Re: Jak połączyć odbiór RC5 i programowe kanały PWM?

2014-11-23T15:32:42+01:00

Okej, udało się!
funkcję zminiająca zmienną od pwm wsadziłem do timera i tyle. Dziękuje za podpowiedź

Statystyki: Napisane przez bloniak91 — 23 lis 2014, o 15:32

Re: Jak połączyć odbiór RC5 i programowe kanały PWM?

2014-11-22T17:40:24+01:00

Przeczytałem po raz pierwszy
W zastosowaniu do mojego projektu mam zrobić timer sprzętowy, który będzie moim fikcyjnym _delay_ms()? o to chodzi?

Statystyki: Napisane przez bloniak91 — 22 lis 2014, o 17:40

Re: Jak połączyć odbiór RC5 i programowe kanały PWM?

2014-11-22T15:32:52+01:00

bloniak91 napisał(a):

Czy ktoś mógłby mi podsunąć pomysł jak rozwiązać ten konflikt przerwań

Nie trzeba rozwiązywać żadnego konfliktu przerwań ... trzeba zacząć uczyć się pisać funkcje i programy w sposób nieblokujący ...

BB rozdział "Wstęp do systemów czasu rzeczywistego"

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 22 lis 2014, o 15:32

Jak połączyć odbiór RC5 i programowe kanały PWM?

2014-11-22T13:27:33+01:00

Witam,
dziewczyna zaproponowała żeby na mikołajki podarować sobie prezenty z seri handmade, więc wymyśliłem, że zrobię jej lampkę biurkową(cierpi na jej brak:P) z pleksi na bazie diod RGB. Żeby było ciekawiej chcę dorzucić sterowanie lampki z pilota na podczerwień oraz napisać prosty program w C# na winddowsa, dzięki któremu będzie mogła sobie zaprogramować klawisze pilota pod odpowiednie programy świecenia, które sama będzie musiała sobie stworzyć.
Zabrałem się do pracy. Efektem jest udana próba uruchomienia odbierania sygnałów z pilota. Uruchomiłem programowy PWM na 3 pinach na timerze 0(tak jak w Bluebooku),a zmieniłem dla testów na Timer2.
Problem jaki napotkałem, jest związany z przerwaniami. Otóż odbiór RC5 odbywa się na Timerze1b (tak jak w BB- TIMSK|=(1<Próbowałem właśnie zmieniać timery od pwm(jest taka tabelka wektorów przerwań w atmedze, myślałem, że jest to jakiś rodzaj priorytetów(wiem, że w atmegach nie ma możliwości ustawiania priorytetów przerwań), ale nic to nie dało). Ustawiłem również przerwanie zwenętrzne INT0 od zbocza narastającego(wyjście od odbiornika podczerwieni podłączone pod PD2), w którym wywoływałem funkcję odbioru klawisza. Przerwanie zewnętrze działało, odbierałem prawidłowo sygnały z pilota, natomiast PWM przestał działać- dioda w ogóle się nie świeciła.
Czy ktoś mógłby mi podsunąć pomysł jak rozwiązać ten konflikt przerwań
edit: Myślałem jeszcze żeby na timrze1 i np 2 włączyć sprzętowy pwm, który by sobie cały czas śmigał, a odbiór RC5 prznieść na Timer0. Czy jest coś takiego możliwe?
Jest jeszcze opcja żeby połączyć 2 atmegi między sobą po rs, na jednym obsługiwać RC5, wysyłać rozkazy do 2atmegi, która będzie sterowała PWM. Problem w tym, że ma to być lampka biurkowa, i rozbudowa płytki o dodatkową atmegę jest komplikująca konstrukcję, bo ma być ona jak najmniejsza. I tak mam mało czasu, więc układ planuję zmontować na płytce uniwersalnej i zamknąc w jakieś puzdrełko
edit2 : kod
[syntax=c]#include
#include
#include
#include

#include "rs.h"
#include "IR_DECODE/ir_decode.h"
#define DEF_BAUD 19200
volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3;

void PILOT();
void funkcja()
{
uint8_t n = 2;
while (n)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 255; i++)
{
pwm1 = i;
pwm2 = i;
pwm3 = i;
_delay_ms(5);

}
n--;
}

}

void funkcja2()
{
uint8_t n = 2;
while (n)
{
uint8_t i; // definicja zmiennej i na potrzeby pętli for()

// pętla stopniowo ściemniająca 6 diod LED
for (i = 255; i; i--)
{
pwm1 = i;
pwm2 = i;
pwm3 = i;
_delay_ms(5);
}
n--;
}

}

int main(void)
{

//***** PROGRAMOWY PWM - 6 KANAŁÓW *******
// ustawienie pinów kanałów programowych PWM jako WYJŚCIA
DDRA |= (1 << PA0) | (1 << PA1) | (1 << PA6);

MCUCR |= (1 << ISC00) | (1 << ISC01); //konfiguracja przerwania INT0
GICR |= 1 << INT0; //włączenie przerwania INT0

// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1 << WGM21); // tryb CTC
TCCR2 |= (1 << CS20); // preskaler = 1
OCR2 = 199; // dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
TIMSK |= (1 << OCIE2); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch

//TCCR0 |= (1 << WGM01); // tryb CTC
//TCCR0 |= (1 << CS00); // preskaler = 1
//OCR0 = 199; // dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
//TIMSK |= (1 << OCIE0); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch

DDRD &= ~(1 << PD2);
PORTD |= (1 << PD2);

ir_init(); /* inicjalizacja dekodowania IR */

RS_SET_BAUD(DEF_BAUD);
UCSRC = 1 << URSEL | 1 << UCSZ1 | 1 << UCSZ0; //Inicjacja RS232
UCSRB = 1 << RXEN | 1 << TXEN; // |1 << RXCIE;
UCSRA = 0;

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
fdevopen(rs_put, rs_get);

sei();
/* włączamy globalne przerwania */
printf("AAAAA\n\r");
/* pętla nieskończona */
while (1)
{
//printf("ok");
if (Ir_key_press_flag)
{ /* jeśli odebrano prawidłowe kody z pilota */
PILOT();
}

}
}
// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM
// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if (cnt >= pwm1)
PORTA |= (1 << PA0);
else
PORTA &= ~(1 << PA0);
if (cnt >= pwm2)
PORTA |= (1 << PA1);
else
PORTA &= ~(1 << PA1);
if (cnt >= pwm3 && pwm3 != 0)
PORTA |= (1 << PA6);
else
PORTA &= ~(1 << PA6);

cnt++; // zwiększanie licznika o 1
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //początek funkcji obsługi przerwania
{
PILOT();
}
void PILOT()
{
//MCUCR &= ~(1 << ISC00 | 1 << ISC01); //konfiguracja przerwania INT0
//GICR &= ~(1 << INT0);
if (Ir_key_press_flag)
{
if (command == 57)
{
if (address == 16)
{
printf("CH-");
printf("\n\r");
funkcja();
}
}
else if (command == 49)
{
if (address == 16)
{
printf("CHANEL");
printf("\n\r");
pwm3 = 0;
}
}
else if (command == 1)
{
if (address == 15)
{
printf("CH+");
printf("\n\r");
funkcja2();
}
}
else if (command == 9)
{
if (address == 15)
{
printf("PREV");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 53)
{
if (address == 0)
{
printf("NEXT");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 61)
{
if (address == 0)
{
printf("PLAY/PAUSE");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 62)
{
if (address == 15)
{
printf("VOL-");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 57)
{
if (address == 19)
{
printf("VOL+");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 4)
{
if (address == 24)
{
printf("EQ");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 49)
{
if (address == 19)
{
printf("0");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 59)
{
if (address == 27)
{
printf("100+");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 56)
{
if (address == 23)
{
printf("200+");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 8)
{
if (address == 8)
{
printf("1");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 11)
{
if (address == 4)
{
printf("2");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 48)
{
if (address == 20)
{
printf("3");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 52)
{
if (address == 7)
{
printf("4");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 55)
{
if (address == 11)
{
printf("5");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 12)
{
if (address == 27)
{
printf("6");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 13)
{
if (address == 31)
{
printf("7");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 50)
{
if (address == 28)
{
printf("8");
printf("\n\r");
}
}
else if (command == 51)
{
if (address == 24)
{
printf("9");
printf("\n\r");
}
}
else
{
}

/* wyzerowanie flagi odbioru oraz wartości odebranych kodów */
Ir_key_press_flag = 0;
command = 0xff;
address = 0xff;
//MCUCR |= (1 << ISC00) | (1 << ISC01); //konfiguracja przerwania INT0
//GICR |= 1 << INT0; //włączenie przerwania INT0
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez bloniak91 — 22 lis 2014, o 13:27

ATNEL tech-forum

Re: Jak połączyć odbiór RC5 i programowe kanały PWM?

Re: Jak połączyć odbiór RC5 i programowe kanały PWM?

Re: Jak połączyć odbiór RC5 i programowe kanały PWM?

Jak połączyć odbiór RC5 i programowe kanały PWM?