- main.c
- klawisz.c
- klawisz.h.
Dodatkowo udało mi się zaimplemontować możliwość obsługi drugiego klawisza. Wiem, że to nie jest wielki wyczyn, ale troche się z tym borykałem a i może się to kiedyś komuś przydać
Jeżeli są jakieś błędy to prosze o korekte
Plik main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "klawisz.h"
#define LED1 (1<<PD4)
#define LED2 (1<<PD5)
#define LED3 (1<<PD6)
#define LED4 (1<<PD7)
#define KEY1 (1<<PC7)
#define KEY2 (1<<PC6)
void button_init1(TBUTTON *butt); //deklaracja funkcji klawisza 1
void button_init2(TBUTTON *butt); //deklaracja funkcji klawisza 2
// własne funkcje użytkownika
void change_led1(void);//deklaracja funkcji zmiany stanu diody LED1
void change_led2(void);//deklaracja funkcji zmiany stanu diody LED2
void change_led3 (void);//deklaracja funkcji zmiany stanu diody LED3
//------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
// ****** definicja funkcji inicjalizującej pracę z klawiszy i diod LED_
PORTC |= KEY1|KEY2; // podciągamy linie klawiszy do VCC
DDRD |= LED1|LED2|LED3|LED4; // piny LED jako WYjścia
TBUTTON button1, button2; //definicja KLAWISZA 1
button_init1(&button1); //wywołanie funkcji obsługującej klawisz
button_init2(&button2); //wywołanie funkcji obsługującej klawisz
d_timer2_init (); //zezwolenie na działanie Timera2
sei();
_delay_ms(10);
while(1)
{
key_press( &button1 );
key_press( &button2 );
// przykładowy niezależny i nieblokujący proces
if( !Timer2 )
{
Timer2=50;
PORTD ^= LED4;
}
}
}
void button_init1 (TBUTTON *butt)
{
butt->KPIN = &PINC;
butt->key_mask = KEY1;
butt->wait_time_s = 2;
butt->kfun1 = change_led1;
//butt->kfun2 = change_led2;
}
void button_init2 (TBUTTON *butt)
{
butt->KPIN = &PINC;
butt->key_mask = KEY2;
butt->wait_time_s = 2;
butt->kfun1 = change_led2;
butt->kfun2 = change_led3;
}
// własne funkcje użytkownika
void change_led1(void){
PORTD ^= LED1;
}
void change_led2(void){
PORTD ^= LED2;
}
void change_led3 (void){
PORTD^=LED3;
}[/syntax]
Plik klawisz.h
[syntax=c]#ifndef KLAWISZ_H_
#define KLAWISZ_H_
typedef struct {
volatile uint8_t *KPIN;
uint8_t key_mask;
uint8_t wait_time_s;
void (*kfun1)(void);
void (*kfun2)(void);
uint8_t klock;
uint8_t flag;
} TBUTTON;
// timery programowe
volatile uint16_t Timer1, Timer2;
// deklaracja funkcji obsługi pojedynczych klawiszy
void key_press( TBUTTON * btn );
//deklaracja funkcji inicjalizującej pracę Timera2
void d_timer2_init (void);
#endif /* KLAWISZ_H_ */[/syntax]
Plik klawisz.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "klawisz.h"
//------------------------------------------------------------------------
// ****** definicja funkcji inicjalizującej pracę Timera2
void d_timer2_init (void) {
/* Timer2 – konfigurcajca silnika timerów programowych */
TCCR2|= (1<<WGM21);// tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 108; //przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK = (1<<OCIE2);// Odblokowanie przerwania CompareMatch
}
//------------------------------------------------------------
//definicja funkcji key_pres - obsługa wciniętego klawisza
void key_press( TBUTTON * btn ) {
register uint8_t key_press = (*btn->KPIN & btn->key_mask);//wykonanie maski na danym klawiszy - sprawdzenie czy został wcinięty
if( !btn->klock && !key_press ) {//jeżeli klawisz wcinięty (key_press=0) oraz ustały drgania styków (klock=0) to wykonaj:
btn->klock=1;//zainicjalizuj zmienną klock wartocią 1
// reakcja na PRESS krótkie wcinięcie klawisza
if(btn->kfun1) btn->kfun1();//sprawdź czy pierwsza funkcja nie jest pusta, jeli nie jest to ją wykonaj
btn->flag=1;//ustaw flage
Timer1 = (btn->wait_time_s*1000)/10;//zainicjalizuj Timer1 wartocią zapisaną w wait_time_s
}
else if( btn->klock && key_press ) {//dalsze trzymanie klawisza (key_press=1) oraz klock=1 spowoduje zwiększanie sie klock
(btn->klock)++;//do wartosci 255 po czym zmieni się na 0 - ma to wyeliminować ewentualne drganie styków
if( !btn->klock ) {//po wyzerowaniu zmiennej klock (przekręceniu się z 255 na 0) wyzeruj Timer1 i flage
Timer1=0;
btn->flag=0;
}
}
else if( btn->flag && !Timer1 ) {//długotrwałe wcinięcie klawisza spowoduje wykonanie kfun2
// reakcja na dłuższe wcinięcie klawisza
if(btn->kfun2) btn->kfun2();//sprawdza czy kfun2 nie jest pusta, jeli nie jest to ją wykona
btn->flag=0;//zerowanie flagi
}
}
//------------------------------------------------------------------------
//*** przerwanie Timer2 CompareM
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
uint16_t n;
n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2; /* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez amilo_pa — 21 kwi 2015, o 21:50
]]>