ATNEL tech-forum

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2013-09-04T17:56:32+01:00

Miałem niewielki problem z biblioteką MKUART.c na ATMEGA328P. Po przeróbce urywek kodu biblioteki wygląda tak:
[syntax=c]...
void uart_init(uint16_t ubrr)
{
// Ustawienie pr�dko�ci transmisji
UBRR0H = (uint8_t)(ubrr >> 8);
UBRR0L = (uint8_t)ubrr;

// W��czenie nadajnika i odbiornika
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);

// Ustawienie formatu ramki:
// 8 bit�w danych, 1 bit stopu, brak parzysto�ci
UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
}

void uart_putc(uint8_t data)
{
// Oczekiwanie na zako�czenie nadawania
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));

// Wys�anie danych
UDR0 = data;
}

// przydatna (ale nie niezb�dna) funkcja wysy�aj�ca ci�g znak�w
void uart_puts( char *s ) // was: (const char *s)
{
while (*s)
uart_putc(*s++);
}

uint8_t uart_ischar()
{
// Czy w buforze s� dane?
return (UCSR0A & (1 << RXC0));
}

void uart_putint(int value, int radix)// wysy?a na port szeregowy tekst
{
char string[17];// bufor na wynik funkcji itoa
itoa(value, string, radix);// konwersja value na ASCII
uart_puts(string);// wy?lij string na port szeregowy
}

char uart_getc(void)
{
// Czy w buforze s� dane?
while(!uart_ischar());

// Dane z bufora
return UDR0;
}[/syntax]

Program kompiluje się bez błędów do hex-a. Jednakże w w/w bibliotece pojawiają się komunikaty treści:
Symbol 'UDR0' could not be resolved
Symbol 'UCSR0A' could not be resolved
Symbol 'RXC0' could not be resolved
Czy, ktoś z państwa może mi to wyjaśnić?

Kody wklejamy przy pomocy syntax=c - Różowy J.

Statystyki: Napisane przez sebolek66 — 4 wrz 2013, o 17:56

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T22:46:28+01:00

IUVOit napisał(a):

Szkoda, że nie było gotowej takiej funkcji w bibliotece mkuart.c

W tej książce przyjąłem osiągnięcie jednego najważniejszego celu. Zapoznanie czytelnika z przejrzystym sposobem obsługi UART na przerwaniach oraz wyjaśnienie zagadnienia związanego z korzystaniem z buforów cyklicznych. Jak widać, zajęło to "trochę" miejsca w książce i uznałem że więcej nie będę pisał na łamach tej książki aby nie zrobić mętliku. Pozostawiłem to w takiej wersji aby każdy mógł teraz dalej sam popróbować swoich własnych sił....

Wprawdzie w drugiej części książki, którą właśnie wciąż kończę miałem nie pisać nic na temat UART, bo zabrakło czasu i miałem wszystko przerzucić do trzeciej części książki do pierwszego największego rozdziału, to jednak powoli uginam się pod naporem maili i prawdopodobnie chociaż pobieżnie ale rozwinę nieco dalej ten temat. Przy okazji fajnie, że każdy już sam zacznie swoich własnych sił w tym zakresie - i będzie się mógł przekonać czy szedł w dobrym kierunku, bo w drugiej części książki będzie właśnie trochę na ten temat jak zrobić fajną funkcję ale NIEBLOKUJĄCĄ

Code:

uart_get_str();

mam nadzieję, że się spodoba ..... a może nawet uda mi się chociaż troszkę o parsowaniu danych napisać - zobaczymy.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 mar 2012, o 22:46

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T22:29:13+01:00

Problem rozwiązany! Problem nie leżał w inicjalizacji UART ale w sposobie wyświetlania znaków na wyświetlaczu LCD. Po zastosowaniu się do wskazówek zapal diodę jeżeli przyjdzie znak 'a' zgaś gdy znak 's' wszystko ruszyło.

Czas teraz na dalsze kroki. Zrobienie funkcji, która będzie analizowała przychodzące znaki (ramki). Szkoda, że nie było gotowej takiej funkcji w bibliotece mkuart.c

Dziękuję za pomoc

Statystyki: Napisane przez IUVOit — 12 mar 2012, o 22:29

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T18:06:28+01:00

Po dokonaniu inicjalizacji UART rejestry miały następujące parametry. Wydaje mi się, że gdzieś tu popełniłem błąd. Trochę kombinacji porobiłem ale na razie nic mi nie wychodzi. Późnym wieczorem bedzie kolejne podejście

Statystyki: Napisane przez IUVOit — 12 mar 2012, o 18:06

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T17:55:57+01:00

o właśnie - to czekam na info - będziemy dalej kombinować w razie czego.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 mar 2012, o 17:55

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T17:48:45+01:00

Deklaracje w pliku konfiguracyjnym:
[syntax=c]
#define UART_BAUD 9600
#define __UBRR F_CPU/16/UART_BAUD-1

#define UART_RX_BUF_SIZE 32
[/syntax]

Czyli wielkość bufora 32. Wiem, że wielkości buforów muszą być typu: 0b00000011, 0b00001111 itd Zasadę działania bufora cyklicznego zrozumiałem. Bardzo sprytne zapętlenie z tą maską Cały czas pracuję z buforem o wielkości 32 tak jak w powyższym listingu.

ps.
Nazwy rejestrów i przerwań brałem z pliku iom644pa.h

Ten fragment programu związany z wyświetlaniem znaków ASCI przychodzących z COM'a działał mi jak robiłem testy na ATMega32. Ponieważ w dalszej kolejności chce analizować przychodzące znaki (stringi). Ramka znaków zaczynała by się od znaku 's' kolejne znaki były by jakimiś rozkazami, komendami...

W sumie tam błędu nie szukałem... Ale, ok zmienię na zalecany kod. Mi się wydaje, że błąd gdzieś w deklaracjach popełniłem. W sumie nie sprawdzałem czy wchodzę w przrwanie...

Testy te przeprowadzę wieczorkiem jak będę miał chwilkę czasu

Statystyki: Napisane przez IUVOit — 12 mar 2012, o 17:48

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T16:35:05+01:00

aha - przy okazji testuj sobie taki programik żeby to odpalić na m644P

[syntax=c]char znak;
while(1) {
znak = uart_getc();
if( znak ) {
if( 'a' == znak ) LED_ON;
if( 's' == znak ) LED_OFF;
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 mar 2012, o 16:35

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T15:57:31+01:00

Na wstępie dziękuję za dostosowanie się do zasad związanych z moją globalną prośbą o nie umieszczanie całych bibliotek z książki a ew fragmentów, które sprawiają kłopot. Dziękuję, także kolegom, którzy o tym przypomnieli.

Dobrze przejdźmy do rzeczy, też na pierwszy rzut oka nie widzę błędu w tym kodzie po zamianie nazw rejestrów i bitów, ale skoro nie działa to znaczy, że jednak czegoś gdzieś jeszcze nie zrobiłeś jeśli chodzi o taką przeróbkę.

Myślę, że mając pod ręką ATmega32, gdzie wszystko ładnie działa wg założeń, pewne jest że sam kod nie może być przyczyną problemu a właśnie co najwyżej to przeportowanie na inny procesor.

Jakiej wielkości bufory cykliczne masz zadeklarowane w pliku konfiguracyjnym ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 mar 2012, o 15:57

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T14:34:13+01:00

Okroiłem listing. Teraz umieszczam tylko fragmenty kodu w którym są jakieś błędy. Ten kod po modyfikacji wielokrotnie analizowałem i nie mogę znaleźć błędu. Od strony elektrycznej, połączeń jest wszystko OK. Jeżeli złamałem jakieś zasady to przepraszam!!! To dopiero pierwszy mój post na tym forum, więc proszę o wyrozumiałość, jeżeli złamałem jakieś zasady.

Statystyki: Napisane przez IUVOit — 12 mar 2012, o 14:34

Re: Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T14:22:00+01:00

A mnie się zdaje, że Pan Mirek wielokrotnie prosił na tym forum aby nie zamieszczać listingów z książki.

Może analizę i poszukiwanie błędu - powodu dlaczego nie działa należałoby zacząć od zastanowienia się co zmieniamy i dlaczego.
Potem, czy na pewno zmieniamy to dobrze.
Następnie warto by się przyjrzeć, czy na pewno podłączamy wszystko tak jak być powinno...

Statystyki: Napisane przez MirkoT — 12 mar 2012, o 14:22

Modyfikacja biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA

2012-03-12T14:52:18+01:00

Witam,

Mam problem z modyfikacją biblioteki MKUART.c pod procesor ATMega644PA. Na procesorze ATMega32 wszystkie funkcje działały poprawnie.
W bibliotece Pana Mirka pozminiałem nazwy rejestrów oraz nazwy przerwań aby bibliotekę dostosować pod procesor ATMega644PA.
Po moich modyfikacjach działała mi jedynie funkcja wysyłania znaków void uart_puts(char *s).
Niestety nie działała mi funkcja odbierania char uart_getc(void) Nie mogę nic wysłać z terminala do uP. Testy przeprowadzam na płytce testowej. Od strony elektycznej wszystko jest na pewno OK, poniewż funkcje zawarte w orginalnej bibliotece mkuart bez problemu działają mi na procesorze ATMega32.

Parametry transmisji:
9600/8/none/2

Zadaniem programu ma być wyświetlenie tekstu na wyświetlaczu LCD. Taki sam tekst wyświetlalem bez problemu na przy użyciu procesora ATMega32.
Poniżej zamieszczam listingi:

plik main.c
[syntax=c]
int main(void) {

USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART
LCD_Initalize(); //inicjalizacja Wyswietlacza
sei(); // globalne odblokowanie przerwań
DDRD |= (1<PORTD |= (1<
while(1) {
if(uart_getc()=='s')
{
for(i=0;i<16;i++)
{
str[i]=uart_getc();
if(str[i]==0) {LCD_Clear();break;}
}
}
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(str);
}

}
[/syntax]

plik mkuart.c
[syntax=c]
void USART_Init( uint16_t baud ) {
/* Ustawienie prędkości */
UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
UBRR0L = (unsigned char)baud;
/* Załączenie nadajnika I odbiornika ??????????*/
UCSR0B = (1< /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSR0C = (1<}

void uart_putc( char data ) {
uint8_t tmp_head;
tmp_head = (UART_TxHead + 1) & UART_TX_BUF_MASK;
while ( tmp_head == UART_TxTail ){}
UART_TxBuf[tmp_head] = data;
UART_TxHead = tmp_head;
UCSR0B |= (1<}

ISR( USART0_UDRE_vect) {
if ( UART_TxHead != UART_TxTail ) {
UART_TxTail = (UART_TxTail + 1) & UART_TX_BUF_MASK;
UDR0 = UART_TxBuf[UART_TxTail];
} else {
UCSR0B &= ~(1< }
}

char uart_getc(void) {
if ( UART_RxHead == UART_RxTail ) return 0;
UART_RxTail = (UART_RxTail + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
return UART_RxBuf[UART_RxTail];
}

ISR( USART0_RX_vect) {
uint8_t tmp_head;
char data;
data = UDR0;
tmp_head = ( UART_RxHead + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
UART_RxHead = tmp_head;
UART_RxBuf[tmp_head] = data;

}
[/syntax]

Statystyki: Napisane przez IUVOit — 12 mar 2012, o 14:13