ATNEL tech-forum 2014-12-11T20:51:00+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=9585&mode 2014-12-11T20:51:00+01:00 2014-12-11T20:51:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=108275#p108275 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]>
Krauser napisał(a):

F_CPU/preskaler/256
Z tego wynika że częstotliwość taktowania też ma wpływ na częstotliwość PWM-a. Podłączyłem sobie kwarc 16MHz do procka, przestawiłem taktowanie na kwarc i teraz wszystko działa :D

Kod też trochę zmieniłem i teraz mam fajny sterownik RGB ;)
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


int main( void ) {

DDRB |= (1<<PB3);
DDRB |= (1<<PB2);
DDRB |= (1<<PB1);

/*************Ustawienia TIMER2 jako licznik - kanał R ***********/
TCCR2 |= (1<<WGM21) | (1<<WGM20);
TCCR2 |= (1<<COM21) | (1<<COM20);
TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS21);

/*************Ustawienia TIMER1 jako licznik - kanał G i B ***********/
TCCR1A |= (1 << WGM10); // tryb FastPWM 8 bit
TCCR1B |= (1 << WGM12); // tryb FastPWM 8 bit
TCCR1A |= (1 << COM1A0 | 1 << COM1A1);
TCCR1A |= (1 << COM1B0 | 1 << COM1B1);
TCCR1B |= (1 << CS10 | 1 << CS12); //preskaler 1024


uint8_t r = 0;
uint8_t g = 0;
uint8_t b = 0;

r = 0;
g = 0;
b = 0;

//zawiecenie LED R
OCR2 = 226;

while(1) {

//funkcja rozjaniajaca LED B
for(b=0;b<255;){
OCR1B = b;
b=b+1;
_delay_ms(50);
}

//funkcja sciemnaijaca LED R
for(r=255;r>1;){
OCR2= r;
r=r-1;
_delay_ms(50);
}

//funkcja rozjaniajaca LED G
for(g=0;g<255;){
OCR1A = g;
g=g+1;
_delay_ms(50);
}

//funkcja sciemnaijaca LED B
for(b=255;b>1;){
OCR1B= b;
b=b-1;
_delay_ms(50);
}

//funkcja rozjaniajaca LED R
for(r=0;r<255;){
OCR2 = r;
r=r+1;
_delay_ms(50);
}

//funkcja rozjaniajaca LED B
for(b=0;b<255;){
OCR1B = b;
b=b+1;
_delay_ms(50);
}

//funkcja sciemnaijaca LED B
for(b=255;b>1;){
OCR1B= b;
b=b-1;
_delay_ms(50);
}

//funkcja sciemnaijaca LED G
for(g=255;g>1;){
OCR1A= g;
g=g-1;
_delay_ms(50);
}






}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez spaniel — 11 gru 2014, o 20:51

]]> 2014-12-10T20:56:16+01:00 2014-12-10T20:56:16+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=108117#p108117 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]> spaniel napisał(a):

Coś już zaczyna działać, ale diody podłączone do wyjść timera1 przy ściemnianiu i rozjaśnianiu mrugają. Co jest tego powodem?

Za niska częstotliwość = za duży preskaler. Sprawdź ustawienia bitów CSxy i oblicz sobie częstotliwość ze wzoru:
F_CPU/preskaler/256
- 256 wynika z tego, że PWM jest 8-bitowy
- F_CPU to częstotliwość taktowania procesora po uwzględnieniu fusebitów

Statystyki: Napisane przez Krauser — 10 gru 2014, o 20:56

]]> 2014-12-11T17:06:04+01:00 2014-12-09T20:21:27+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=107977#p107977 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]> Marcin_G napisał(a):

Chcąc ustawić Timer1 w taki sam tryb jak ustawiłeś Timer2, to powinno to chyba wyglądać tak:

Zrobiłem jak napisałeś. Kod wygląda teraz tak:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


int main( void ) {

DDRB |= (1<<PB3);
DDRB |= (1<<PB2);
DDRB |= (1<<PB1);

/*************Ustawienia TIMER2 jako licznik - kanał R ***********/
TCCR2 |= (1<<WGM21) | (1<<WGM20);
TCCR2 |= (1<<COM21) | (1<<COM20);
TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS21);

/*************Ustawienia TIMER1 jako licznik - kanał G i B ***********/
TCCR1A |= (1 << WGM10); // tryb FastPWM 8 bit
TCCR1B |= (1 << WGM12); // tryb FastPWM 8 bit
TCCR1A |= (1 << COM1A0 | 1 << COM1A1);
TCCR1A |= (1 << COM1B0 | 1 << COM1B1);
TCCR1B |= (1 << CS10 | 1 << CS12); //preskaler 1024


uint8_t r = 0;
uint8_t g = 0;
uint8_t b = 0;

while(1) {

//funkcja rozjaniajaca LED R
for(r=0;r<255;){
OCR2 = r;
r=r+1;
_delay_ms(5);
}
//funkcja sciemnaijaca LED R
for(r=255;r>1;){
OCR2= r;
r=r-1;
_delay_ms(5);
}


//funkcja rozjaniajaca LED G
for(g=0;g<255;){
OCR1A = g;
g=g+1;
_delay_ms(5);
}
//funkcja sciemnaijaca LED G
for(g=255;g>1;){
OCR1A= g;
g=g-1;
_delay_ms(5);
}


//funkcja rozjaniajaca LED B
for(b=0;b<255;){
OCR1B = b;
b=b+1;
_delay_ms(5);
}
//funkcja sciemnaijaca LED B
for(b=255;b>1;){
OCR1B= b;
b=b-1;
_delay_ms(5);
}

}



}[/syntax]
Coś już zaczyna działać, ale diody podłączone do wyjść timera1 przy ściemnianiu i rozjaśnianiu mrugają. Co jest tego powodem?

krauser napisał(a):

Jeśli karta po angielsku jest za ciężka ze względu na słownictwo techniczne to zajrzyj do polskiej wersji
Dzięki za polską wersję. Z angielską miałem problem ;)

Statystyki: Napisane przez spaniel — 9 gru 2014, o 20:21

]]> 2014-12-08T19:13:31+01:00 2014-12-08T19:13:31+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=107840#p107840 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]>

Statystyki: Napisane przez Krauser — 8 gru 2014, o 19:13

]]> 2014-12-08T10:27:34+01:00 2014-12-08T10:27:34+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=107775#p107775 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]>

Statystyki: Napisane przez Marcin_G — 8 gru 2014, o 10:27

]]> 2014-12-08T19:12:53+01:00 2014-12-08T00:21:49+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=107762#p107762 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]> spaniel napisał(a):

A Timer1A i Timer1B kompletnie nie wiem jak ustawić żeby działały. Przeglądałem kartę katalogową procka, ale nic nie udało mi się zrobić.

Timer1 to jeden timer co ma 2 kanały PWM. Jeśli karta po angielsku jest za ciężka ze względu na słownictwo techniczne to zajrzyj do polskiej wersji:
http://www.pg.gda.pl/~zbczaja/pdf/atmega16_pl.pdf

Statystyki: Napisane przez Krauser — 8 gru 2014, o 00:21

]]> 2014-12-07T19:26:14+01:00 2014-12-07T19:26:14+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=107744#p107744 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]>
[syntax=c]TCCR1A |= (1 << WGM10); // tryb FastPWM 8 bit
TCCR1B |= (1 << WGM12); // tryb FastPWM 8 bit
TCCR1A |= (1 << COM1A0 | 1 << COM1A1);
TCCR1A |= (1 << COM1B0 | 1 << COM1B1);
TCCR1B |= (1 << CS10 | 1 << CS12); preskaler 1024[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Marcin_G — 7 gru 2014, o 19:26

]]> 2014-12-07T18:27:02+01:00 2014-12-07T18:27:02+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=107734#p107734 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]> [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint8_t i = 0;
int main(void){

DDRB |= (1<<PB3);

/*************Ustawienia TIMER2 jako licznik - tryb PWM ***********/
TCCR2 |= (1<<WGM21) | (1<<WGM20); // tryb PWM dla TIMER2 (8-bit)
TCCR2 |= (1<<COM21) | (1<<COM20); //clear OC2 at TOP
TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS21); // preskaler na 1024

while(1){
//funkcja rozjaniajaca LED
for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i=i+1;
_delay_ms(5);
}
//funkcja sciemnaijaca LED
for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i=i-1;
_delay_ms(5);
}


}
}[/syntax]
Działa bardzo dobrze. Dioda podłączona do PB3 płynnie rozświetla się i gaśnie ;)
A Timer1A i Timer1B kompletnie nie wiem jak ustawić żeby działały. Przeglądałem kartę katalogową procka, ale nic nie udało mi się zrobić.

Krauser napisał(a):

tutaj nadaje się Fast PWM, 8-bit, czyli ustawione powinny być tylko bity WGM12 i WGM10.

Jak zamiast WGM21 wpisałem WGM12, a zamiast WGM20 wpisałem WGM10 to dioda cały czas nie świeciła.

Statystyki: Napisane przez spaniel — 7 gru 2014, o 18:27

]]> 2014-12-07T16:41:26+01:00 2014-12-07T16:41:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=107722#p107722 <![CDATA[Re: PWM nie działa. Co jest źle?]]> Masz źle skonfigurowany Timer1. TCCR1A i TCCR1B to nie są niezależne rejestry do kanału A i B. Trzeba je traktować razem. Szczegóły znajdziesz w specyfikacji. COM1A1, COM1A0, COM1B1, COM1B0 są w tym samym rejestrze. Ustawienie WGM13, WGM12, WGM11 i WGM10 coś tam skonfiguruje, ale nie to co chcesz, a tutaj nadaje się Fast PWM, 8-bit, czyli ustawione powinny być tylko bity WGM12 i WGM10.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 7 gru 2014, o 16:41

]]> 2014-12-07T16:19:24+01:00 2014-12-07T16:19:24+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9585&p=107716#p107716 <![CDATA[PWM nie działa. Co jest źle?]]>
Próbuje napisać prosty program do sterowania diodą LED RGB. Tak wygląda kod:

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


int main( void ) {

DDRB |= (1<<PB3);
DDRB |= (1<<PB2);
DDRB |= (1<<PB1);

/*************Ustawienia TIMER2 jako licznik - kanał R ***********/
TCCR2 |= (1<<WGM21) | (1<<WGM20);
TCCR2 |= (1<<COM21) | (1<<COM20);
TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS21);

/*************Ustawienia TIMER1 jako licznik - kanał G ***********/
TCCR1A |= (1<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0);
TCCR1A |= (1<<CS10) | (1<<CS11);

/*************Ustawienia TIMER1 jako licznik - kanał B ***********/
TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12);
TCCR1B |= (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);
TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);

uint8_t r = 0;
uint8_t g = 0;
uint8_t b = 0;

while(1) {

//funkcja rozjaniajaca LED R
for(r=0;r<255;){
OCR2 = r;
r=r+1;
_delay_ms(5);
}
//funkcja sciemnaijaca LED R
for(r=255;r>1;){
OCR2= r;
r=r-1;
_delay_ms(5);
}


//funkcja rozjaniajaca LED G
for(g=0;g<255;){
OCR1A = g;
g=g+1;
_delay_ms(5);
}
//funkcja sciemnaijaca LED G
for(g=255;g>1;){
OCR1A= g;
g=g-1;
_delay_ms(5);
}


//funkcja rozjaniajaca LED B
for(b=0;b<255;){
OCR1B = b;
b=b+1;
_delay_ms(5);
}
//funkcja sciemnaijaca LED B
for(b=255;b>1;){
OCR1B= b;
b=b-1;
_delay_ms(5);
}

}



}[/syntax]

Niestety nie chce to działać :(
Procek jakiego użyłem to Atmega8. Kombinuję już ponad pół godziny i nic nie mogę z tym zrobić. PWM-a nigdy wcześniej nie programowałem i kompletnie nie wiem co tu jest źle.

Statystyki: Napisane przez spaniel — 7 gru 2014, o 16:19

]]>