Czyli jeżeli mam taktowanie 20MHz bez preskalacji 20MHz/65 536 = ok. 305Hz? Tyle razy jest zliczane uint16_t przez procesor.
W ostatnim akapicie ze strony 228 jest napisane: Quote:
"Jeżeli nasz licznik zlicza z częstotliwością 40kHz, to jeśli utworzymy PWM 8-bitowy, częstotliwość tę trzeba podzielić przez 256[...]"
Czyli w teorii mam odświeżanie ok 305Hz czyli oko powinno się poddać a reszta programu (wyświetlanie zmiennej na LCD) nie powinno spowalniać działania procesora a dzieje się odwrotnie: inkremendowanie zmiennej jest bardzo spowolnione(bez polecenia delay zachowuje się jakby to polecenie było z wartością ms(100) ) a o "mruganiu" diody nie wspomnę.
Pomyślałem sobie, że jeżeli nie preskaluje automatycznie wykorzystuję 100% procesora to dodałem preskaler przez 8 (305/8=38Hz) niby 25Hz wystarczy ale preskalacja w ogóle nie zmieniła działania diody, owszem inkremendacja zmiennej przyspieszyła się ale to nie jest rozwiązaniem bo program ma działać w 100% a nie w 50%.
Oto kod który wyskrobałem bazując na przykładzie z płyty
[syntax=c]//ustawienie TIMERA1
void PWM_inic(void)
{
TCCR1B |= (1<<WGM12);//tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10);//bez preskalacji (F_cpu/1)
OCR1A = 8;//podzielenie (F_cpu)takotowania timera przez x
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);//zezwolenie na CompareMatch
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint16_t licznik;//zliczacz impulsów PWM (timera)
if(licznik >= PWM_ch1) PWM_port_ch1 |= (1<<PWM_pin_ch1); else PWM_port_ch1 &= ~(1<<PWM_pin_ch1);//ustawine długości impulsu kanału 1 PWM
if(licznik >= PWM_ch2) PWM_port_ch2 |= (1<<PWM_pin_ch2); else PWM_port_ch2 &= ~(1<<PWM_pin_ch2);
licznik ++;
}[/syntax]
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "PWM TIMER1/pwm_timer1.h"
uint16_t i;
int main(void)
{
DDRC |= (1<<PWM_pin_ch1)|(1<<PWM_pin_ch2);
PORTC |= (1<<PWM_pin_ch1)|(1<<PWM_pin_ch2);
lcd_init();
PWM_inic();
sei();
while(1)
{
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_int(i);
PWM_ch1=i;
PWM_ch2=i;
i++;
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez infa08 — 14 kwi 2012, o 11:50
]]>
