ATNEL tech-forum 2014-12-16T11:27:18+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=9715&mode 2014-12-16T11:27:18+01:00 2014-12-16T11:27:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9715&p=109040#p109040 <![CDATA[Re: Atemga8 Problem z instrukcją przerwania zewnętrznego]]>
squeez napisał(a):

Po pierwsze:
[syntax=c]PROGRAM_STOP PORTD &=~((1<<PD5)|(1<<PD4)|(1<<PD1);[/syntax]
jeden nawias za dużo na początku.

...raczej chyba jeden za mało z tyłu :) - kol.rodziak27 szerokim łukiem ominął warninga, bo na pewno takiego miał.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 16 gru 2014, o 11:27

]]> 2014-12-16T10:50:03+01:00 2014-12-16T10:50:03+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9715&p=109032#p109032 <![CDATA[Re: Atemga8 Problem z instrukcją przerwania zewnętrznego]]> Macie może jakiś inny pomysł na to ????

Statystyki: Napisane przez rodziak27 — 16 gru 2014, o 10:50

]]> 2014-12-16T09:10:57+01:00 2014-12-16T09:10:57+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9715&p=109023#p109023 <![CDATA[Atemga8 Problem z instrukcją przerwania zewnętrznego]]> mam problem z napisaniem odpowiedniej obsługi przerwania tak aby program po jej wykonaniu wrócił do miejsca w którym przerwał.

Ale od początku. Mam program który steruje kierunkiem obrotów silniczka, dodatkowo zapala się dioda, na końcu gaśnie. Jeśli o to chodzi to wszystko działa. Chciałbym teraz przełącznikiem dwu pozycyjnym 0/1 w dowolnej chwili wszystko wyłączyć a następnie tym samym przełącznikiem zmieniając jego położenie wszystko włączyć aby dalej działało.
I tu pojawia się problem. Samo przerwanie działa, jednak po zatrzymaniu programu nie mogę go ponownie uruchomić, w zalezności od zastosowanej procedury silnik rusza ale dioda juz sie nie zapala.
Kombinuje z różnymi procedurami, w tym kodzie mam procedurę zrobioną na do while, (desperacja) nie działa poprawnie.

Robiłem jeszcze tak:

while(1)
if(PIND &~ (1<<PD2));
{
PROGRAM_STOP;
}

tu program się zatrzymuje jednak przez pętle while(1) nie rusza dalej, bez pętli while(1) zatrzymuje się tylko na chwilę, silnik rusza dalej ale dioda juz nie.
Proszę o pomoc :(



[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

//.............Ustawienie wyjćs PWM, silniczka, diody .............//

#define WE_A PD5
#define WE_B PD6
#define PWM_A PB1
#define PWM_B PB2
#define LED_ON PORTD |=(1<<PD1);
#define LED_OFF PORTD &=~(1<<PD1);

//.............Sterowanie silnika................ //

#define LEWO PORTD &=~(1<<WE_A); PORTD |=(1<<WE_B);
#define PRAWO PORTD |=(1<<WE_A); PORTD &=~(1<<WE_B);
#define STOP PORTD &=~(1<<WE_A); PORTD &=~(1<<WE_B);
#define PROGRAM_STOP PORTD &=~((1<<PD5)|(1<<PD4)|(1<<PD1);

int main(void)
{
DDRD =0XFB;
DDRD &=~(1<<PD2);
PORTD |=(1<<PORTD2);
DDRB |= (1<<PWM_A)|(1<<PWM_B);

//............. Ustawienia PWM................. //

TCCR1A |= (1<<WGM11);
TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS11);
ICR1 = 1000;

//..............Przerwanie INT0 ...................//

DDRD &=~(1<<PD2);
MCUCR |= (1<<ISC01);
GICR |= (1<<INT0);
PORTD |= (1<<PD2);
sei();

//............Program glowny...........//

LED_ON;

PRAWO;
OCR1A = 200;
_delay_ms(2000);

STOP;
_delay_ms(1000)

LEWO;
OCR1A = 200;
_delay_ms(2000);

LED_OFF;

//.............Procedura przerwania...............//

ISR(INT0_vect)
{
do
{
PROGRAM_STOP;
}
while (PIND &~ (1<<PD2));
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez rodziak27 — 16 gru 2014, o 09:10

]]>