http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto ... 2#13352812
i mam taki problem, że gdy przerabiam go na biblioteki p.Mirka to wychodzą mi krzaki gdyż wszystko jakby odpala się w jednej lini i jest szał na wyświetlaczu.
Dodam, że jak wgrałem plik hex kolegi ze strony z linka to wyświetlacz działa prawidłowo.
Pozmieniałem następująco:
LCD_Home() na lcd_home()
LCD_WriteText na lcd_str()
LCD_GoTo() na lcd_locate()
LCD_Clear() na lcd_cls()
LCD_WriteData() na lcd_write_data ()
cały "mój" kod:
[syntax=c]/*
* Sterownik_Trawiarki.cpp
* ATmega 1MHz, LCD 2x16, DS18b20
*
* Wykonano: 07.03.2014r.
* Autor: Bartłomiej G.
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h> //nagłówki bibliotek standardowych
#include "LCD/lcd44780.h"
//#include "1Wire/ds18x20.h"
#define KEY_ON_OF (1<<PC0)
#define KEY_NEXT (1<<PC1)
#define KEY_PLUS (1<<PC2)
#define KEY_MINUS (1<<PC3) //definicje przycisków
#define LED_NAGRZEWANIE (1<<PC4)
#define LED_MIESZANIE (1<<PC5) //definicje diód sygnalizujących
#define NAGRZEWANIE (1<<PB2)
#define MIESZANIE (1<<PB1) //definicje włączania grzałki i napowietrzacza
#define MIESZANIE_TOG PORTB ^= (1<<PB1) //togglowanie wyjściem napowietrzacza
#define LED_MIESZANIE_TOG PORTC ^= (1<<PC5) //togglowanie diodą sygnalizacyjną
volatile uint8_t flaga_on_of, flaga_next, flaga_plus, flaga_minus; //flagi przycisków
int main(void)
{
DDRB = NAGRZEWANIE | MIESZANIE; //wyjścia grzałki i napowietrzacza
DDRC = LED_NAGRZEWANIE | LED_MIESZANIE; //wyjścia diod sygnalizacyjnych
PORTC = KEY_ON_OF | KEY_NEXT | KEY_PLUS | KEY_MINUS; //wejścia przycisków z podciągnieciem do Vcc
uint8_t licznik_czasu = 15;
uint8_t licznik_menu = 0;
uint8_t stan_ster = 0;
int8_t mieszanie = 0;
uint8_t nastawa = 40;
uint8_t czas = 15; //zmienne
char tablica_czasu [2];
char tablica_temp [17];
char tablica_temp_zadana [10]; //tablice przechowujące znaki w kodzie ASCII
double temp; //zmiennna przechowuje aktualną wartość temperatury //
//unsigned char ds18b20_pad[9]; //tablica odczytów z DS
TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS21) | (1<<CS22); //timer2 (8-bitowy) z preskalerem 1024 (przerwanie sprawdzające przyciski)
TCCR2 |= (1<<WGM21); //tryb CTC
TIMSK |= (1<<OCIE2); //zezwolenie na przerwania CTC
OCR2 = 170; // 170 cykli = ~175ms
sei(); //globalne zezwolenie na przerwania
TCCR1B = (1<<CS10) | (1<<CS11); //timer1 (16-bitowy) z preskalerem 64 (licznik czasu mieszania)
lcd_init(); //inicjalizacja LCD
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str(" TRAWIARKAA PCB");
lcd_locate(1, 0);
lcd_str(" jarka");
_delay_ms(5000);
lcd_cls(); //napis powitalny
while(1)
{
//########################################## STAN STEROWNIKA #################################################################
if (flaga_on_of)
{
stan_ster++;
flaga_on_of = 0;
if (stan_ster >= 2)
{
stan_ster = 0;
licznik_menu = 0;
}
} //zmień stan jeśli wciśnięty przycisk "on/off"
/////////////////////////////////////////// MENU NASTAW ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (stan_ster == 0)
{
TCNT1 = 0; //zerowanie timera1
licznik_czasu = 0; //zerowanie licznika czasu
PORTB = 0x00; //RESET PORTB
PORTC &= ~LED_NAGRZEWANIE;
PORTC &= ~LED_MIESZANIE; //wyłączenie diod sygnalizacyjnych
if (flaga_next)
{
licznik_menu++;
flaga_next = 0;
if (licznik_menu >= 3) licznik_menu = 0;
} //kolejny ekran nastaw jeśli wciśnięty przycisk "next"
switch (licznik_menu)
{
//###################################### NASTAWA TEPERATURY ###############################################################
case 0:
if (flaga_plus)
{
nastawa++;
flaga_plus = 0;
if (nastawa >=60) nastawa = 30;
} //inkrementuj zmienną "nastawa" jeśli wciśnięty przycisk "plus"
if (flaga_minus)
{
nastawa--;
flaga_minus = 0;
if(nastawa <= 30) nastawa = 60;
} //dekrementuj zmienną "nastawa" jeśli wciśnięty przycisk "minus"
itoa(nastawa, tablica_temp_zadana, 10); //konwersja zmiennej na łańcuch znaków dla LCD
lcd_home();//USE_LCD_LOCATE();
lcd_str(" TEMPERATURA ");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str(" - ");
lcd_str(tablica_temp_zadana);
lcd_write_data(0xdf); //znak stopnia
lcd_str("C + ");
break;
//############################################ STAN MIESZANIA #################################################################
case 1:
if (flaga_plus)
{
mieszanie++;
flaga_plus = 0;
if (mieszanie >= 3) mieszanie = 0;
} //inkrementuj zmienną "mieszanie" jeśli wciśnięty przycisk "plus"
if (flaga_minus)
{
mieszanie--;
flaga_minus = 0;
}
//dekrementuj zmienną "mieszanie" jeśli wciśnięty przycisk "minus"
if (mieszanie < 0) mieszanie = 2;
lcd_home(); // USE_LCD_LOCATE();
lcd_str(" MIESZANIE ");
lcd_locate(0, 1);
switch (mieszanie)
{
case 0:
lcd_str(" <AUTOMATYCZNE> "); //tryb automatyczny
break;
case 1:
lcd_str(" <CIAGLE> "); //tryb ciągły
break;
case 2:
lcd_str(" <WYLACZONE> "); //tryb wyłaczony
break;
}
break;
//######################################### NASTAWA CZASU MIESZANIA ##############################################################
case 2:
switch (mieszanie)
{
case 0: //tryb automatyczny
if(flaga_plus)
{
czas++;
flaga_plus = 0;
} //inkremenduj zmienną "czas" jeśli wciśnięty przycisk "plus"
if(flaga_minus)
{
czas--;
flaga_minus = 0;
if (czas <= 0) czas = 1;
} //dekermenduj zmienną "czas" jeśli wciśnięty przycisk "minus"
itoa(czas, tablica_czasu, 10); //konwersja na łańcuch znaków dla LCD
lcd_home(); // USE_LCD_LOCATE();
lcd_str(" CZAS MIESZANIA ");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str(" - ");
lcd_str(tablica_czasu);
lcd_str("s + ");
break;
case 1:
licznik_menu = 0;
break;
case 2:
licznik_menu = 0;
break;
}
break;
}
}
////////////////////////////////////////////////// TRYB PRACY //////////////////////////////////////////////////////////////////////
else
{
//############################################ TERMOMETR #########################################################################
/*
if(ds18b20_ConvertT()) //polecenie pomiaru
{
_delay_ms(1);
ds18b20_Read(ds18b20_pad); // odczyt z czujnika oraz zapis w tablicy
temp = ((ds18b20_pad[1] << 8) + ds18b20_pad[0]) / 16.0 ; //składa dwa bity pomiary w całość
sprintf(tablica_temp, "%4.1f\xdf""C", temp);// konwersja na kod ASCII i zapis w tablicy "tablica_temp"
}
*/
//############################################## WYŚWIETLACZ ############################################################
lcd_home(); //USE_LCD_LOCATE();
lcd_str(" ");
lcd_str(tablica_temp);
lcd_str(" ");
lcd_write_data(0x2D);
lcd_write_data(0x3E ); //strzałka ->
lcd_str(" ");
lcd_str(tablica_temp_zadana);
lcd_write_data(0xdf); //znak stopnia
lcd_str("C ");
lcd_locate(0, 1);
lcd_str(" TRAWIENIE ");
//################################################# TERMOSTAT ################################################################
if (temp < nastawa -1)
{
PORTB |= NAGRZEWANIE; //włącz grzałkę
PORTC |= LED_NAGRZEWANIE; //włącz diodę PC4
}
if (temp > nastawa +1) //histereza +/- 1 stopień
{
PORTB &= ~NAGRZEWANIE; //wyłącz grzałkę
PORTC &= ~LED_NAGRZEWANIE; //wyłącz diodę PC4
}
//#################################### MIESZANIE ########################################################
switch (mieszanie)
{
case 0: //tryb automatyczny
if(TCNT1 >=15625)
{
TCNT1=0;
licznik_czasu++;
} //inkrementuj zmienną "licznik czasu" i zeruj timer1 jeśli timer1 >= 15625 (1s)
if(licznik_czasu == czas)
{
MIESZANIE_TOG;
LED_MIESZANIE_TOG;
licznik_czasu = 0;
} //włącz/wyłącz napowietrzacz i diodę jeśli licznik czasu = czas ustawiony
break;
case 1: //tryb ciągły
PORTB |= MIESZANIE; //włącz napowietrzacz
PORTC |= LED_MIESZANIE; //włącz diodę sygnalizacyjną
break;
case 2: //tryb wyłączony
PORTB &= ~MIESZANIE; //wyłącz napowietrzacz
PORTC &= ~LED_MIESZANIE; //wyłącz diodę sygnalizacyjną
break;
}
}
}
}
ISR (TIMER2_COMP_vect)
{
if (!(PINC & KEY_ON_OF)) flaga_on_of = 1;
if (!(PINC & KEY_NEXT)) flaga_next = 1;
if (!(PINC & KEY_PLUS)) flaga_plus = 1;
if (!(PINC & KEY_MINUS)) flaga_minus = 1;
}[/syntax]
a to kod kolegi ze strony z linka powyżej:
Quote:
#define F_CPU 1000000UL - ciekaw jestem ile milionów razy trzeba powtórzyć na tym forum że TEGO NIGDY nie robi się w kodzie - żeby to dotarło do naszych forumowiczów ? przecież już prawie co 3-4 post jest najeżony takimi uwagami - mirekk36
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h> //nagłówki bibliotek standardowych
#include "HD44780.c"
#include "HD44780.h" //pliki obsługi LCD
#include "ds18b20.c"
#include "ds18b20.h" //pliki obsługi DS'a
#define KEY_ON_OF (1<<PC0)
#define KEY_NEXT (1<<PC1)
#define KEY_PLUS (1<<PC2)
#define KEY_MINUS (1<<PC3) //definicje przycisków
#define LED_NAGRZEWANIE (1<<PC4)
#define LED_MIESZANIE (1<<PC5) //definicje diód sygnalizujących
#define NAGRZEWANIE (1<<PB2)
#define MIESZANIE (1<<PB1) //definicje włączania grzałki i napowietrzacza
#define MIESZANIE_TOG PORTB ^= (1<<PB1) //togglowanie wyjściem napowietrzacza
#define LED_MIESZANIE_TOG PORTC ^= (1<<PC5) //togglowanie diodą sygnalizacyjną
volatile uint8_t flaga_on_of, flaga_next, flaga_plus, flaga_minus; //flagi przycisków
int main(void)
{
DDRB = NAGRZEWANIE | MIESZANIE; //wyjścia grzałki i napowietrzacza
DDRC = LED_NAGRZEWANIE | LED_MIESZANIE; //wyjścia diod sygnalizacyjnych
PORTC = KEY_ON_OF | KEY_NEXT | KEY_PLUS | KEY_MINUS; //wejścia przycisków z podciągnieciem do Vcc
uint8_t licznik_czasu = 15;
uint8_t licznik_menu = 0;
uint8_t stan_ster = 0;
int8_t mieszanie = 0;
uint8_t nastawa = 40;
uint8_t czas = 15; //zmienne
char tablica_czasu [2];
char tablica_temp [17];
char tablica_temp_zadana [10]; //tablice przechowujące znaki w kodzie ASCII
double temp; //zmiennna przechowuje aktualną wartość temperatury
unsigned char ds18b20_pad[9]; //tablica odczytów z DS
TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS21) | (1<<CS22); //timer2 (8-bitowy) z preskalerem 1024 (przerwanie sprawdzające przyciski)
TCCR2 |= (1<<WGM21); //tryb CTC
TIMSK |= (1<<OCIE2); //zezwolenie na przerwania CTC
OCR2 = 170; // 170 cykli = ~175ms
sei(); //globalne zezwolenie na przerwania
TCCR1B = (1<<CS10) | (1<<CS11); //timer1 (16-bitowy) z preskalerem 64 (licznik czasu mieszania)
LCD_Initalize(); //inicjalizacja LCD
LCD_WriteText(" TRAWIARKA PCB");
LCD_GoTo(4, 1);
LCD_WriteText("Bartek G");
_delay_ms(3000);
LCD_Clear(); //napis powitalny
while(1)
{
//########################################## STAN STEROWNIKA ###############################################
if (flaga_on_of)
{
stan_ster++;
flaga_on_of = 0;
if (stan_ster >= 2)
{
stan_ster = 0;
licznik_menu = 0;
}
} //zmień stan jeśli wciśnięty przycisk "on/off"
/////////////////////////////////////////// MENU NASTAW ///////////////////////////////////////////////
if (stan_ster == 0)
{
TCNT1 = 0; //zerowanie timera1
licznik_czasu = 0; //zerowanie licznika czasu
PORTB = 0x00; //RESET PORTB
PORTC &= ~LED_NAGRZEWANIE;
PORTC &= ~LED_MIESZANIE; //wyłączenie diod sygnalizacyjnych
if (flaga_next)
{
licznik_menu++;
flaga_next = 0;
if (licznik_menu >= 3) licznik_menu = 0;
} //kolejny ekran nastaw jeśli wciśnięty przycisk "next"
switch (licznik_menu)
{
//###################################### NASTAWA TEPERATURY ################################################
case 0:
if (flaga_plus)
{
nastawa++;
flaga_plus = 0;
if (nastawa >=60) nastawa = 30;
} //inkrementuj zmienną "nastawa" jeśli wciśnięty przycisk "plus"
if (flaga_minus)
{
nastawa--;
flaga_minus = 0;
if(nastawa <= 30) nastawa = 60;
} //dekrementuj zmienną "nastawa" jeśli wciśnięty przycisk "minus"
itoa(nastawa, tablica_temp_zadana, 10); //konwersja zmiennej na łańcuch znaków dla LCD
LCD_Home();
LCD_WriteText(" TEMPERATURA ");
LCD_GoTo(0, 1);
LCD_WriteText(" - ");
LCD_WriteText(tablica_temp_zadana);
LCD_WriteData(0xdf); //znak stopnia
LCD_WriteText("C + ");
break;
//############################################ STAN MIESZANIA ###############################################
case 1:
if (flaga_plus)
{
mieszanie++;
flaga_plus = 0;
if (mieszanie >= 3) mieszanie = 0;
} //inkrementuj zmienną "mieszanie" jeśli wciśnięty przycisk "plus"
if (flaga_minus)
{
mieszanie--;
flaga_minus = 0;
}
//dekrementuj zmienną "mieszanie" jeśli wciśnięty przycisk "minus"
if (mieszanie < 0) mieszanie = 2;
LCD_Home();
LCD_WriteText(" MIESZANIE ");
LCD_GoTo(0, 1);
switch (mieszanie)
{
case 0:
LCD_WriteText(" <AUTOMATYCZNE> "); //tryb automatyczny
break;
case 1:
LCD_WriteText(" <CIAGLE> "); //tryb ciągły
break;
case 2:
LCD_WriteText(" <WYLACZONE> "); //tryb wyłaczony
break;
}
break;
//######################################### NASTAWA CZASU MIESZANIA ###########################################
case 2:
switch (mieszanie)
{
case 0: //tryb automatyczny
if(flaga_plus)
{
czas++;
flaga_plus = 0;
} //inkremenduj zmienną "czas" jeśli wciśnięty przycisk "plus"
if(flaga_minus)
{
czas--;
flaga_minus = 0;
if (czas <= 0) czas = 1;
} //dekermenduj zmienną "czas" jeśli wciśnięty przycisk "minus"
itoa(czas, tablica_czasu, 10); //konwersja na łańcuch znaków dla LCD
LCD_Home();
LCD_WriteText(" CZAS MIESZANIA ");
LCD_GoTo(0, 1);
LCD_WriteText(" - ");
LCD_WriteText(tablica_czasu);
LCD_WriteText("s + ");
break;
case 1:
licznik_menu = 0;
break;
case 2:
licznik_menu = 0;
break;
}
break;
}
}
////////////////////////////////////////////////// TRYB PRACY ///////////////////////////////////////////
else
{
//############################################ TERMOMETR ###########################################
if(ds18b20_ConvertT()) //polecenie pomiaru
{
_delay_ms(1);
ds18b20_Read(ds18b20_pad); // odczyt z czujnika oraz zapis w tablicy
temp = ((ds18b20_pad[1] << 8) + ds18b20_pad[0]) / 16.0 ; //składa dwa bity pomiary w całość
sprintf(tablica_temp, "%4.1f\xdf""C", temp);// konwersja na kod ASCII i zapis w tablicy "tablica_temp"
}
//############################################## WYŚWIETLACZ #########################################
LCD_Home();
LCD_WriteText(" ");
LCD_WriteText(tablica_temp);
LCD_WriteText(" ");
LCD_WriteData(0x2D);
LCD_WriteData(0x3E ); //strzałka ->
LCD_WriteText(" ");
LCD_WriteText(tablica_temp_zadana);
LCD_WriteData(0xdf); //znak stopnia
LCD_WriteText("C ");
LCD_GoTo(0, 1);
LCD_WriteText(" TRAWIENIE ");
//################################################# TERMOSTAT ########################################
if (temp < nastawa -1)
{
PORTB |= NAGRZEWANIE; //włącz grzałkę
PORTC |= LED_NAGRZEWANIE; //włącz diodę PC4
}
if (temp > nastawa +1)
{
PORTB &= ~NAGRZEWANIE; //wyłącz grzałkę
PORTC &= ~LED_NAGRZEWANIE; //wyłącz diodę PC4
}
//#################################### MIESZANIE ##################################
switch (mieszanie)
{
case 0: //tryb automatyczny
if(TCNT1 >=15625)
{
TCNT1=0;
licznik_czasu++;
} //inkrementuj zmienną "licznik czasu" i zeruj timer1 jeśli timer >= 15625 (1s)
if(licznik_czasu == czas)
{
MIESZANIE_TOG;
LED_MIESZANIE_TOG;
licznik_czasu = 0;
} //włącz/wyłącz napowietrzacz i diodę jeśli licznik czasu = czas ustawiony
break;
case 1: //tryb ciągły
PORTB |= MIESZANIE; //włącz napowietrzacz
PORTC |= LED_MIESZANIE; //włącz diodę sygnalizacyjną
break;
case 2: //tryb wyłączony
PORTB &= ~MIESZANIE; //wyłącz napowietrzacz
PORTC &= ~LED_MIESZANIE; //wyłącz diodę sygnalizacyjną
break;
}
}
}
}
ISR (TIMER2_COMP_vect)
{
if (!(PINC & KEY_ON_OF)) flaga_on_of = 1;
if (!(PINC & KEY_NEXT)) flaga_next = 1;
if (!(PINC & KEY_PLUS)) flaga_plus = 1;
if (!(PINC & KEY_MINUS)) flaga_minus = 1;
}[/syntax]
po kompilacji mojego przerobionego kodu są warningi w liniach:
151: lcd_str(tablica_temp_zadana);
289: if (temp < nastawa -1)
Bardzo bym prosił o pomoc w nakierowaniu gdzie popełniam błąd.
Dodam, że mam atmege 8 i wgrywam to na taktowaniu 1MHz jak autor projektu.Statystyki: Napisane przez varaderas — 20 lis 2014, o 13:26
]]>