ATNEL tech-forum

Re: ADC i PWM

2014-10-29T22:53:01+01:00

Według mnie to co kolega SylwekK napisał jest najlepszą opcją.. Wystarczy napisać:

[syntax=c]if(!Timer1){
Timer1 = 1;
wynik = pomiar(PA0);
OCR1B = 100+((wynik/1024.0)*400);
}[/syntax]

Wszystko powinno ładnie i szybko działać. Można by wartość 400/1024 obliczyć już wcześniej i zapisać od razu wartość a nie iloczyn, procesor będzie miał mniej liczenia.

Statystyki: Napisane przez Daniel880 — 29 paź 2014, o 22:53

Re: ADC i PWM

2014-10-28T21:00:55+01:00

To może i ja jeszcze coś dodam. Jest na stronie Arduino pewna funkcja, która przelicza wartości z jednego zakresu na inny np: od 0-1023 na taki 0-255
[syntax=c]long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}[/syntax]

A używamy jej np tak podano na stronie Arduino:
[syntax=c]/* Map an analog value to 8 bits (0 to 255) */
void setup() {}

void loop()
{
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);
}[/syntax]

Jak tego używać? Zakładamy, że pełny obrót to od 0 do 1023 ADC, a ty potrzebujesz przeliczyć ten pełny zakres i mieć zakres od 100 do 500.

Piszemy:
[syntax=c]if(!Timer1){

Timer1 = 1;
wynik = pomiar(PA0);
wynik = map(wynik, 0, 1023, 100, 500);
if(wynik<100) wynik=100; // tą linijkę i następną myślę, że można usunąć
if(wynik>500) wynik=500;
OCR1B = wynik;

}[/syntax]

Używam tego też do przeliczania ADC na napięcie.

Statystyki: Napisane przez Espablo — 28 paź 2014, o 21:00

Re: ADC i PWM

2014-09-23T19:17:46+01:00

...widzisz i nie grzmisz...

zakres=400, w zasadzie 100-500, ale to później
1023/zakres=2.5575 z tego wynika, że jakikolwiek wynik podzielony przez to 2.5575 z wyjścia ADC o zakresie 0-1023 da w efekcie śliczną wartość z zakresu 0-400, a teraz dodaj do tego na końcu 100 i będzie zakres 100-500.
Trudne było ?? ...nie ma za co możesz kliknąć pomógł.
Ewentualna zamiana liczb zmiennoprzecinkowych na całkowite była poruszana setki razy, a jak nie wiesz jak to zrobić to korzystaj z float póki nie przetrawisz o co tu chodzi

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 23 wrz 2014, o 19:17

Re: ADC i PWM

2014-09-23T17:22:50+01:00

Witam,

Kolega najprościej to sobie stablicować:

main.h:
[syntax=c]#define PWM_wypelnienie(a) (pgm_read_byte(&PWM_tablica_stanu[a]))[/syntax]

main.c:
[syntax=c]const uint8_t PWM_tablica_stanu[] PROGMEM = {
0, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 5, 6, 6, 7,
7, 7, 8, 8, 8, 9, 9, 10, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 12, 13, 13, 14,
14, 14, 15, 15, 15, 16, 16, 17, 17, 17, 18, 18, 19, 19, 19, 20, 20, 21,
21, 21, 22, 22, 22, 23, 23, 24, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 26, 27, 27, 28,
28, 28, 29, 29, 30, 30, 30, 31, 31, 31, 32, 32, 33, 33, 33, 34, 34, 35,
35, 35, 36, 36, 37, 37, 37, 38, 38, 38, 39, 39, 40, 40, 40, 41, 41, 42,
42, 42, 43, 43, 44, 44, 44, 45, 45, 45, 46, 46, 47, 47, 47, 48, 48, 49,
49, 49, 50, 50, 51, 51, 51, 52, 52, 52, 53, 53, 54, 54, 54, 55, 55, 56,
56, 56, 57, 57, 58, 58, 58, 59, 59, 60, 60, 60, 61, 61, 61, 62, 62, 63,
63, 63, 64, 64, 65, 65, 65, 66, 66, 67, 67, 67, 68, 68, 68, 69, 69, 70,
70, 70, 71, 71, 72, 72, 72, 73, 73, 74, 74, 74, 75, 75, 75, 76, 76, 77,
77, 77, 78, 78, 79, 79, 79, 80, 80, 81, 81, 81, 82, 82, 82, 83, 83, 84,
84, 84, 85, 85, 86, 86, 86, 87, 87, 88, 88, 88, 89, 89, 90, 90, 90, 91,
91, 91, 92, 92, 93, 93, 93, 94, 94, 95, 95, 95, 96, 96, 97, 97, 97, 98,
98, 98, 99, 99,100,100,100,101,101,102,102,102,103,103,104,104,104,105,
105,105,106,106,107,107,107,108,108,109,109,109,110,110,111,111,111,112,
112,112,113,113,114,114,114,115,115,116,116,116,117,117,118,118,118,119,
119,120,120,120,121,121,121,122,122,123,123,123,124,124,125,125,125,126,
126,127,127,127,128,128,128,129,129,130,130,130,131,131,132,132,132,133,
133,134,134,134,135,135,135,136,136,137,137,137,138,138,139,139,139,140,
140,141,141,141,142,142,143,143,143,144,144,144,145,145,146,146,146,147,
147,148,148,148,149,149,150,150,150,151,151,151,152,152,153,153,153,154,
154,155,155,155,156,156,157,157,157,158,158,158,159,159,160,160,160,161,
161,162,162,162,163,163,164,164,164,165,165,165,166,166,167,167,167,168,
168,169,169,169,170,170,171,171,171,172,172,173,173,173,174,174,174,175,
175,176,176,176,177,177,178,178,178,179,179,180,180,180,181,181,181,182,
182,183,183,183,184,184,185,185,185,186,186,187,187,187,188,188,188,189,
189,190,190,190,191,191,192,192,192,193,193,194,194,194,195,195,195,196,
196,197,197,197,198,198,199,199,199,200,200,201,201,201,202,202,203,203,
203,204,204,204,205,205,206,206,206,207,207,208,208,208,209,209,210,210,
210,211,211,211,212,212,213,213,213,214,214,215,215,215,216,216,217,217,
217,218,218,218,219,219,220,220,220,221,221,222,222,222,223,223,224,224,
224,225,225,225,226,226,227,227,227,228,228,229,229,229,230,230,231,231,
231,232,232,233,233,233,234,234,234,235,235,236,236,236,237,237,238,238,
238,239,239,240,240,240,241,241,241,242,242,243,243,243,244,244,245,245,
245,246,246,247,247,247,248,248,248,249,249,250,250,250,251,251,252,252,
252,253,253,254,254,254,255,255,255,256,256,257,257,257,258,258,259,259,
259,260,260,261,261,261,262,262,263,263,263,264,264,264,265,265,266,266,
266,267,267,268,268,268,269,269,270,270,270,271,271,271,272,272,273,273,
273,274,274,275,275,275,276,276,277,277,277,278,278,278,279,279,280,280,
280,281,281,282,282,282,283,283,284,284,284,285,285,286,286,286,287,287,
287,288,288,289,289,289,290,290,291,291,291,292,292,293,293,293,294,294,
294,295,295,296,296,296,297,297,298,298,298,299,299,300,300,300,301,301,
301,302,302,303,303,303,304,304,305,305,305,306,306,307,307,307,308,308,
308,309,309,310,310,310,311,311,312,312,312,313,313,314,314,314,315,315,
316,316,316,317,317,317,318,318,319,319,319,320,320,321,321,321,322,322,
323,323,323,324,324,324,325,325,326,326,326,327,327,328,328,328,329,329,
330,330,330,331,331,331,332,332,333,333,333,334,334,335,335,335,336,336,
337,337,337,338,338,338,339,339,340,340,340,341,341,342,342,342,343,343,
344,344,344,345,345,346,346,346,347,347,347,348,348,349,349,349,350,350,
351,351,351,352,352,353,353,353,354,354,354,355,355,356,356,356,357,357,
358,358,358,359,359,360,360,360,361,361,361,362,362,363,363,363,364,364,
365,365,365,366,366,367,367,367,368,368,368,369,369,370,370,370,371,371,
372,372,372,373,373,374,374,374,375,375,376,376,376,377,377,377,378,378,
379,379,379,380,380,381,381,381,382,382,383,383,383,384,384,384,385,385,
386,386,386,387,387,388,388,388,389,389,390,390,390,391,391,391,392,392,
393,393,393,394,394,395,395,395,396,396,397,397,397,398,398,399
};[/syntax]

Teraz wystarczy takie coś:
[syntax=c]OCR1B = (PWM_wypelnienie(wynik) + 100);[/syntax]

Plus 100 jest aby było od 100 -> 500.
Generalnie jak byś chciał sobie takie tablice tworzyć to polecam MkAvrCalculator w pełnej wersji. Wersja free ma bodajże ograniczenie do 32 elementów - ale mogę się mylić.

z Niebieskim pozdRowieniem,
Doman89

Statystyki: Napisane przez doman89 — 23 wrz 2014, o 17:22

Re: ADC i PWM

2014-09-23T16:54:06+01:00

Nic nie mogę wymyśleć.

Statystyki: Napisane przez kuba — 23 wrz 2014, o 16:54

Re: ADC i PWM

2014-09-23T06:39:48+01:00

Witam

SylwekK napisał(a):

Nie powiem Ci od razu jak to ma wyglądać...

...może ja troszkę narysuję :

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 23 wrz 2014, o 06:39

Re: ADC i PWM

2014-09-23T01:37:33+01:00

@kuba, rany to jest matematyka na poziomie podstawówki. Weź na logikę - potrzebny Ci zakres od 100-500 czyli w sumie 400 jednostek + przesunięcie 100 jednostek. I teraz najważniejsze: pomyśl przez chwilę co zrobić aby, np. wartość ADC z zakresu 0-1023 dał po wyliczeniach (tu dosłownie dwa działania matematyczne, a w sumie to nawet jedno wystarczy, bo drugie można zastąpić stałą...) od 0-400 czyli dla maksymalnej wartości 1023 jakaś zmienna wyjściowa ma przyjąć wartość 400 (a oczywiście pośrednie wartości odpowiednio proporcjonalnie mniej). Teraz do wyniku wystarczy dodać te 100 jednostek przesunięcia i masz zakres 100-500. Nie powiem Ci od razu jak to ma wyglądać, bo się nie nauczysz Chcę Cię zmotywować.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 23 wrz 2014, o 01:37

Re: ADC i PWM

2014-09-23T00:07:56+01:00

Chciałabym taki joystick coś jako tutaj https://www.youtube.com/watch?v=LIedWYZ6RuU tylko to nie będzie od100 do 500
ale to się może zmieniać 200 do 300 ...... a to mi niepomoże podzielicz

Statystyki: Napisane przez kuba — 23 wrz 2014, o 00:07

Re: ADC i PWM

2014-09-22T23:32:57+01:00

Możliwe, że zasilacz układ napięciem 5V, a napięcie odniesienia masz 1,1V bądź 2,56V. W takim wypadku będzie dostępne jedynie ~1/4 obrotu lub połowa. By był cały obrót ustaw napięcie odniesienia avcc z kondensatorem podpiętym do gnd, ewentualnie zastosuj dzielnik napięcia
@EDIT
A, to nie będzie to Przepraszam, teraz zauważyłem chyba gdzie leży błąd, ADC 10 bitowy ma zakres 0-1023, w twoim kodzie linia "if(wynik>500) wynik=500;" po prostu nie przyjmuje połowy wartości (od połowy obrotu), jeśli chcesz uzyskać wynik np. 0-511 to po prostu podziel wynik na dwa.
Jeśli chcesz uzyskać dokładny wynik 100-500 na pełnym zakresie potencjometru to możesz zrobić coś takiego:
[syntax=c]wynik = pomiar(PA0);
wynik = (wynik * 100 / 256) + 100
OCR1B = wynik;[/syntax]
Tylko w takim wypadku, zmienna wynik musi być minimalnie 32bitowa.

Statystyki: Napisane przez Maly — 22 wrz 2014, o 23:32

ADC i PWM

2014-09-22T23:13:49+01:00

Witam

Chciałbym potencjometrem sterować 16 bitowy PWM ale od wartości 100 do 500
ale jak używam 10 bitowy ADC tak nie moge użyć całego obrotu
tak to nie działa
[syntax=c]if(!Timer1){
Timer1 = 1;
wynik = pomiar(PA0);
if(wynik<100) wynik=100;
if(wynik>500) wynik=500;
OCR1B = wynik;
}[/syntax]

jak to zrobić aby użyć całego obrotu ? jakis sposób obliczania

dziękuję

Statystyki: Napisane przez kuba — 22 wrz 2014, o 23:13