Zbliża się weekend (u mnie zaczyna się w niedzielę:P) więc chciałem trochę poprogramować.
Sen z powiek zdzierają mi dwa tematy:
1: Jak napisać program obsługujący serwo? Wiem że steruje się nimi przez PWM, ale chyba nie jest to to samo co przy sterowaniu silników DC, albo jasnością diody. Prosiłbym może o opis jakiejś procedury postępowania, w sensie jaki tryb PWN, jaka częstotliwość itp.
A skakałbym pod niebiosa za przykładowy kod:)
2. No i w nawiązaniu do powyższego, chciałbym sterować tym z komputera, więc spokojnie wykorzystam bibliotekę z płytki CD z książki Pana Mirka. Ale tam funkcja do obioru informacji z USART ma zmienną char, rozumiem że można napisać drugą funkcję, bardzo podobną do odbioru informacji o zmiennej int?
Dobra ja lecę na uczelnię, z góry dziękuję za odpowiedzi:)Statystyki: Napisane przez kyp — 31 mar 2012, o 07:02
]]>
