[syntax=c]#ifndef LCD_H_
#define LCD_H_
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//------------------------------------------------------------------------------------------
// Konfiguracja sygnałów sterujących
//
//(ważna kolejnosć podłączenia bitów danych D0..D7 kolejno Px0..Px7)
//
// dołącz do kompilacji: 1 - włączone 0 - wyłączone
//-----------------------------------------------------------------------------------------
#define USE_RW 1
#define USE_HEX2DEC 0
#define LCD_DATA_DIR DDRB
#define LCD_DATA_PORT PORTB
#define LCD_DATA_PIN PINB
#define LCD_RS_DIR DDRD
#define LCD_RS_PORT PORTD
#define LCD_RS (1<<PD0)
#define LCD_RW_DIR DDRC
#define LCD_RW_PORT PORTC
#define LCD_RW (1<<PC0)
#define LCD_E_DIR DDRD
#define LCD_E_PORT PORTD
#define LCD_E (1<<PD1)
#define LCD_K_DIR DDRD
#define LCD_K_PORT PORTD
#define LCD_K (1<<PD7)
//-----------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------------
//Zmienne do pliku lcd.c
//-----------------------------------------------------------------------------------
char *text; //wskaźnik przekazujący adres zerowego elementu tablicy
//-----------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------------
//Deklaracje funkcji pliku lcd.c
//-----------------------------------------------------------------------------------
void lcd_init(void); //inicjalizacja
//void lcd_write_command(uint8_t data); //rejestr sterujący
//void lcd_write_data(uint8_t data); //rejestr danych
void lcd_write_text(char *text); //wypisanie stringa na LCD (jako argument sama nazwa tablicy)
void lcd_cursor_position(uint8_t position);
void lcd_clr(void); //czysci wyswietlacz, ustawia kursor na pozycji 0,0 , inkrementacja
void lcd_display_on(void);
void LcdWrite(uint8_t data);
void LcdWriteData(uint8_t data);
void LcdWriteCommand(uint8_t data);
uint8_t LcdRead(void);
uint8_t LcdReadBusyFlag(void);
//------------------------------------------------------------------------------------------
#endif[/syntax]
oraz funkcje:
[syntax=c]#include "lcd.h"
void lcd_init(void)
{
LCD_DATA_DIR = 0xFF;
LCD_RS_DIR |= LCD_RS;
LCD_E_DIR |= LCD_E;
#if USE_RW == 1
LCD_RW_DIR |= LCD_RW;
#endif
LCD_K_DIR |= LCD_K;
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
#if USE_RW == 1
LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;
#endif
LCD_K_PORT &= ~LCD_K;
_delay_ms(15); //ustabilizowanie napięcia
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_delay_us(1);
LCD_DATA_PORT = 0x30;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_ms(5);
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_delay_us(1);
LCD_DATA_PORT = 0x30;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_us(120);
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_delay_us(1);
LCD_DATA_PORT = 0x30;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_ms(1);
LcdWriteCommand(0x3F); //8-bitowy, 2-wierszowy, rozmiar 5x7
LcdWriteCommand(0x06); //inkrementacja kursora po zapisie znaku
lcd_display_on();
lcd_clr();
}
void LcdWrite(uint8_t data)
{
LCD_DATA_DIR = 0xFF;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
#if USE_RW == 1
LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;
#endif
_delay_us(1);
LCD_E_PORT |= LCD_E;
LCD_DATA_PORT = data;
_delay_us(1);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
#if USE_RW == 1
while( LcdReadBusyFlag() );
#else
_delay_ms(1);
#endif
}
void LcdWriteCommand(uint8_t data)
{
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
LcdWrite(data);
}
void LcdWriteData(uint8_t data)
{
LCD_RS_PORT |= LCD_RS;
LcdWrite(data);
}
#if USE_RW == 1
uint8_t LcdRead(void)
{
uint8_t read_data;
LCD_DATA_DIR = 0x00;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
LCD_RW_PORT |= LCD_RW;
_delay_us(1);
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_delay_us(1);
read_data = LCD_DATA_PORT; //odczytu mozna dokonac po max 320ns
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_us(1);
return read_data;
}
#endif
#if USE_RW == 1
uint8_t LcdReadBusyFlag(void)
{
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
return ( LcdRead() & 0x80 );
}
#endif
void lcd_write_text(char *text)
{
while(*text != 0x00)
{
LcdWriteData(*text);
text++;
}
}
void lcd_cursor_position(uint8_t position)
{
uint8_t cnt = 1;
if(position > 40) LcdWriteCommand(0x38); //wyswietlanie drugiel linii
LcdWriteCommand(0x02); //kursor w pozycji 0,0
while(cnt != position)
{
LcdWriteCommand(0x14);
cnt++;
}
}
void lcd_clr(void)
{
LcdWriteCommand(0x01);
}
void lcd_display_on(void)
{
LcdWriteCommand(0x0C);
}
#endif[/syntax]Statystyki: Napisane przez #99 — 6 wrz 2014, o 18:57
]]>