Moje założenia:
1. Slave otrzymuje sygnał CLK, co 8 tyknięć jest generowane przerwanie ISR(SPI_STC_vect) lub wychodzimy z pętli while( !SPSR & (1<<SPIF))
2. Po otrzymaniu przerwania lub wyjściu z pułapki przepisujemy SPDR do zmiennej
3. Czekamy na kolejne przepisanie zmiennej.
Pisałem lub ponieważ próbowałem dwóch metod.
Kod slave - przerwanie
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#define MOSI (1<<PB5)
#define MISO (1<<PB6)
#define SCK (1<<PB7)
#define CS1 (1<<PB4)
#define blink PORTB ^= (1 << PB0)
void InitSpiSlave(void);
volatile uint8_t dana=0;
int main (void){
DDRB |= (1 << PB0); //wyjcie
InitSpiSlave();
sei();
while(1){
}
}
void InitSpiSlave(void) {
DDRB |= MISO;
DDRB &= ~(CS1);
SPCR |= (1<<SPE) | (1<<SPIE);
}
ISR(SPI_STC_vect){
dana=SPDR;
blink;
}[/syntax]
Kod slave - pułapka programowa:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#define MOSI (1<<PB5)
#define MISO (1<<PB6)
#define SCK (1<<PB7)
#define CS1 (1<<PB4)
#define blink PORTB ^= (1 << PB0)
void InitSpiSlave(void);
uint8_t ReceiveSpi(void);
volatile uint8_t dana=0;
int main (void){
DDRB |= (1 << PB0); //wyjcie
InitSpiSlave();
sei();
while(1){
dana=ReceiveSpi();
}
}
void InitSpiSlave(void) {
DDRB |= MISO;
DDRB &= ~(CS1);
SPCR |= (1<<SPE) ;
}
uint8_t ReceiveSpi(void){
while( !SPSR & (1<<SPIF));
blink;
return SPDR;
}[/syntax]
Połączenia:
[syntax=c]master M16 slave M32 ATB Shield IO
PB7 PB7 SCK
PB5 PB5 MOSI
PB4 LT
----- PB4 GND ----
----- PB0 dioda ----[/syntax]
Master wysyła co 500ms, diody na shieldzie migają zgodnie z tym, co wysyła master, dioda cały czas świeci. Chciałem, by dioda zmieniała swój stan po każdym wysłaniu z mastera, więc co 1s. Dlaczego żaden kod slave nie działa?Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 29 gru 2014, o 15:19
]]>