ATNEL tech-forum

Re: RS485 - problem z funkcją USART_Init

2014-09-27T15:28:03+01:00

Ok, dzięki za pomoc:)

Statystyki: Napisane przez Rafael86 — 27 wrz 2014, o 15:28

Re: RS485 - problem z funkcją USART_Init

2014-09-27T15:16:03+01:00

Czyli Twój progs działa prawidłowo. Jeśli wywołasz przerwanie z UARTA, a nie odczytasz danej, to led z przykładu wyżej będzie migał.
Ustaw jeszcze w nicjalizacji RX jako wejscie z Pull-upem

Statystyki: Napisane przez daro2020 — 27 wrz 2014, o 15:16

Re: RS485 - problem z funkcją USART_Init

2014-09-27T15:05:33+01:00

Tak, to prawda , tylko w tej chwili nie mam co odbierać, bo nic nie jest wysyłane do uC , piny TXD i RXD nie są wogóle podłączone. Chciałem na razie dokonać samej inicjalizacji RS485. W dalszym ciągu nie wiem
gdzie jest problem :/

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

Ale w sumie racja. Dodałem teraz w przerwaniu RXD:
char data;
data = UDR;
i teraz jest ok. Tylko nie rozumiem chyba mechanizmu tych przerwań. To znaczy, że niezależnie czy cokolwiek jest nadawane do uC to i tak trzeba cały czas odczytywać w przerwaniu dane z bufora odbiorczego?

Statystyki: Napisane przez Rafael86 — 27 wrz 2014, o 15:05

Re: RS485 - problem z funkcją USART_Init

2014-09-27T14:58:39+01:00

W obsłudze przerwania nie widzę, abyś odbierał cokolwiek z uarta, a odczyt danej jest warunkiem do skasowania flagi wywołującej przerwanie.

Statystyki: Napisane przez daro2020 — 27 wrz 2014, o 14:58

Re: RS485 - problem z funkcją USART_Init

2014-09-27T14:42:58+01:00

Oto mój plik uart.h:
[syntax=c]#ifndef UART_H_
#define UART_H_

#define UART_DE_PORT PORTD
#define UART_DE_DIR DDRD
#define UART_DE_BIT (1<
#define UART_DE_ODBIERANIE UART_DE_PORT &= ~UART_DE_BIT
#define UART_DE_NADAWANIE UART_DE_PORT |= UART_DE_BIT

#define UART_BAUD 9600//definiujemy interesującą nas prędkość
#define __UBRR (F_CPU/16/UART_BAUD-1)//obliczamy UBRR dla U2X=0

#define KEY_1 (1<<0)

//deklaracje funkcji
char uart_getc(void);
void USART_Init( unsigned int baud );
void USART_Transmit( char data );
void uart_putstr(char *str);
void uart_putint(int val);
uint8_t key_push(uint8_t klawisz);[/syntax]

Mam książkę z 2011 roku i tam nie widzę nigdzie ustawionego bitu UDRIE. Na stronie atnela : "uaktualnienia do programów do DVD" jest uaktualniona wersja programu do uarta do rs485 i tam też nie jest ustawiane to przerwanie w funkcji inicjalizującej.
Natoamist odkryłem w czym jest problem, przynajmniej częściowo. zauważyłem, że jak wykasuje: UCSRB |= (1<, że w jakiś sposób to przerwanie recieve complete interrupt jest cały czas wywoływane i program "grzęźnie" w tym przerwaniu. Zrobiłem test nastęujący test:

[syntax=c]ISR( USART_RXC_vect ) {
_delay_ms(50);
PORTC ^=(1<<5);
UART_DE_ODBIERANIE;//zablokuj nadajnik RS485
}[/syntax]

i faktycznie diodka miga cały czas. Albo powiniennem kasować jakąś flagę z tego przerwania bo jest cały czas ustawiona, albo w jakiś sposób cały czas
wywołuje to przerwanie. Jak dojde co dokładnie się dzieje to napiszę.

Statystyki: Napisane przez Rafael86 — 27 wrz 2014, o 14:42

Re: RS485 - problem z funkcją USART_Init

2014-09-23T19:16:54+01:00

Quote:

Po tak napisanej funkcji zauważyłem, że nie działa prawidłowo pin sterujący sygnałem DI.

Pokaż co masz w pliku h odnośnie tego pinu. Może inny jest DDRx, a inny PORTx

Rafael86 napisał(a):

Po kolejnych próbach zauważyłem, że jeżeli uaktywniam przerwania od transmisji i otrzymania danych przed ustawniem bitów RXEN i TXEN to wszystko działa:

Bo są wyłączane w kolejnej instrukcji ponieważ nie ma tam operatora |=

Dodatkowo na samym początku (przed USART_Init) wystaw sobie 3 mignięcia jakimś LEDem. Może masz reset.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 23 wrz 2014, o 19:16

RS485 - problem z funkcją USART_Init

2014-09-22T21:22:03+01:00

Witam serdecznie

Mam pewną niejasność jeśli chodzi o działanie funkcji USART_Init przy inijcalizacji RS-485 z bluebooka. Program piszę na Atmedze8.
Na podstawie przykładu z bluebooka napisałem funkcję
[syntax=c]void USART_Init( unsigned int baud )
{
//set baud rate
UBRRH = (uint8_t)(baud>>8);
UBRRL = (uint8_t)baud;

//enable reciver and transmitter
UCSRB = (1<
//set frame format: 8data, 1 stop bit
UCSRC = (1<
UART_DE_DIR |= UART_DE_BIT; //inicjalizacja pinu sterująca sygnałem DI w układzie MAX485
UART_DE_ODBIERANIE;//ustawienie pinu DI konwertera na odbiór, aby nie blokować transmisji

//załączamy dodatkowe przerwania
UCSRB |= (1<UCSRB |= (1<}[/syntax]

Po tak napisanej funkcji zauważyłem, że nie działa prawidłowo pin sterujący sygnałem DI.
W celu sprawdzenia wstawiłem sobie diodkę LED pod całkowicie nie związany z naszą obsługą RS-485 pin PC5 i obsłużyłem wejście klawisza PB0 aby sprawidzć czy poprawnie działają porty I/O.
[syntax=c]int main(void)
{
//set input
DDRB &= ~(1<//pull-up
PORTB |= (1<
DDRC |= (1<<5);

//inicjalizacja UART
USART_Init( __UBRR );

sei();

while(1){

if(key_push(KEY_1))
{
PORTC ^=(1<<5);
}
}
}[/syntax]
Ku mojemu zdzieniwu nie działały poprawnie. Kiedy wykasowałem funkcję USART_Init to wszystko zaczęło działać.
Po kolejnych próbach zauważyłem, że jeżeli uaktywniam przerwania od transmisji i otrzymania danych przed ustawniem bitów RXEN i TXEN to wszystko działa:
[syntax=c]void USART_Init( unsigned int baud )
{

//set baud rate
UBRRH = (uint8_t)(baud>>8);
UBRRL = (uint8_t)baud;

UCSRB |= (1<UCSRB |= (1<
//enable reciver and transmitter
UCSRB = (1<
//set frame format: 8data, 1 stop bit
UCSRC = (1<
UART_DE_DIR |= UART_DE_BIT; //inicjalizacja pinu sterująca sygnałem DI w układzie MAX485
UART_DE_ODBIERANIE;//ustawienie pinu DI konwertera na odbiór, aby nie blokować transmisji

//załączamy dodatkowe przerwania
UCSRB |= (1<UCSRB |= (1<}[/syntax]
Jeżli tylko przeniose aktywacje tych przerwań za [syntax=c]UCSRB = (1<Nie wiem dlaczego tak się dzieje. Bardzo proszę o wyjaśnienie jeżeli ktoś się z czymś takim spotkał.

Z góry dzięki i pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Rafael86 — 22 wrz 2014, o 21:22