ATNEL tech-forum 2011-12-15T18:22:40+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=90&mode 2011-12-15T18:22:40+01:00 2011-12-15T18:22:40+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=872#p872 <![CDATA[Re: PWM]]>

Statystyki: Napisane przez Michal_PB1 — 15 gru 2011, o 18:22

]]> 2011-12-15T17:43:36+01:00 2011-12-15T17:43:36+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=871#p871 <![CDATA[Re: PWM]]>
i to wszystko panie kochany ;)

Wszystkie pozostałe bity są wspólne dla całego Timera1 , a że jest ich tyle że nie zmieściłyby się w jednym bajcie no to rozłożono je do dwóch rejestrów: TCCR1A praz TCCR1B - tyle że te literki nie mają nic wspólnego z kanałami PWM, ot po prostu kolejne rejestry, Potem mógłby być TCCR1C itd

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 gru 2011, o 17:43

]]> 2011-12-15T17:14:25+01:00 2011-12-15T17:14:25+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=870#p870 <![CDATA[Re: PWM]]>

Statystyki: Napisane przez Michal_PB1 — 15 gru 2011, o 17:14

]]> 2011-12-15T16:50:18+01:00 2011-12-15T16:50:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=869#p869 <![CDATA[Re: PWM]]>

[syntax=c] // Ustawienia Timera 1B - GREEN

TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<WGM10); // Ustawienie Timera1 (kanal B) na tryb PWM
TCCR1A |= (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0); // Po porownaniu wyczysc
TCCR1B |= (1<<CS10); // Ustawienie preskalera na 1[/syntax]

po co te ustawienia dla fantomowego timera1 ? ;)
poza tym znowu trzaskasz bity WGM po rejestrze TCCR1B w którym ich nie ma. Już je wcześniej ustawiłeś i w poprawnym rejestrze TCCR1A

druga linijka - tez bity COM1Ax oraz COM1Bx możesz ustawić także w jednej linicje wyżej

a powielenie linii z ustawieniem preskalera to już totalne nieporozumienie, tzn wydaje mi się że ty cały czas źle coś czujesz - że tam się jakieś dwa oddzielne timery ustawia i przez to błąd myślowy robisz poważny\

wystarczy tak:


[syntax=c] // Ustawienie Timera 1A - RED
DDRB |= (1<<PB1) | (1<<PB2); // Ustawienie PB1 (OC1A) i PB2 (OC2A) na wyjscie
TCCR1A |= (1<<WGM12) | (1<<WGM10); // Ustawienie Timera1 na tryb PWM
TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0)|(1<<COM1B1) | (1<<COM1B0); // Po porownaniu wyczysc
TCCR1B |= (1<<CS10); // Ustawienie preskalera na 1[/syntax]

Nie ma czegoś takiego jak oddzielne ustawienia trybu pracy Timera1 dla kanału A i kanału B jak ty to usilnie chcesz zrobić. Ustawia się JEDEN tryb pracy dla całego Timera1 ..... rozumiesz ?

A za pomocą pozostałych bitów ew włączasz i wyłączasz kanały

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 gru 2011, o 16:50

]]> 2011-12-15T16:11:58+01:00 2011-12-15T16:11:58+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=868#p868 <![CDATA[Re: PWM]]> Teraz po poprawkach i poprawnym działaniu pokazuje kod (teraz już wiem, gdzie robiłem błędy w ustawieniach): :D [syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2011-12-14
* Author: Webmaster
*/

// Dolaczenie podstawowych bibliotek

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{

// Ustawienie Timera 1A - RED
DDRB |= (1<<PB1); // Ustawienie PD1 (OC1A) na wyjscie
TCCR1A |= (1<<WGM12) | (1<<WGM10);// Ustawienie Timera1 (kanal A) na tryb PWM
TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0);// Po porownaniu wyczysc
TCCR1B |= (1<<CS10);// Ustawienie preskalera na 1
// Ustawienia Timera 1B - GREEN
DDRB |= (1<<PB2);// Ustawienie PD2 (OC1B) na wyjscie
TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<WGM10);// Ustawienie Timera1 (kanal B) na tryb PWM
TCCR1A |= (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);// Po porownaniu wyczysc
TCCR1B |= (1<<CS10);// Ustawienie preskalera na 1

// Ustawienie Timera 2 - BLUE
DDRB |= (1<<PB3);// Ustawienie PD3 (OC2) na wyjscie
TCCR2 |= (1<<WGM21 | 1<<WGM20);// Ustawienie Timera2 na tryb PWM
TCCR2 |= (1<<COM21) | (1<<COM20);// Po porownaniu wyczysc
TCCR2 |= (1<<CS20);// Ustawienie preskalera na 1

// Ustawienie przycisków - RED
DDRD &= ~(1<<PD0);// Ustawienie jako wyjscie
PORTD |= (1<<PD0);// Podciagniecie wew. rezystancji

// Ustawienie przycisków - GREEN
DDRD &= ~(1<<PD1);// Ustawienie jako wyjscie
PORTD |= (1<<PD1);// Podciagniecie wew. rezystancji

// Ustawienie przycisków - BLUE
DDRD &= ~(1<<PD2);// Ustawienie jako wyjscie
PORTD |= (1<<PD2);// Podciagniecie wew. rezystancji

while(1)
{
// Gdy wcisniety rozjasnij RED
if (!(PIND & (1<<PD0)))
{
// odczekanie - drganie stykow
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD0)))
{
OCR1A++;
}
}

// Gdy wcisniety rozjasnij GREEN
if (!(PIND & (1<<PD1)))
{
// odczekanie - drganie stykow
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD1)))
{
OCR1B++;
}
}

// Gdy wcisniety rozjasnij BLUE
if (!(PIND & (1<<PD2)))
{
// odczekanie - drganie stykow
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD2)))
{
OCR2++;
}
}
}
}
[/syntax]
Dzięki :)

Statystyki: Napisane przez Michal_PB1 — 15 gru 2011, o 16:11

]]> 2011-12-14T23:35:20+01:00 2011-12-14T23:35:20+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=862#p862 <![CDATA[Re: PWM]]> teraz już kolega rozumie dlaczego to jest nieodłączna część pisania poprawnych programów w C ? ;)

A teraz też widać błąd

[syntax=c]TCCR1A |= (1<<WGM11) | (1<<WGM10); // Ustawienie Timera1A na tryb PWM

TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12); // Ustawienie Timera1B na tryb PWM[/syntax]

nie ma czegoś takiego jak Timer1A i Timer1B ;) jest tylko jeden sprzętowy Timer1 - natomiast posiada dwa kanały PWM. Co oznacza że musisz wybrać tryb Fast PWM - za pomocą bitów WGM dla całego timera1 i to wszystko. A ty sobie wymyśliłeś że dwa bity wgm są jakby dla jakiegoś tajemniczego timera1a i timera1b

w efekcie ustawiłeś wszystkie bity WGM - spójrz sobie więc w tabelę trybów i zastanów się jaki tryb pracy timera1 wybrałeś gdy ustawiłeś aż 4 bity ? ;)

Powinieneś wybrać inny tryb - tyle podpowiem na razie ;)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 14 gru 2011, o 23:35

]]> 2011-12-14T23:14:57+01:00 2011-12-14T23:14:57+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=860#p860 <![CDATA[Re: PWM]]>
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2011-12-14
* Author: Webmaster
*/

// Dolaczenie podstawowych bibliotek

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{

// Ustawienie Timera 1A - RED
DDRB |= (1<<PB1); // Ustawienie PD1 (OC1A) na wyjscie
TCCR1A |= (1<<WGM11) | (1<<WGM10);// Ustawienie Timera1A na tryb PWM
TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0);// Po porownaniu wyczysc
TCCR1B |= (1<<CS10);// Ustawienie preskalera na 1
// Ustawienia Timera 1B - GREEN
DDRB |= (1<<PB2);// Ustawienie PD2 (OC1B) na wyjscie
TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12);// Ustawienie Timera1B na tryb PWM
TCCR1A |= (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);// Po porownaniu wyczysc
TCCR1B |= (1<<CS10);// Ustawienie preskalera na 1

// Ustawienie Timera 2 - BLUE
DDRB |= (1<<PB3);// Ustawienie PD3 (OC2) na wyjscie
TCCR2 |= (1<<WGM21 | 1<<WGM20);// Ustawienie Timera2 na tryb PWM
TCCR2 |= (1<<COM21) | (1<<COM20);// Po porownaniu wyczysc
TCCR2 |= (1<<CS20);// Ustawienie preskalera na 1

// Ustawienie przycisków - RED
DDRD &= ~(1<<PD0);// Ustawienie jako wyjscie
PORTD |= (1<<PD0);// Podciagniecie wew. rezystancji

// Ustawienie przycisków - GREEN
DDRD &= ~(1<<PD1);// Ustawienie jako wyjscie
PORTD |= (1<<PD1);// Podciagniecie wew. rezystancji

// Ustawienie przycisków - BLUE
DDRD &= ~(1<<PD2);// Ustawienie jako wyjscie
PORTD |= (1<<PD2);// Podciagniecie wew. rezystancji

while(1)
{
// Gdy wcisniety rozjasnij RED
if (!(PIND & (1<<PD0)))
{
// odczekanie - drganie stykow
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD0)))
{
OCR1A++;
}
}

// Gdy wcisniety rozjasnij GREEN
if (!(PIND & (1<<PD1)))
{
// odczekanie - drganie stykow
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD1)))
{
OCR1B++;
}
}

// Gdy wcisniety rozjasnij BLUE
if (!(PIND & (1<<PD2)))
{
// odczekanie - drganie stykow
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD2)))
{
OCR2++;
}
}
}
}
[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Michal_PB1 — 14 gru 2011, o 23:14

]]> 2011-12-14T20:42:17+01:00 2011-12-14T20:42:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=858#p858 <![CDATA[Re: PWM]]>
Tutaj niestety jest jakiś koszmar przy ustawieniach Timera1 :(

A sam kod, żeby był czytelniejszy nawet dla tych którym się zadaje pytanie powinien być zaopatrzony w komentarze ale nie tak ubogie jak tutaj. Widział kolega jakie ja robiłem komentarze w książce albo na płycie DVD ?

One wcale nie były dlatego, że do książki tylko - ja na co dzień takie komentarze robię w swoich programach

Że już nie wspomnę, że gdyby kolega sobie opisał co robi np każda z tych trzech linijek to już sam by może doszedł gdzie leżą giga-babole ;)

[syntax=c] TCCR1A |= (1<<WGM13) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0);
TCCR1A |= (1<<CS10);[/syntax]

albo te trzy linijki:

[syntax=c] TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1B |= (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);
TCCR1B |= (1<<CS10);[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 14 gru 2011, o 20:42

]]> 2011-12-14T18:06:24+01:00 2011-12-14T18:06:24+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=90&p=855#p855 <![CDATA[PWM]]> Mam problem z PWM na Atemga8 a dokladnie z OCR1A i OCR1B. Chcialem zrobic sterowanie dioda RGB. Dioda ma wspólny +
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2011-12-14
* Author: Webmaster
*/

// Dolaczenie podstawowych bibliotek

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{

// Ustawienie Timera 1A - RED
DDRB |= (1<<PB1);
TCCR1A |= (1<<WGM13) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0);
TCCR1A |= (1<<CS10);
// Ustawienia Timera 1B - GREEN
DDRB |= (1<<PB2);
TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1B |= (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);
TCCR1B |= (1<<CS10);

// Ustawienie Timera 2 - BLUE
DDRB |= (1<<PB3);
TCCR2 |= (1<<WGM21 | 1<<WGM20);
TCCR2 |= (1<<COM21) | (1<<COM20);
TCCR2 |= (1<<CS20);

// Ustawienie przycisków - RED
DDRD &= ~(1<<PD0);
PORTD |= (1<<PD0);

// Ustawienie przycisków - GREEN
DDRD &= ~(1<<PD1);
PORTD |= (1<<PD1);

// Ustawienie przycisków - BLUE
DDRD &= ~(1<<PD2);
PORTD |= (1<<PD2);

while(1)
{
if (!(PIND & (1<<PD0)))
{
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD0)))
{
OCR1A++;
}
}

if (!(PIND & (1<<PD1)))
{
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD1)))
{
OCR1B++;
}
}

if (!(PIND & (1<<PD2)))
{
_delay_ms(50);
if (!(PIND & (1<<PD2)))
{
OCR2++;
}
}
}
}
[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Michal_PB1 — 14 gru 2011, o 18:06

]]>