Jest to mój pierwszy post więc prosze o wyrozumiałość.
Chciałem napisać prosty program obsługujący silnik krokowy unipolarny z użyciem układu scalonego UNL2003, program z książki działa piknie, lecz zachciałem czegoś więcej i postanowiłem sterować silnikiem za pomocą przycisków.
Używam atmega8L
Krótki opis jak miał działaś
- po wciśnięciu KEY1 silnik miał pracować ciągle w prawo
- KEY2 analogicznie ciągła praca w lewo
- KEY3 stop
Lecz coś nie wyszło, owszem program jako tako działa gdy wciskam KEY1 to zostaje wykonany jedynie 1 KROK z 'funkcji wykonującej cykliczne kroki', jak wcisnę go po raz 2 to KROK2 i tak dalej...
Prosiłbym o wskazanie błędów i na kierunkowanie bądź poprawę kodu programu tak abym mógł obsługiwać silnik przyciskami
[syntax=c]//CZESTOTLIWOSC 8 MHz (ZEWNETRZNY KWARC)
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
//WYJSCIA STERUJACE SILNIKIEM
#define T1 (1<<PC5)
#define T2 (1<<PC4)
#define T3 (1<<PC3)
#define T4 (1<<PC2)
//KROKI SILNIKA
#define KROK1 PORTC |= T1; PORTC &= ~( T2 | T3 | T4 )
#define KROK2 PORTC |= T2; PORTC &= ~( T1 | T3 | T4 )
#define KROK3 PORTC |= T3; PORTC &= ~( T1 | T2 | T4 )
#define KROK4 PORTC |= T4; PORTC &= ~( T1 | T2 | T3 )
//DEKLARACJA FUNKCJI
void kroki_lewo(void);
void kroki_prawo(void);
void kroki_stop(void);
//inicjacja przycisków
#define KEY1 (1<<PD6)
#define KEY2 (1<<PD7)
#define KEY3 (1<<PB0)
//********************
void key_press( uint8_t * klock, volatile uint8_t * KPIN, uint8_t key_mask, void (*kfun)(void) ) ;
//********************
uint8_t key1_lock, key2_lock, key3_lock;
int main (void){
PORTD |= ( KEY1|KEY2 );// podciągamy linie klawiszy do VCC
PORTB |= KEY3;// podciągamy linie klawisza do VCC
DDRC |= ( T1 | T2 | T3 | T4) ; //jako wyjscie
PORTC &= !(T1|T2|T3|T4);//zanegowanie wyjsc (wyłączenie tranzystorów)
while(1)//*************PETLA GLOWNA***************
{
key_press( &key1_lock, &PIND, KEY1, kroki_lewo ); //czeka na instrukcje 1
key_press( &key2_lock, &PIND, KEY2, kroki_prawo ); //czeka na instrukcje 2
key_press( &key3_lock, &PINB, KEY3, kroki_stop ); //czeka na instrukcje 3
}
}
//FUNKCJA WYKONUJĄCA CYKLICZNE KROKI
//LEWO
void kroki_lewo(void){
static uint8_t kr;
if( kr == 0 ) { KROK1; }
if( kr == 1 ) { KROK2; }
if( kr == 2 ) { KROK3; }
if( kr == 3 ) { KROK4; }
if( ++kr > 3 ) kr=0;
}
//PRAWO
void kroki_prawo(void){
static uint8_t kr;
if( kr == 0 ) { KROK4; }
if( kr == 1 ) { KROK3; }
if( kr == 2 ) { KROK2; }
if( kr == 3 ) { KROK1; }
if( ++kr > 3 ) kr=0;
}
//STOP
void kroki_stop(void){
PORTC &= !(T1|T2|T3|T4);
}
//reakcja na wciniecie przycisku
void key_press(uint8_t * klock, volatile uint8_t * KPIN, uint8_t key_mask, void (*kfun)(void) ) {
register uint8_t key_press = (*KPIN & key_mask);
if( !*klock && !key_press ) {
*klock=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
if(kfun) kfun();
} else if( *klock && key_press ) (*klock)++;
}[/syntax]
Dodam że jestem zielony i pracuję w oparciu o książkę od tygodnia.
PozdrawiamStatystyki: Napisane przez MijMleko — 23 gru 2014, o 00:16
]]>