ATNEL tech-forum

Re: Sterownik silnika krokowego -

2014-10-12T21:22:19+01:00

Dziękuję za radę! Dopóki wystarcza pamięci na razie będę pisał te, jak to ująłeś, litanie, ponieważ łatwiej mi później wrócić do kodu. Temat można zamknąć, po drobnych korektach sterownik działa po wstępnych oględzinach, jutro na zajęciach w szkole dokładne go wytestuję. Wszystkim kliknąłem pomógł.
Bywajcie!

Statystyki: Napisane przez Pixello — 12 paź 2014, o 21:22

Re: Sterownik silnika krokowego -

2014-10-12T20:52:06+01:00

Przy okazji jeśli operujesz na całych połówkach (jakby to głupio nie zabrzmiało ) to możesz użyć czytelnego hexa F0 zamiast litanii przesunięć, które zajmą zapewne więcej miejsca w programie.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 12 paź 2014, o 20:52

Re: Sterownik silnika krokowego -

2014-10-12T19:35:48+01:00

Aha! Już wiem o co wam chodziło O To że przesunięcie było do 0! Człowiek czasem sobie coś wbije do głowy i myśli że tak ma być. Coś mi się pomieszało i jakoś tego nie widziałem w waszych komentarzach. Dzięki wielkie!

Statystyki: Napisane przez Pixello — 12 paź 2014, o 19:35

Re: Sterownik silnika krokowego -

2014-10-12T18:16:26+01:00

Pixello napisał(a):

...czyli zapis np 1 << PB1 jest zły?

Ja zwracałem Ci uwagę na to co pisał kol.Krauser - zapis np.: 0<Nie pisałem nic nad to.
Rzuciłem tylko okiem na ten kod (który później zniknął) i zauważyłem dalej przesunięcia 0<
Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 12 paź 2014, o 18:16

Re: Sterownik silnika krokowego -

2014-10-12T17:27:10+01:00

Bo pomyliłem się i napisałem że kod nie działa, ale działa, tylko nie było delayów w przerwaniach które informowały mnie o włączeniu/wyłączeniu funkcji.

@kicajek czyli zapis np 1 << PB1 jest zły? Jak to powinienem zapisać?

Statystyki: Napisane przez Pixello — 12 paź 2014, o 17:27

Re: Sterownik silnika krokowego -

2014-10-12T17:20:28+01:00

Witam

Krauser napisał(a):

0 << x nie stosuje się, bo nic to nie daje

Kol. Krauser wyraźnie zaznaczył o co chodzi. Podstawowy błąd to zastosowanie 0<< x.
Nie chodziło mu o operatory tylko o niepoprawny zapis przesunięć bitowych.

Pozdr.

edit: jak to pisałem to coś tu wcześniej jeszcze było

Statystyki: Napisane przez kicajek — 12 paź 2014, o 17:20

Re: Sterownik silnika krokowego

2014-10-12T16:44:01+01:00

Pixello napisał(a):

[syntax=c]PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);[/syntax]

0 << x nie stosuje się, bo nic to nie daje. Rozpisz sobie kolejne operacje i będzie jasne. W razie czego zajrzyj Bluebooka lub do poradników Mirka.
Tak powinno być:
[syntax=c]PORTA &= ~((1 << PA7) | (1 << PA6) | (1 << PA5) | (1 << PA4));[/syntax]
Jeśli dobrze policzyłem to 13 linii jest do poprawy.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 12 paź 2014, o 16:44

Sterownik silnika krokowego -

2014-10-12T13:23:58+01:00

Witam, dzisiaj w nocy pisałem sobie program i mam z nim problem.Program w zamierzeniu służy to obsługi silnika krokowego przez podawanie napięcia po kolei na kolejne piny mikroprocesora. Całość będzie oparta także na l293D.

[syntax=c]/*
* Krokowy.cpp
*
* Created: 2014-10-12 01:28:31
* Author: Pixel
*/

#include
#include
#include

bool isright = true;
bool mode = 0;
volatile unsigned short int speed = 1000;

ISR(INT0_vect)
{
speed++;
_delay_ms(500);
}

ISR(INT1_vect)
{
speed--;
_delay_ms(500);
}

ISR(INT2_vect)
{
mode = !mode;
_delay_ms(500);
}

int main(void)
{

MCUCR |= (1 << ISC11) | (1 << ISC10); //Ustawienie bitu przerwań int1 wyzwalanego zboczem wzrastającym
MCUCR |= (1 << ISC01) | (1 << ISC00); // Jak wyżej int0
GICR |= (1 << INT1) | (1 << INT0) | (1 << INT2);
DDRA |= (1 << PA7) | (1 << PA6) | (1 << PA5) | (1 << PA4); // Wyjścia krokowe
DDRA &= (0 << PA3) & (0 << PA2); // Wejścia na regulację kierunku
DDRA |= (1 << PA1) | (1 << PA0); //Diody
PORTA |= (1 << PA7) | (1 << PA6) | (1 << PA5) | (1 << PA4) | (1 << PA3) |
(1 << PA2)| (1 << PA1) | (1 << PA0);

DDRD &= (0 << PD2) & (0 << PD3); //Wejścia na przerwania predkosci // predkosc ++ i --
DDRB &= (0 << PB2); // Zmiana mode
PORTD |= (1 << PD2) | (1 << PD3);
PORTB |= (1 << PB2);
sei();
while (1)
{
while(mode == true)
{

if (!(PINA & (1<{
isright=true;
PORTA |= (1 << PA0);
PORTA &= (0 << PA1);
}
if (!(PINA & (1<{
isright = false;
PORTA |= (1 << PA1);
PORTA &= (0 << PA0);
}

if (isright == true)
{

PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);
PORTA |= (1 << PA7);
for (int i;i == speed;i++)
{
_delay_ms(1);
}

PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);;
PORTA |= (1 << PA6);
for (int i;i == speed;i++)
{
_delay_ms(1);
}
PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);
PORTA |= (1 << PA5);
for (int i;i == speed;i++)
{
_delay_ms(1);
}
PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);
PORTA |= (1 << PA4);
for (int i;i == speed;i++)
{
_delay_ms(1);
}
}
else
{

PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);
PORTA |= (1 << PA4);
for (int i;i == speed;i++)
{
_delay_ms(1);
}
PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);
PORTA |= (1 << PA5);
for (int i;i == speed;i++)
{
_delay_ms(1);
}
PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);
PORTA |= (1 << PA6);
for (int i;i == speed;i++)
{
_delay_ms(1);
}
PORTA &= (0 << PA7) & (0 << PA6) & (0 << PA5) & (0 << PA4);
PORTA |= (1 << PA7);
for (int i;i == speed;i++)
{
_delay_ms(1);
}
}

}

}
}[/syntax]

Problem polega na tym, że diody ciągle się żarzą. Ma ktoś pomysł dlaczego?

Statystyki: Napisane przez Pixello — 12 paź 2014, o 13:23