Mam problem, i liczę, że może zechcecie mi pomóc.
Otóż napisałem sobie prosty programik do komunikacji z PC przez UART. Działanie polega na "dawaniu echa", czyli program odsyła do PC to, co zostało mu wysłane i jednoczesnym miganiu diodą LED co 1s. Program działa (i to nawet "na przerwaniach" 
). Kod działającego ISR to:
[syntax=c]ISR (USART_RXC_vect)
{
char OdebranyBajt;
OdebranyBajt = UDR; // Odcytane z bufora sprzętowego
//OdebranyBajt=OdebranyBajt-32;
UDR = OdebranyBajt ; // Wysłanie przez bufor sprzetowy UART=u
}[/syntax]
Zwracam uwagę na znaki komentarza w linii 5.
W ramach dalszych działań postanowiłem, aby po otrzymaniu małej litery program odsyłał wielką. No i zima 
. Kod ISR to:
[syntax=c]ISR (USART_RXC_vect)
{
char OdebranyBajt;
OdebranyBajt = UDR; // Odcytane z bufora sprzętowego
OdebranyBajt=OdebranyBajt-32;
UDR = OdebranyBajt ; // Wysłanie przez bufor sprzetowy UART=u
}[/syntax]
Różnica w stosunku do poprzedniego to linia 5, która tym razem nie jest komentarzem. Po tej zmianie program, zamiast grzecznie odpowiadać zaczął wysyłać po dwa znaki, w dodatku żadem z nich nie jest tym właściwym.
Cały kod programu (celowo wpisany do jednego pliku dla łatwiejszego czytania) to:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
#define USART_BAUDRATE 9600 //Prędkoć transmisji
#define BAUD_PRESCALE (F_CPU/16/USART_BAUDRATE-1) //stała do wpisu do rejestrów konfigurujących UART
//Deklaracje funkcji inicjalizacji "Timer-a 1" i UART-u
void timer1_CTC_Init(void);
void moje_UART_init(void);
int main (void)
{
DDRA|=(1<<PA0); //Port diody LED jako wyjciowy
timer1_CTC_Init(); //Inicjalizacja Timer 1 CTC
moje_UART_init(); //Inicjalizacja UART
sei(); //Globalne zezwolenie
for (;;) //Pętla główna
{}
return 0;
}
void timer1_CTC_Init(void)
{
TCCR1B|=(1<<CS12); //Prescaler 256
TCCR1B|=(1<<WGM12);; //CTC
TIMSK|=(1<<OCIE1A); //CTC
OCR1A=31250; //1s (przy F_CPU=8MHz)
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTA^=(1<<PA0); //Miganie LED
}
void moje_UART_init(void)
{
UCSRB = (1 << RXEN ) | (1 << TXEN ) | (1<<RXCIE);
UCSRC = (1 << URSEL ) | (1 << UCSZ0 )|(1 << UCSZ1); // 8- bitów danych
UBRRH= (uint8_t)(BAUD_PRESCALE>>8) ;
UBRRL= (uint8_t)BAUD_PRESCALE;
}
ISR (USART_RXC_vect)
{
char OdebranyBajt;
OdebranyBajt = UDR; // Odcytane z bufora sprzętowego
//OdebranyBajt=OdebranyBajt-32;
UDR = OdebranyBajt ; // Wysłanie przez bufor sprzetowy UART=u
}[/syntax]
Jest w nim w zasadzie tylko inicjalizacja portów, Timera 1 i UART-u, a potem pusta pętla i procedury obsługi ISR.
Ponieważ z pierwszą wersją ISR komunikacja działa, więc nie mam wątpliwości odnośnie podłączenia, prędkości itp. łącze na pewno działa i jest dwukierunkowe. Nie rozumiem, dlaczego nie działa w sposób oczekiwany druga wersja ISR. Procesor to ATmega32, taktowanie wewnętrzne 8MHz, Eclipse Indigo, przejściówka na USB (ATB1.03).
Będę bardzo wdzięczny za podpowiedzi.
PozdrawiamStatystyki: Napisane przez JanuszT — 20 sie 2014, o 21:41
]]>