ATNEL tech-forum

Re: Sterowanie silnika krokowego

2014-11-22T22:38:29+01:00

To minimalna okrągła wartość (w niektórych Atttiny będzie to 1,2 MHz). Można wziąć więcej. 1 MHz to za mało, gdyż aby mieć częstotliwość 200 kHz na pinie OCx to porównanie musi wystąpić z częstotliwością 400 kHz. Nie uda się znaleźć całkowitego podzielnika. Możesz sobie sprawdzić w narzędziu AVR Timer Calculator, które jest dostępne w mkAVR Calculator.
Kolega Jarecki chciałby mieć narastanie liniowe częstotliwości. Na timerze nie da się tego zrobić liniowo z dokładnością do 1Hz, ponieważ ustawienie częstotliwości 199 kHz nie jest możliwe nie mówiąc o 199,999 kHz.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 22 lis 2014, o 22:38

Re: Sterowanie silnika krokowego

2014-11-21T22:27:34+01:00

Krauser, a te 2MHz to z czego wziete?

Statystyki: Napisane przez doman — 21 lis 2014, o 22:27

Re: Sterowanie silnika krokowego

2014-11-20T16:38:45+01:00

Dzięki za zainteresowanie tematem, będę dalej kombinował może coś wymyślę

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 20 lis 2014, o 16:38

Re: Sterowanie silnika krokowego

2014-11-19T20:59:06+01:00

Najprościej byłoby z timerem1 i trybem CTC i toggle OC1x przy zrównaniu, ale jak to zaczniesz liczyć to dla 2 MHz to wychodzi, że preskaler musi być zmieniany i można się pogubić w obliczeniach.

Można wykorzystać SPI i wysyłać tablicę która wygląda przykładowo tak:
[syntax=c]const uint8_t tab[] PROGMEM = {
0b11111111, 0b11111111, //....
0b00000000, 0b00000000, //...

0b10101010, 0b10101010
};[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 19 lis 2014, o 20:59

Sterowanie silnika krokowego

2014-11-19T19:42:29+01:00

Witam wszystkich serdecznie. Koledzy mam kłopot z programem na mikrokontroler attiny2313 którego zadaniem jest generowanie przebiegu prostokątnego o liniowym narastaniu częstotliwości. Attiny ma podawać sygnał taktujący z zakresu 1Hz-200kHz do fabrycznego sterownika, który steruje silnikiem krokowym. prędkość obrotowa tego silnika zależy właśnie od częstotliwości i zależy mi na tym żeby zmieniła się ona w ciągu powiedzmy 3 sekund od 1Hz do 200kHz liniowo. Macie jakieś pomysły jak to zrobić? Zewnętrzny generator analogowy nie wchodzi w grę

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 19 lis 2014, o 19:42