ATNEL tech-forum

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-04T14:41:55+01:00

jasne:) jak to zrobię, to dam znaka, żeby już zamknąć temat, dziękować z góry za cierpliwość Mirek;)

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 4 wrz 2014, o 14:41

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-04T14:22:50+01:00

Quote:

1. w pliku main.c kod
2. w *.h deklaracje
3. w *.c definicje

No to jak mówiłem wyżej

INKLUDUJEMY TYLKO pliki *.h

natomiast pliki *.c umieszczamy w projekcie (w folderze/folderach) projektu

to wszystko

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 wrz 2014, o 14:22

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-04T14:19:58+01:00

teraz jest jasne (tak przynajmniej się wydaje;)
1. w pliku main.c kod
2. w *.h deklaracje
3. w *.c definicje

jak zauważyłeś Mirek chcę to teraz połączyć

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 4 wrz 2014, o 14:19

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-04T13:42:56+01:00

PazitiF napisał(a):

postaram się jeszczcze te pliki zaimportować, może to coś pomoże

Ja bym jednak na twoim miejscu nawet gdzieś w necie poczytał albo w jakiejś książce Praty na temat C czy gdziekolwiek - ale poczytał o PODSTAWACH ... jak się dzieli projekt na pliki, dlaczego ? a PRZEDE WSZYSTKIM doczytałbym na twoim miejscu czym różni się DEFINICJA od DEKLARACJI

bo wtedy zrobiłbyś sobie to OD RAZU ... zamiast tak jak teraz ... coś tam spróbuję - może wyjdzie a może nie wyjdzie ... i tracić czas

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 wrz 2014, o 13:42

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-04T13:23:46+01:00

postaram się jeszczcze te pliki zaimportować, może to coś pomoże

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 4 wrz 2014, o 13:23

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T19:44:47+01:00

Niestety nie wyznaje się na asuro wiec za wiele nie pomogę.

PS. Patrząc po datach to te pliki są z 2003 roku a i konfiguracja przerwań też po staremu jest w nich zawarta.

Statystyki: Napisane przez lemurek — 3 wrz 2014, o 19:44

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T19:03:59+01:00

a wiesz lemurek, ze kiedyś odpaliłem to wszystko, jakiś roku temu, bez takich chocków klocków i działało?;) ładowałem tylko plik wsadowy przez dedykowany soft od producenta

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 3 wrz 2014, o 19:03

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T18:49:23+01:00

PazitiF napisał(a):

jak to ładnie spiąć w jedną całość? bo chyba nie crtl+c ctrl+v;)

można i tak

tutaj masz cały katalog do zaimportowania do eclipsa (ja używam luny)

Statystyki: Napisane przez lemurek — 3 wrz 2014, o 18:49

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T18:41:03+01:00

...bo definicje są w asuro.c?
[syntax=c]/*******************************************************************************
*
* File Name: asuro.h
* Project : ASURO
*
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------
* 1.00 14.08.2003 Jan Grewe build
* 2.00 14.10.2003 Jan Grewe LEFT_VEL, RIGHT_VEL -> MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed);
* LeftRwd(),LeftFwd(),RightRwd(),RigthFwd() -> MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir);
* GREEN_ON,GREEN_OFF,RED_ON,RED_OFF -> StatusLED(unsigned char color);
* LED_RED_ON, LED_RED_OFF -> FrontLED(unsigned char color);
* Blink(unsigned char left, unsigned char right) -> BackLED(unsigned char left, unsigned char right);
* Alles in Funktionen gefasst => leichter verständlich ?!?!
* 2.10 17.10.2003 Jan Grewe new Timer funktion void Sleep(unsigned char time36kHz)
*
*
* Copyright (c) 2003 DLR Robotics & Mechatronics
*****************************************************************************/
/***************************************************************************
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
* any later version. *
***************************************************************************/

#ifndef ASURO_H
#define ASURO_H

#include
#include
#include

#define FALSE0
#define TRUE1

#define OFF 0
#define ON 1

#define GREEN1
#define RED2
#define YELLOW 3

/* Init function Processor will be initalized to work correctly */
void Init(void);

/* Set Status LED (OFF,GREEN,RED,YELLOW)*/
/* example code set Status LED GREEN */
/* StatusLED(GREEN); */
inline void StatusLED(unsigned char color);
/* function for front LED */
/* example code front LED On */
/* FrontLED(ON); */
inline void FrontLED(unsigned char status);

/* function for Back LEDs */
/* example code right LED On left LED Off */
/* BackLED(OFF,ON); */
void BackLED(unsigned char left, unsigned char right);

/* Set motor direction (FWD,RWD,BREAK,FREE)*/
/* example code set Direction for right motor to rewind */
/* MotorDir(BREAK,RWD); */
inline void MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir);

/* range for motor speed 0..255 */
/* example code set speed for left motor to 150 */
/* MotorSpeed(150,0); */
inline void MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed);

/* function for serial communication */
void SerWrite(unsigned char *data,unsigned char length);
/* timeout = 0 => bloking mode !!! */
void SerRead(unsigned char *data, unsigned char length, unsigned int timeout);

/* function to read out line follow phototransistors (left,rigth) */
void LineData(unsigned int *data);

/* function to read out odometrie phototransistors (left,rigth) */
void OdometrieData(unsigned int *data);

/* function to read out switches */
unsigned char PollSwitch (void);
/* for working with Interrupt */
void StartSwitch(void);
void StopSwitch(void);

/* Sleep function using 36kHz counter */
void Sleep(unsigned char timer36kHz);
/* ----------- END ------------ */

/* --------------- INTERNAL ------------- */
#define GREEN_LED_ON PORTB |= GREEN_LED
#define GREEN_LED_OFF PORTB &= ~GREEN_LED
#define RED_LED_ON PORTD |= RED_LED
#define RED_LED_OFF PORTD &= ~RED_LED

#define FWD(1 << PB5) /* (1 << PD5) */
#define RWD(1 << PB4) /* (1 << PD4) */
#define BREAK0x00
#define FREE(1 << PB4) | (1 << PB5) /* (1 << PD4) | (1 << PD5)*/

#define IRTX (1 << PB3)
#define GREEN_LED (1 << PB0)
#define RED_LED (1 << PD2)

#define PWM (1 << PB1) | (1 << PB2)
#define RIGHT_DIR (1 << PB4) | (1 << PB5)
#define LEFT_DIR (1 << PD4) | (1 << PD5)

#define SWITCHES (1 << PD3)
#define SWITCH_ON PORTD |= SWITCHES
#define SWITCH_OFF PORTD &= ~SWITCHES

#define BATTERIE (1 << MUX0) | (1 << MUX2) //ADC5
#define SWITCH (1 << MUX2)//ADC4
#define IR_LEFT (1 << MUX0) | (1 << MUX1)//ADC3
#define IR_RIGHT (1 << MUX1)//ADC2
#define FRONT_LED (1 << PD6)

#define ODOMETRIE_LED (1 << PD7)
#define ODOMETRIE_LED_ON PORTD |= ODOMETRIE_LED
#define ODOMETRIE_LED_OFF PORTD &= ~ODOMETRIE_LED

#define WHEEL_LEFT (1 << MUX0)//ADC1
#define WHEEL_RIGHT 0//ADC0

#endif /* ASURO_H */[/syntax]

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

jak to ładnie spiąć w jedną całość? bo chyba nie crtl+c ctrl+v;)

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 3 wrz 2014, o 18:41

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T18:35:50+01:00

Z tego co widzę to w pliku asuro.h masz jedynie deklaracje funkcji init, statusled i podobnych a ty musisz je dopiero stworzyć czyli zdefiniować...

poniższe pliki pochodzą z http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro_downloads.dat
a dokładnie
http://www.arexx.nl/downloads/asuro/asuro_src.zip

u mnie to z pominięciem warning'ów w kilku miejscach się kompiluje, co prawda ten kod to nie po mojemu i jest dodatku dość stary ale się kompiluje.
tu masz przykładowy plik asuro.c
[syntax=c]/*******************************************************************************
*
* File Name: asuro.c
* Project : ASURO
*
* Description: This file contains ASURO main features
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------
* 1.00 14.08.2003 Jan Grewe build
* 2.00 14.10.2003 Jan Grewe LEFT_VEL, RIGHT_VEL -> MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed);
* LeftRwd(),LeftFwd(),RightRwd(),RigthFwd() -> MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir);
* GREEN_ON,GREEN_OFF,RED_ON,RED_OFF -> StatusLED(unsigned char color);
* LED_RED_ON, LED_RED_OFF -> FrontLED(unsigned char color);
* Blink(unsigned char left, unsigned char right) -> BackLED(unsigned char left, unsigned char right);
* Alles in Funktionen gefasst => leichter verständlich ?!?!
* 2.10 17.10.2003 Jan Grewe new Timer funktion void Sleep(unsigned char time36kHz)
*
* Copyright (c) 2003 DLR Robotics & Mechatronics
*****************************************************************************/
/***************************************************************************
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
* any later version. *
***************************************************************************/

#include "asuro.h"
volatile unsigned char count72kHz;

/* uses timer2 (36kHz for IR communication */
/* counts falling and rising edge => 36kHz*2 = 72kHz */
SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2)
{
count72kHz ++;
}

/* Init function Processor will be initalized to work correctly */
void Init (void)
{
//-------- seriell interface programmed in boot routine and already running -------
// prepare 36kHz for IR - Communication
TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << COM20) | (1 << CS20);
OCR2 = 0x6E; // 36kHz @8MHz
TIMSK |= (1 << OCIE2); // 36kHz counter for sleep

// prepare RS232
UCSRA = 0x00;
UCSRB = 0x00;
UCSRC = 0x86; // No Parity | 1 Stop Bit | 8 Data Bit
UBRRL = 0xCF; // 2400bps @ 8.00MHz

// I/O Ports
DDRB = IRTX | LEFT_DIR | PWM | GREEN_LED;
DDRD = RIGHT_DIR | FRONT_LED | ODOMETRIE_LED | RED_LED;

// for PWM (8-Bit PWM) on OC1A & OC1B
TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
// tmr1 running on MCU clock/8
TCCR1B = (1 << CS11);

// A/D Conversion
ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); // clk/64
ODOMETRIE_LED_OFF;

FrontLED(OFF);
BackLED(ON,ON);
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);

MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(0,0);
sei();
}

/* Set motor speed */
inline void MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed)
{
OCR1A = left_speed;
OCR1B = right_speed;
}

/* Set motor direction */
inline void MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir)
{
PORTD = (PORTD &~ ((1 << PD4) | (1 << PD5))) | left_dir;
PORTB = (PORTB &~ ((1 << PB4) | (1 << PB5))) | right_dir;
}

/* Status LED (OFF,GREEN,YELLOW,RED)*/
/* example code set StatusLED GREEN */
/* StatusLED(GREEN); */
inline void StatusLED(unsigned char color)
{
if (color == OFF) {GREEN_LED_OFF; RED_LED_OFF;}
if (color == GREEN) {GREEN_LED_ON; RED_LED_OFF;}
if (color == YELLOW) {GREEN_LED_ON; RED_LED_ON;}
if (color == RED) {GREEN_LED_OFF; RED_LED_ON;}
}

/* Front LED */
/* example code FrontLED ON */
/* FrontLED(ON); */
inline void FrontLED(unsigned char status)
{
PORTD = (PORTD &~(1 << PD6)) | (status << PD6);
}

/* function for Break LEDs */
/* example code right LED On left LED Off */
/* BackLED(OFF,ON); */
void BackLED(unsigned char left, unsigned char right)
{
if (left || right) {
PORTD &= ~(1 << PD7); // Wheel LED OFF
DDRC |= (1 << PC0) | (1 << PC1); // Output => no odometrie
PORTC |= (1 << PC0) | (1 << PC1);
}
if (!left) PORTC &= ~(1 << PC1);
if (!right) PORTC &= ~(1 << PC0);
}

/* function to read out line follow phototransistors (left,rigth) */
void LineData(unsigned int *data)
{
ADMUX = (1 << REFS0) | IR_LEFT;// AVCC reference with external capacitor
ADCSRA |= (1 << ADSC);// Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));// wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF);// clear ADCIF
data[0] = ADCL + (ADCH << 8);

ADMUX = (1 << REFS0) | IR_RIGHT;// AVCC reference with external capacitor
ADCSRA |= (1 << ADSC);// Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));// wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF);// clear ADCIF
data[1] = ADCL + (ADCH << 8);
}

/* function to read out odometrie phototransistors (left,rigth) */
void OdometrieData(unsigned int *data)
{
DDRC &= ~((1 << PC0) | (1 << PC1)); // Input => no break LED
ODOMETRIE_LED_ON;

ADMUX = (1 << REFS0) | WHEEL_LEFT; // AVCC reference with external capacitor
ADCSRA |= (1 << ADSC);// Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));// wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF);// clear ADCIF
data[0] = ADCL + (ADCH << 8);

ADMUX = (1 << REFS0) | WHEEL_RIGHT; // AVCC reference with external capacitor
ADCSRA |= (1 << ADSC);// Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));// wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF);// clear ADCIF
data[1] = ADCL + (ADCH << 8);
}

/* function for serial communication */
void SerWrite(unsigned char *data,unsigned char length)
{
unsigned char i = 0;
UCSRB = 0x08; // enable transmitter
while (length > 0) {
if (UCSRA & 0x20) { // wait for empty transmit buffer
UDR = data[i++];
length --;
}
}
while (!(UCSRA & 0x40));
for (i = 0; i < 0xFE; i++)
for(length = 0; length < 0xFE; length++);
}

void SerRead(unsigned char *data, unsigned char length,unsigned int timeout)
{
unsigned char i = 0;
unsigned int time = 0;
UCSRB = 0x10; // enable receiver
/* non blocking */
if (timeout != 0) {
while (i < length && time++ < timeout) {
if (UCSRA & 0x80) {
data[i++] = UDR;
time = 0;
}
}
if (time > timeout) data[0] = 'T';
}
/* blocking */
else {
while (i < length) {
if (UCSRA & 0x80)
data[i++] = UDR;
}
}
}

/* function to read out switches */
unsigned char PollSwitch (void)
{
unsigned int i;

DDRD |= SWITCHES;// Switches as Output
SWITCH_ON;// Output HIGH for measurement
ADMUX = (1 << REFS0) | SWITCH;// AVCC reference with external capacitor
Sleep(10);

ADCSRA |= (1 << ADSC);// Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));// wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF);// clear ADCIF
i = ADCL + (ADCH << 8);

SWITCH_OFF;

return ((unsigned char) ((( 1024.0/(float)i - 1.0)) * 63.0 + 0.5));
}

/* for working with Interrupt */
void StartSwitch(void)
{
SWITCH_OFF;
DDRD &= ~SWITCHES;// Switches as Input => ext. Int 1
MCUCR &= ~((1 << ISC11) | (1 << ISC10));// Low level generates interrupt
GICR |= (1 << INT1);// Enable external Interrupt 1
}

void StopSwitch(void)
{
GICR &= ~(1 << INT1);
}

/* uses 72kHz timer => Sleep(x) = x/72kHz [sec] */
void Sleep(unsigned char time72kHz)
{
count72kHz = 0;
while (count72kHz < time72kHz);
}[/syntax]

a tutaj plik test,c
[syntax=c]#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();

while(1);
return 0;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez lemurek — 3 wrz 2014, o 18:35

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T18:11:06+01:00

w main.c mam:
[syntax=c]#include "asuro.h"

int main(void) {
Init();
StatusLED(RED);
while(1);
return 0;
}[/syntax]
to jest kod przeklepany z tego pdfa: http://www.arexx.com/downloads/asuro/as ... ual_en.pdf

a to kompletny plik asuro.h:
[syntax=c]/*******************************************************************************
*
* File Name: asuro.h
* Project : ASURO
*
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------
* 1.00 14.08.2003 Jan Grewe build
* 2.00 14.10.2003 Jan Grewe LEFT_VEL, RIGHT_VEL -> MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed);
* LeftRwd(),LeftFwd(),RightRwd(),RigthFwd() -> MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir);
* GREEN_ON,GREEN_OFF,RED_ON,RED_OFF -> StatusLED(unsigned char color);
* LED_RED_ON, LED_RED_OFF -> FrontLED(unsigned char color);
* Blink(unsigned char left, unsigned char right) -> BackLED(unsigned char left, unsigned char right);
* Alles in Funktionen gefasst => leichter verständlich ?!?!
* 2.10 17.10.2003 Jan Grewe new Timer funktion void Sleep(unsigned char time36kHz)
*
*
* Copyright (c) 2003 DLR Robotics & Mechatronics
*****************************************************************************/
/***************************************************************************
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
* any later version. *
***************************************************************************/

#ifndef ASURO_H
#define ASURO_H

#include
#include
#include

#define FALSE0
#define TRUE1

#define OFF 0
#define ON 1

#define GREEN1
#define RED2
#define YELLOW 3

/* Init function Processor will be initalized to work correctly */
void Init(void);

/* Set Status LED (OFF,GREEN,RED,YELLOW)*/
/* example code set Status LED GREEN */
/* StatusLED(GREEN); */
inline void StatusLED(unsigned char color);
/* function for front LED */
/* example code front LED On */
/* FrontLED(ON); */
inline void FrontLED(unsigned char status);

/* function for Back LEDs */
/* example code right LED On left LED Off */
/* BackLED(OFF,ON); */
void BackLED(unsigned char left, unsigned char right);

/* Set motor direction (FWD,RWD,BREAK,FREE)*/
/* example code set Direction for right motor to rewind */
/* MotorDir(BREAK,RWD); */
inline void MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir);

/* range for motor speed 0..255 */
/* example code set speed for left motor to 150 */
/* MotorSpeed(150,0); */
inline void MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed);

/* function for serial communication */
void SerWrite(unsigned char *data,unsigned char length);
/* timeout = 0 => bloking mode !!! */
void SerRead(unsigned char *data, unsigned char length, unsigned int timeout);

/* function to read out line follow phototransistors (left,rigth) */
void LineData(unsigned int *data);

/* function to read out odometrie phototransistors (left,rigth) */
void OdometrieData(unsigned int *data);

/* function to read out switches */
unsigned char PollSwitch (void);
/* for working with Interrupt */
void StartSwitch(void);
void StopSwitch(void);

/* Sleep function using 36kHz counter */
void Sleep(unsigned char timer36kHz);
/* ----------- END ------------ */

/* --------------- INTERNAL ------------- */
#define GREEN_LED_ON PORTB |= GREEN_LED
#define GREEN_LED_OFF PORTB &= ~GREEN_LED
#define RED_LED_ON PORTD |= RED_LED
#define RED_LED_OFF PORTD &= ~RED_LED

#define FWD(1 << PB5) /* (1 << PD5) */
#define RWD(1 << PB4) /* (1 << PD4) */
#define BREAK0x00
#define FREE(1 << PB4) | (1 << PB5) /* (1 << PD4) | (1 << PD5)*/

#define IRTX (1 << PB3)
#define GREEN_LED (1 << PB0)
#define RED_LED (1 << PD2)

#define PWM (1 << PB1) | (1 << PB2)
#define RIGHT_DIR (1 << PB4) | (1 << PB5)
#define LEFT_DIR (1 << PD4) | (1 << PD5)

#define SWITCHES (1 << PD3)
#define SWITCH_ON PORTD |= SWITCHES
#define SWITCH_OFF PORTD &= ~SWITCHES

#define BATTERIE (1 << MUX0) | (1 << MUX2) //ADC5
#define SWITCH (1 << MUX2)//ADC4
#define IR_LEFT (1 << MUX0) | (1 << MUX1)//ADC3
#define IR_RIGHT (1 << MUX1)//ADC2
#define FRONT_LED (1 << PD6)

#define ODOMETRIE_LED (1 << PD7)
#define ODOMETRIE_LED_ON PORTD |= ODOMETRIE_LED
#define ODOMETRIE_LED_OFF PORTD &= ~ODOMETRIE_LED

#define WHEEL_LEFT (1 << MUX0)//ADC1
#define WHEEL_RIGHT 0//ADC0

#endif /* ASURO_H */[/syntax]

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 3 wrz 2014, o 18:11

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T18:09:03+01:00

No i mnie Mirek uprzedził...
tak jak piszesz ciężko się połapać w tym ...
ale właśnie pobrałem jakiś przykładowy projekt i u mnie kompiluje się następująco

Code:

19:06:15 **** Build of configuration Release for project ASURO ****
make all 
Building file: ../asuro.c
Invoking: AVR Compiler
avr-gcc -I"p:\avr\Sun_Eclipse_Luna_Workspace\ASURO\lib" -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -MMD -MP -MF"asuro.d" -MT"asuro.d" -c -o "asuro.o" "../asuro.c"
Finished building: ../asuro.c
 
Building file: ../test.c
Invoking: AVR Compiler
avr-gcc -I"p:\avr\Sun_Eclipse_Luna_Workspace\ASURO\lib" -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -MMD -MP -MF"test.d" -MT"test.d" -c -o "test.o" "../test.c"
../asuro.h:71: warning: inline function 'MotorSpeed' declared but never defined
../asuro.h:66: warning: inline function 'MotorDir' declared but never defined
../asuro.h:56: warning: inline function 'FrontLED' declared but never defined
../asuro.h:52: warning: inline function 'StatusLED' declared but never defined
../asuro.h:71: warning: inline function 'MotorSpeed' declared but never defined
../asuro.h:66: warning: inline function 'MotorDir' declared but never defined
../asuro.h:56: warning: inline function 'FrontLED' declared but never defined
../asuro.h:52: warning: inline function 'StatusLED' declared but never defined
Finished building: ../test.c
 
Building target: ASURO.elf
Invoking: AVR C Linker
avr-gcc -Wl,-Map,ASURO.map -L"p:\avr\Sun_Eclipse_Luna_Workspace\ASURO\lib" -mmcu=atmega8 -o "ASURO.elf"  ./asuro.o ./test.o   
Finished building target: ASURO.elf
 
Invoking: AVR Create Extended Listing
avr-objdump -h -S ASURO.elf  >"ASURO.lss"
Finished building: ASURO.lss
 
Create Flash image (ihex format)
avr-objcopy -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature -O ihex ASURO.elf  "ASURO.hex"
Finished building: ASURO.hex
 
Create eeprom image (ihex format)
avr-objcopy -j .eeprom --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex ASURO.elf  "ASURO.eep"
Finished building: ASURO.eep
 
Invoking: Print Size
avr-size --format=avr --mcu=atmega8 ASURO.elf
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega8

Program:    4232 bytes (51.7% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data:        265 bytes (25.9% Full)
(.data + .bss + .noinit)


Finished building: sizedummy
 

19:06:17 Build Finished (took 2s.726ms)

Statystyki: Napisane przez lemurek — 3 wrz 2014, o 18:09

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T17:59:11+01:00

No to masz kompletną kaszankę ... plikow systemowych nie inkluduje sie w plikach *.h ....

Nie wiem na podstawie czego ty sie uczysz ? ... jakiegos zle zrobionego projektu ?

Gdzie masz plik *.c ... ??? ... z definicjami funkcji i zmiennych do tego asuro.h ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 3 wrz 2014, o 17:59

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-03T17:08:38+01:00

słuchaj Mirek, co do założenia projektu z tego co zauważyłem popełniłem faktycznie błąd odnośnie trybu Debug, natomiast cała resztęwykonałem poprawnie. Jeśli chodzi o pliki nagłówkowe przykład z manuala do samego robota zawiera tylko ten jeden "asuro.h", zauważyłem, że w tym pliku są zawarte już inkludy dotycząc "io.h" itd.:

Po wklejeniu tych plików nagłówkowych do main.c problem nadal występuje;/

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 3 wrz 2014, o 17:08

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T22:57:43+01:00

Spoko:) zależy mi na rozwiązaniu problemu, więc siadam w najbliższym wolnym czasie do Twoich tutków i postaram się jak najszybciej ogarnąć temat i w razie kolejnego zacięcia dam znać:)

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 1 wrz 2014, o 22:57

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T22:51:43+01:00

lepiej - bo wiadomo jak naprowadzać - ....

a po to pytam czasem czy ktoś ma książkę, bo nie daj Boże - poradzę czasem komuś żeby zajrzał do książki - a jej nie ma - to zaraz obraza .... że ją wciskam ...

tymczasem gdy wiem że ktoś jej nie ma - to też inaczej mogę czasem naprowadzać ...

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 1 wrz 2014, o 22:51

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T22:47:50+01:00

1. Nie Mirku, nie mam Twojej książki
2. Obejrzę Twoje filmiki dotyczące zakładania projektu i z tego co sugerujecie problem zostanie rozwiązany;)

Lepiej?:)

Dam znaka czy mi się udało, choć jak robiłem to rok temu nie pamiętam żebym miał takie problemy;)

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 1 wrz 2014, o 22:47

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T19:51:46+01:00

PazitiF napisał(a):

bo tak się nie dogadamy;) mój błąd, sorki i dzięki póki co za cierpliwość;)

No pewnie, że się nie dogadamy - jeśli w ogóle nie odpowiadasz na sugestie i pytania ... więc nie dziwne

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 1 wrz 2014, o 19:51

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T19:47:28+01:00

zróbmy tak, odświerzę sobie podstawową wiedzę odnośnie tworzenia projektu i wtedy się odezwę, jeśli będę miał jeszcze problemy, bo tak się nie dogadamy;) mój błąd, sorki i dzięki póki co za cierpliwość;)

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 1 wrz 2014, o 19:47

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T19:38:32+01:00

1. masz profil Debug a nie Release
2. brak ci pliku asuro.c ..... jak słusznie wyżej mówi kolega - ale kolega wyżej wcale nie mówił żeby inkludować ten plik C
3. w ogóle nie masz zainkludowanych plików nagłówkowych chociażby io.h

powiedz mi :

1. masz Bluebooka ?
2. oglądałeś byle pierwszy mój poradnik video odnośnie tworzenia dowolnego projektu ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 1 wrz 2014, o 19:38

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T19:31:30+01:00

po zainkludowaniu asuro.c nadal jest problem, muszę na spokojnie przejrzeć poradniki, bo chyba nie rozumiem, dlaczego plik *.c mam inkludować w pliku c...w pliku c mam kod, gdzie na początku inkluduję pliki nagłówkowe

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 1 wrz 2014, o 19:31

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T19:16:04+01:00

Brakuje Ci jeszcze pliku asuro.c
to zresztą od samego początku mówi ci Eclips
Przeczytaj te warningi z pierwszego postu:
funkcje zostały zadeklarowane, ale brak ich definicji
Czyli brakuje "ciała" tych funkcji

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

PazitiF napisał(a):

o jakich konkretnie mówisz plikach?

A zobacz może dowolny poradnik Mirka! !
Przecież tam masz wyraźnie napisane jakie pliki >musisz< zainkludować.
To na prawdę nie boli

Statystyki: Napisane przez MirkoT — 1 wrz 2014, o 19:16

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T18:57:24+01:00

o jakich konkretnie mówisz plikach?

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 1 wrz 2014, o 18:57

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T18:38:42+01:00

PazitiF napisał(a):

2. tworzę w nim plik main.c

no a gdzie inkludy plików systemowych ? przecież masz PUSTO ! w main.c pod tym względem ...

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 1 wrz 2014, o 18:38

Re: ASURO+Eclipse - problem z kompilacją programu

2014-09-01T18:00:58+01:00

o to wygląd projektu:

i jeszcze to, jeśli coś pomoże:

Statystyki: Napisane przez PazitiF — 1 wrz 2014, o 18:00