ATNEL tech-forum 2012-03-27T15:51:37+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=943&mode 2012-03-27T15:51:37+01:00 2012-03-27T15:51:37+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4670#p4670 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]> Statystyki: Napisane przez infa08 — 27 mar 2012, o 15:51

]]> 2012-03-26T19:34:41+01:00 2012-03-26T19:34:41+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4616#p4616 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]>
ale teraz do meritum.

Program działa dokładnie tak jak go napisałeś. Powiedz czego ty się spodziewasz po takiej obsłudze klawiszy gdzie wstawiłeś czasy 80ms !!!! a wartości PWM zwiększasz/zmniejszasz o 1 !!!!! no weź sobie kalkulator w rękę i policz po jakim czasie uda ci się zwiększyć PWM od 0% do 100%

80ms * 256 = ok 20 SEKUND !!!

więc dziwisz się dlaczego reakcja na klawisze jest toporna ? hmmmm ?

Albo wstaw sobie mniejsze opóźnienia np 20ms i już będzie nieco lepiej

albo poczytaj najpierw dalej książkę jeszcze i zobacz jak się pisze programy i funkcje nieblokujące. Rozdział "Wstęp do programów czasu rzeczywistego" ;)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 26 mar 2012, o 19:34

]]> 2012-03-26T16:34:34+01:00 2012-03-26T16:34:34+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4608#p4608 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]> [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#include "LCD/lcd44780.h"

#define KA_start (1<<PB0)
#define KA_stop (1<<PB1)
#define KM_start (1<<PB3)
#define KM_stop (1<<PB4)
uint8_t K_W(uint8_t klawisz);

//wzory znaków do LCD
uint8_t znak_s[] = {2,4,15,16,14,1,30,0}; //ś
uint8_t znak_l[] = {8,8,10,12,24,9,6,0}; //ł

//definicja zmiennych do sterowania 8 kanałami(programowymi)PWM
//zmiennne typu uint8_t => rozdzielczość 8 bit czyli maksymalnie 255 poziomów naświetlenia

volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3, pwm4, pwm5, pwm6, pwm7, pwm8;
volatile uint8_t i;

int main(void)
{
DDRC |= 0xFF;//(1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2)|(1<<PC3)|(1<<PC4)|(1<<PC5)|(1<<PC6)|(1<<PC7);//wskazanie portu diud oraz ustawienie ich na satan wysoki
PORTC |= 0xFF;
DDRB &= ~(KA_start|KA_stop|KM_start|KM_stop);
PORTB |= KA_start|KA_stop|KM_start|KM_stop;

//ustawianie TIMER1 (8bit)
TCCR1B |= (1<<WGM12); //tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS11);//pleskaler 64 = 250 kHz
OCR2A=5; //dodatkowy podział przez 5 = 50 kHz
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);//zezwolenie na przerwanie CompareMatch

sei();//odblokowanie globalne przerwań
lcd_init();//inic. wyświetlacza LCD
//załadowanie znaków do pamięci CGRAM
lcd_defchar(0x80, znak_s);
lcd_defchar(0x81, znak_l);


uint16_t p;
while(1)//ustawianie PWM sprzętowiego

{
p=((100*i)/255);

// wyświetlanie % naświetlenia na LCD
lcd_locate(0,1);
lcd_str("poziom");
lcd_locate(0,8);
lcd_str("\x80""wiat""\x81""a");
lcd_locate(1,6);
lcd_int(p);
lcd_locate(1,10);
lcd_str("%");

if(K_W(KM_start))
{
i++;
pwm1=i;
pwm2=i;
pwm3=i;
pwm4=i;
pwm5=i;
pwm6=i;
pwm7=i;
pwm8=i;
}
if(K_W(KM_stop))
{
i--;
pwm1=i;
pwm2=i;
pwm3=i;
pwm4=i;
pwm5=i;
pwm6=i;
pwm7=i;
pwm8=i;
}


}
}

// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera2
ISR( TIMER1_COMPA_vect )
{
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM

// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if(cnt>=pwm1) PORTC |= (1<<PC0); else PORTC &= ~(1<<PC0);
if(cnt>=pwm2) PORTC |= (1<<PC1); else PORTC &= ~(1<<PC1);
if(cnt>=pwm3) PORTC |= (1<<PC2); else PORTC &= ~(1<<PC2);
if(cnt>=pwm4) PORTC |= (1<<PC3); else PORTC &= ~(1<<PC3);
if(cnt>=pwm5) PORTC |= (1<<PC4); else PORTC &= ~(1<<PC4);
if(cnt>=pwm6) PORTC |= (1<<PC5); else PORTC &= ~(1<<PC5);
if(cnt>=pwm7) PORTC |= (1<<PC6); else PORTC &= ~(1<<PC6);
if(cnt>=pwm8) PORTC |= (1<<PC7); else PORTC &= ~(1<<PC7);

cnt++;// zwiększanie licznika o 1
}

//obsługa klawiszy
uint8_t K_W(uint8_t klawisz)
{
if( ! ( PINB & klawisz ) )//klawisz wciśnięty?
{
_delay_ms(80);//czas drgania styków
if( ! ( PINB & klawisz) ) return 1;//jeżeli wciśnięty zakończ = 1
}

return 0;//jeżeli nie daj 0
}
[/syntax]
Chodzi o to że chociaż ten program robi(o ile można to tak nazwać) co do niego należy to reakcja na bodźce zewnętrzne (klawisze) jest bardzo toporna tz. że jak nacisnę klawisz to program kompletnie na niego nie raguje, dopiero po przytrzymaniu klawisza na ok 5s program postanawia zareagować. Co prowadzi do tego, że dopisywanie dodatkowych funkcji wydaje mi się na razie bez sensu bo i tak ich działanie tylko jeszcze bardziej spowolni proces wykonywania programu.
Dlatego się pytam jak temu zaradzić aby poza obsługą PWM na więcej niż dwóch sprzętowych kanałach dodać jakieś ciekawe możliwości programu.

Statystyki: Napisane przez infa08 — 26 mar 2012, o 16:34

]]> 2012-03-25T22:34:27+01:00 2012-03-25T22:34:27+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4596#p4596 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]> wasu napisał(a):

Mirku moglbys wskazać gdzie znajduje się ten rejestr Timera? Ja korzystam z Atmegi644P ale nie moge znalezc tego w nocie, tym bardziej ze Timer 1 jest 16 bitowy a nie 8


No ale jaki rejestr Timera1 tzn który ? bo przecież jest ich sporo - wystarczy zajrzeć do rozdziału o tym timerze i w nim na ostatni podrozdział o nazwie "Register description" przecież taki podrozdział masz w każdym rozdziale ;)

hmmm chodzi ci o rejestr licznika timera1 ???? jeśli tak to ten akurat w każdym procku będzie taki sam

TCNT1

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 25 mar 2012, o 22:34

]]> 2012-03-25T22:34:17+01:00 2012-03-25T22:34:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4595#p4595 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]> Statystyki: Napisane przez SunRiver — 25 mar 2012, o 22:34

]]> 2012-03-25T22:26:08+01:00 2012-03-25T22:26:08+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4593#p4593 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]> Statystyki: Napisane przez wasu — 25 mar 2012, o 22:26

]]> 2012-03-25T21:51:45+01:00 2012-03-25T21:51:45+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4590#p4590 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]>
Poza tym napisz może co chcesz dokładnie uzyskać - bo nikt ci tu nie naprawi programu - tym bardziej jeśli podchodzisz do jego napisania całkiem od tyłu że tak powiem.

Tak czuję że nie masz tu żadnej obsługi drgań styków itp ....

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 25 mar 2012, o 21:51

]]> 2012-03-25T20:48:10+01:00 2012-03-25T20:48:10+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4584#p4584 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]> [syntax=c]// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera1
ISR( TIMER1_COMPA_vect )
{
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM

// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if(cnt>=pwm1) PORTC |= (1<<PC0); else PORTC &= ~(1<<PC0);
if(cnt>=pwm2) PORTC |= (1<<PC1); else PORTC &= ~(1<<PC1);
if(cnt>=pwm3) PORTC |= (1<<PC2); else PORTC &= ~(1<<PC2);
if(cnt>=pwm4) PORTC |= (1<<PC3); else PORTC &= ~(1<<PC3);
if(cnt>=pwm5) PORTC |= (1<<PC4); else PORTC &= ~(1<<PC4);
if(cnt>=pwm6) PORTC |= (1<<PC5); else PORTC &= ~(1<<PC5);
if(cnt>=pwm7) PORTC |= (1<<PC6); else PORTC &= ~(1<<PC6);
if(cnt>=pwm8) PORTC |= (1<<PC7); else PORTC &= ~(1<<PC7);

cnt++;// zwiększanie licznika o 1
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez infa08 — 25 mar 2012, o 20:48

]]> 2012-03-25T18:29:57+01:00 2012-03-25T18:29:57+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4564#p4564 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]> wasu napisał(a):

wydaje mi sie ze zle ustawiles bity do trybu CTC co wiecej w złych rejestrach


Dobrze jest ustawiony WGM12 bo w m644P znajduje się on właśnie w tym rejestrze ;) nota PDF - nota ;)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 25 mar 2012, o 18:29

]]> 2012-03-25T18:29:15+01:00 2012-03-25T18:29:15+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4563#p4563 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]>

o ile pierwsze 3 linijki konfiguracji timera1 rozumiem to dalej zaczyna się niestety "amba" :(

zezwalasz na przerwanie CompareMatch - a gdzie masz procedurę obsługi tego przerwania ??? Nie ma jej w kodzie zatem procek się wciąż resetuje - nic nie może ci działać z takim kodem

Poza tym co to są pwm1, 2 itd ??? sorki ale w ogóle nie wiem o co chodzi bo ten kod jakby wskazuje (tylko się domyślam tutaj) na PWM programowy a ty piszesz coś o sprzętowym

zatem jeśli to nie jest pełny kod - to nic a nic ja przynajmniej nie jestem w stanie pomóc czy podpowiedzieć dalej. A jeśli pełny no to masz odpowiedź dlaczego on w ogóle nie działa.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 25 mar 2012, o 18:29

]]> 2012-03-25T18:24:41+01:00 2012-03-25T18:24:41+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4561#p4561 <![CDATA[Re: PWM programowy ATMega 644p]]> Statystyki: Napisane przez wasu — 25 mar 2012, o 18:24

]]> 2012-03-25T16:40:08+01:00 2012-03-25T16:40:08+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=943&p=4541#p4541 <![CDATA[PWM programowy ATMega 644p]]> W teorii udało mi się zaprogramować TIMER 1 mojego procesora tak aby cały port C był pod jego "wpływem" ale w praktyce program robi co mu się podoba(np. nagle z 0% impulsu przeskakuje na 80%) a reakcja na przyciski (jeżeli jest to) jest bardzo ale to bardo opóźniona. Oto kawałek mojego kodu, proszę o pomoc jak naprawić działanie tego programu bo już nie mam pomysłu co tam wstawić.
[syntax=c]DDRC |= 0xFF;//(1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2)|(1<<PC3)|(1<<PC4)|(1<<PC5)|(1<<PC6)|(1<<PC7);//wskazanie portu diud oraz ustawienie ich na satan wysoki
PORTC |= 0xFF;
DDRB &= ~(KA_start|KA_stop|KM_start|KM_stop);
PORTB |= KA_start|KA_stop|KM_start|KM_stop;

//ustawianie TIMER1 (8bit)
TCCR1B |= (1<<WGM12); //tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS11);//preskaler 64 = 250 kHz
OCR2A=5; //dodatkowy podział przez 5 = 50 kHz
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);//zezwolenie na przerwanie CompareMatch

sei();//odblokowanie globalne przerwań
lcd_init();//inic. wyświetlacza LCD
//załadowanie znaków do pamięci CGRAM

uint16_t p;
while(1) //ustawianie PWM sprzętowiego

{
// wyświetlanie % naświetlenia na LCD

if(K_W(KM_start))
{
i++;
pwm1=i;
pwm2=i;
pwm3=i;
pwm4=i;
pwm5=i;
pwm6=i;
pwm7=i;
pwm8=i;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez infa08 — 25 mar 2012, o 16:40

]]>