ATNEL tech-forum

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-28T20:29:02+01:00

dziękuję serdecznie za pomoc !

Statystyki: Napisane przez varaderas — 28 lis 2014, o 20:29

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-28T20:39:28+01:00

Przy niskich wartościach wypełnienia sygnału Pwm uśrednione napięcie na silniku jest na tyle małe, że silnik się nie obraca. Ale prąd o jakiejś wartości przez niego przepływa. Dodać do tego częstotliwość Pwm-a w granicach częstotliwości akustycznych i mamy piękne "granie" silniczka.

Zamiast delayi należało by wykorzystać przerwania od któregoś z Timerów sprzętowych i do tego wykorzystać mechanizm timerów programowych. W Bluebooku w rozdziale "wstęp do systemów czasu rzeczywistego" masz ładnie opisane użycie timerów programowych.

Jeśli po tej lekturze czegoś nie zrozumiesz to śmiało pytaj. Na pewno ktoś pomorze.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 28 lis 2014, o 14:41

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T21:25:31+01:00

Dziękuję a mam jeszcze takie pytanie bo nie do końca rozumiem pewien fragment kodu:
[syntax=c]for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i+=15;
_delay_ms(500);
}

for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i-=15;
_delay_ms(500);
}[/syntax]

Co może być przyczyną, żesilniczek podczas przerw wydaje z siebie melodyjki?

NIestety nie rozumiem jeszcze dobrze przerwań a chciałbym ten fragment z silniczkiem dodać do pewnego kodu i czy mógłby mi ktoś pomóc przerobić ten kod żeby nie wykorzystywał delayów?

[syntax=c]#include
#include
#include
#define WE_A PC0
#define WE_B PC1

/* definicje poleceń sterujących pracą silnika */
#define DC_LEWO PORTC &= ~(1<#define DC_PRAWO PORTC |= (1<#define DC_STOP PORTC &= ~(1<
#define LED PB3 // dioda podlaczona do pinu PB1

uint8_t i = 0;
int main(void)
{
DDRC |= (1<
DDRB |= (1<
/*************Ustawienia TIMER2 jako licznik - tryb PWM ***********/
TCCR2 |= (1< TCCR2 |= (1< TCCR2 |= (1< OCR2 |= 0;

sei();
while(1){

DC_PRAWO;

for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i+=15;
_delay_ms(500);
}

for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i-=15;
_delay_ms(500);
}

DC_LEWO;

for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i+=15;
_delay_ms(100);
}

for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i-=15;
_delay_ms(100);
}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 21:25

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T21:09:25+01:00

W tym programie o szybkości rozpędzania lub zwalniania opóźnienia delay w pętli for. Zwiększenie opóźnień spowoduje wolniejsze narastanie PWM-a.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 27 lis 2014, o 21:09

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T20:34:27+01:00

ok dziekuję serdecznie, ale nadal jakoś dziwnie ten silnik "gra" aż w szoku jestem a mam pytanko jeszcze co powinienem zmienić w tym programie aby silnik rozpędzał się bardzo powoli?

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 20:34

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T20:29:00+01:00

Mi ten program działa
[syntax=c]#include
#include
#include
#define WE_A PC0
#define WE_B PC1

/* definicje poleceń sterujących pracą silnika */
#define DC_LEWO PORTC &= ~(1<#define DC_PRAWO PORTC |= (1<#define DC_STOP PORTC &= ~(1<
#define LED PB3 // dioda podlaczona do pinu PB1

uint8_t i = 0;
int main(void)
{
DDRC |= (1<
DDRB |= (1<
/*************Ustawienia TIMER2 jako licznik - tryb PWM ***********/
TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<OCR2 |= 0;

sei();
while(1){

DC_PRAWO;

for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i+=15;
_delay_ms(100);
}

for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i-=15;
_delay_ms(100);
}

DC_LEWO;

for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i+=15;
_delay_ms(100);
}

for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i-=15;
_delay_ms(100);
}
}
}[/syntax]

Silnik rozpędza się w jedna stronę. Potem zwalnia i zatrzymuje się. Zmienia kierunek. Rozpędza się i zwalnia.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 27 lis 2014, o 20:29

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T20:24:47+01:00

Ruszyło mi to tylko ten silnik momentami wręcz wydaję jakieś melodyjki..( wiem, że to dziwne... czego to może być przyczyną? Preskaler?

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 20:24

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T20:13:33+01:00

może spróbuj zamiast //clear OC2 at TOP ustawić //clear OC2 at BOTTOM

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Zrób tak że podłącz i diodę do PB3 i tą nóżkę nr 1 układu LD

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 27 lis 2014, o 20:13

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T20:06:40+01:00

dioda się ściemnia i rozjaśnia, przestaję cokolwiek z tego rozumieć, bo na miganiu diody to silnik działał "w jej rytm" a tutaj nie chce..

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 20:06

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T20:01:08+01:00

a jak diodę podepniesz pod PB3 to nic się z nią nie dzieje?

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 27 lis 2014, o 20:01

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T19:56:32+01:00

zrobiłem na razie tak:

[syntax=c]#include
#include
#include
#define WE_A PC0
#define WE_B PC1

/* definicje poleceń sterujących pracą silnika */
#define DC_LEWO PORTC &= ~(1<#define DC_PRAWO PORTC |= (1<#define DC_STOP PORTC &= ~(1<
#define LED PB3 // dioda podlaczona do pinu PB1

uint8_t i = 0;
int main(void){
DDRC |= (1< DDRB |= (1</*************Ustawienia TIMER2 jako licznik - tryb PWM ***********/
TCCR2 |= (1< TCCR2 |= (1< TCCR2 |= (1< OCR2 |= 0;
OCR2 = 127;
OCR2 = 255;
sei();
while(1){

DC_PRAWO;

//funkcja rozjaniajaca LED
for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i+=15;
_delay_ms(1000);
}
//funkcja sciemnaijaca LED
for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i-=15;
_delay_ms(1000);
}
}
}[/syntax]

i niestety mi nie działa, przedtem zrobiłem jak odebrałem z sugestii kolegi miganie diodą i to podłączyłem pod układ L293 D na pin numer 1 i silnik(wentylatorek) ruszał i stawał co sekundę a gdy zrobiłem to analogicznie z programem co rozjaśnia i ściemnia diodkę led niestety nie działa..

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 19:56

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T19:39:08+01:00

Wyjście Pwm Timera2 czyli OC2 jest na pinie PB3 a nie na PB0.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 27 lis 2014, o 19:39

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T19:33:04+01:00

no tak

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 19:33

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T19:29:16+01:00

a jesteś w stanie napisać prosty program żeby migał diodą na tym porcie PB0?

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 27 lis 2014, o 19:29

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T19:02:02+01:00

ok będę teraz z tym walczył za 10 min napiszę czy coś się udało

------------------------ [ Dodano po: 19 minutach ]

Teraz mam taki problem, że w ogóle nie działa mi program z 3 postu a on działał i ściemniał i rozjaśniał diodę..( katoda do pinu, anoda przez 1k do Vcc) wiecie co może być przyczyną?

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 19:02

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T20:33:22+01:00

A gdzie masz załączenie silnika czyli DC_LEWO lub DC_PRAWO?

Bo teraz to tylko zmieniasz PWM.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 27 lis 2014, o 18:57

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T18:55:21+01:00

podłącz pod PB0 diodę led z rezystorem 1kom i zobacz czy zmienia jasność żebyś wiedział że PWM działa dobrze

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 27 lis 2014, o 18:55

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T18:51:43+01:00

Komibinowałem coś takiego ale mi nie działa:
Dodam, że jestem początkujący i jeszcze wielu rzeczy nie umiem ale sumiennie kroczek po kroczku się uczę.

[syntax=c]#include
#include
#include
/* przydatne definicje pinów sterujących */
#define WE_A (1<#define WE_B (1<#define pwm (1<
/* definicje poleceń sterujących pracą silnika */
#define DC_LEWO PORTC &= ~(1<#define DC_PRAWO PORTC |= (1<#define DC_STOP PORTC &= ~(1<uint8_t i = 0;

int main(void) {

/* ustawiamy piny sterujące L293D jako wyjścia */
DDRC |= (1<DDRB |= (1<
TCCR2 |= (1< TCCR2 |= (1< TCCR2 |= (1< OCR2 |= 1;
OCR2 = 127;
OCR2 = 255;
sei();
while(1){
//funkcja rozjaniajaca LED
for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i+=15;
_delay_ms(100);
}
//funkcja sciemnaijaca LED
for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i-=15;
_delay_ms(100);
}

}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 18:51

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T18:46:15+01:00

nie jestem pewny czy pomoże ale jakbyś do nóżki nr 1 tego układu LD podał przebieg PWM czyli z tego wyjście PB1 to może by pomogło

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Kolega jacekk232 mnie wyprzedził

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 27 lis 2014, o 18:46

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T18:46:37+01:00

Jeśli umiesz sterować silniczkiem na zasadzie lewo, prawo, stop to jesteś już w połowie drogi do płynnego sterowania.

Scalak L293 ma dwa wejścia oznaczone jako EN (nóżka 1 i 9). Na te nóżki należy podać sygnał PWM. Jeśli masz jeden silnik to wystarczy wykorzystać jedno wejście EN. Następnie wystarczy włączyć obroty silniczka w którąś stronę i zmieniać wypełnienie PWM-a na wejściu EN. Silniczek powinien kręcić się w daną stronę ze zmienną wartością obrotów.

W twoim przypadku PWM podłącz pod nóżkę nr 1.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 27 lis 2014, o 18:45

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T18:43:43+01:00

Tak mam podłączony cały układ.

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 18:43

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T18:33:27+01:00

możesz pokazać schemat układu?

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 27 lis 2014, o 18:33

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T18:19:30+01:00

tak kojarzę ale póki co ściemniałem i rozjaśniałem diodę w taki o to sposób:

[syntax=c]#include
#include
#include

#define LED PB0 // dioda podlaczona do pinu PB0

uint8_t i = 0;
int main(void){

DDRB |= (1</*************Ustawienia TIMER2 jako licznik - tryb PWM ***********/
/* TCCR2 |= (1< TCCR2 |= (1< TCCR2 |= (1< OCR2 |= 1;
OCR2 = 127;
OCR2 = 255;
sei();
while(1){
//funkcja rozjaniajaca LED
for(i=0;i<255;){
OCR2 = i;
i+=15;
_delay_ms(100);
}
//funkcja sciemnaijaca LED
for(i=255;i>1;){
OCR2= i;
i-=15;
_delay_ms(100);
}

}
}[/syntax]

I nie rozumiem jakbym miał zrobić regulację PWM tego silniczka, na układ L293D mam podpiąć np PIN PBO który będzie zaprogramowany na PWM?Jeszcze pytanie mogę jakoś z zewnątrz to regulować?
Chciałbym np. żeby za pomocą potencjometru móc regulować prędkością

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 18:19

Re: Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T17:50:34+01:00

A regulacje PWM kojarzysz?

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 27 lis 2014, o 17:50

Regulacja prędkości silnika DC 12V

2014-11-27T17:24:58+01:00

Witam, Panowie mam taką prośbę. Chciałbym napisać jak najprostszy program umożliwiający regulację prędkości silniczka DC.
Posiadam BB, programator USBASP, Atmega 8, silniczek DC 12 V z autka RC, układ L293D
Program z BB, że silnik rusza w prawo i się zatrzymuje następnie rusza w lewo i się zatrzymuję.
Dacie jakieś wskazówki albo jakiś przykład jak to zrobić?

Statystyki: Napisane przez varaderas — 27 lis 2014, o 17:24