Korzystając z programu zamieszczonego w greenbook'u chciałbym odbierać dane z odbiornika GPS. Wzorując się na kodzie z książki dopisałem funkcje:
[syntax=c]void parser_uart_data(char *pbuf) {
char *reszta;
char *token;
token = strtok_r(pbuf, ",", &reszta);
uart_puts(token);//<--- Sprawdzanie zawartości
uart_puts("\r\n");
if(token && (strcmp(token, "$GPGGA") == 0)) {
uart_puts(token);
uart_puts("\r\n");
token = strtok_r(NULL, ",", &reszta);
}
}[/syntax]
Jak widać interesuje mnie odczyt $GPGGA, ale problem w tym, że do tokenu nigdy nie jest on zapisywany. Sprawdzając w terminalu mam tylko dostęp do dwóch innych ramek.
Czy problem będzie wynikał z przerwaniem w ISR( USART_RXC_vect ) ?Statystyki: Napisane przez morq — 29 paź 2014, o 00:11
]]>