM
#define T1 (1<<PB0)
#define T2 (1<<PB1)
#define T3 (1<<PB2)
#define T4 (1<<PB3)
//KROKI SILNIKA
#define KROK1 PORTB |= T1; PORTB &= ~( T2 | T3 | T4 )
#define KROK2 PORTB |= T2; PORTB &= ~( T1 | T3 | T4 )
#define KROK3 PORTB |= T3; PORTB &= ~( T1 | T2 | T4 )
#define KROK4 PORTB |= T4; PORTB &= ~( T1 | T2 | T3 )
//DEKLARACJA FUNKCJI
void kroki_lewo(void);
void kroki_prawo(void);
void kroki_stop(void);
int main (void){
DDRB |= ( T1 | T2 | T3 | T4) ; //jako wyjscie
PORTB &= ~(T1|T2|T3|T4); //zanegowanie wyjsc (wyłączenie tranzystorów)
//******
USART_Init( __UBRR ); // inicjalizacja UART
//******
sei(); //przerwania
//******
uart_puts("Oczekuje\n\r");
//******
char silnik; //deklaracja zmiennej silnik
//***********************petla glowna**********************
while(1) {
silnik = uart_getc(); // zapis odbieranych znaków do zmiannej silnik
if (silnik == '1')kroki_lewo();
if (silnik == '2')kroki_prawo();
if (silnik == '4')kroki_stop();
}
}
//FUNKCJA WYKONUJĄCA CYKLICZNE KROKI
//LEWO
void kroki_lewo(void){
static uint8_t kr;
if( kr == 0 ) { KROK1; }
if( kr == 1 ) { KROK2; }
if( kr == 2 ) { KROK3; }
if( kr == 3 ) { KROK4; }
if( ++kr > 3 ) kr=0;
_delay_ms(3);
}
//PRAWO
void kroki_prawo(void){
static uint8_t kr;
if( kr == 0 ) { KROK4; }
if( kr == 1 ) { KROK3; }
if( kr == 2 ) { KROK2; }
if( kr == 3 ) { KROK1; }
if( ++kr > 3 ) kr=0;
_delay_ms(3);
}
//STOP
void kroki_stop(void){
PORTB &= !(T1|T2|T3|T4);
}[/syntax]
Niestety nie działa nie mam pojęcia dlaczego prosiłbym o podpowiedz bądź poprawę bieżącego kodu.
Dodam że diody które sygnalizują poszczególną prace kroków się zaświecają i wykonują tylko raz nie wiem jak zapisać zmienną silnik tak aby praca była ciągła i UDR(mój silnik) nie był zerowany od razu a dopiero po włączeniu kolejnego zadania.Statystyki: Napisane przez MijMleko — 2 sty 2015, o 17:35
]]>